全自动化连续上料焊接流水线的制作方法

本技术属于供料焊接设备，尤其是涉及一种全自动化连续上料焊接流水线。

背景技术：

1、正常工况下人工焊接的工作效率较低，易发生安全事故，现有的焊接机器人自动上料装置一般采用皮带运输使用不便，且在装置上料的时候因材料处于高温状态，与皮带接触时候会产生烫损的情况，并且不具备将材料平整放置的能力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种全自动化连续上料焊接流水线，可以实现材料平整放置并且自动连续上料焊接，无需人工手动操作，提高工作效率。

2、本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

3、本实用新型的全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，

4、所述的切割装置包括切割装置基座，设置在此切割装置基座上的夹持组和切割组，所述的夹持组包括焊料固定夹紧装置，与此焊料固定夹紧装置相连接的活塞气缸ⅱ，所述的切割组包括电机定位板，设置在此电机定位板一端的无刷电机，与所述电机定位板另一端相铰接的铰座，与所述无刷电机的输出端相连接的切割锯片，与所述的电机定位板相连接的活塞气缸ⅰ，

5、所述的接料装置包括设置在所述切割组下方的圆形储料夹具，驱动此圆形储料夹具旋转的旋转驱动装置，此旋转驱动装置包括电磁吸盘，设置在此电磁吸盘下方的连接器，与此连接器下方连接的电机ⅰ和导台式气缸，所述的电磁吸盘通电吸附所述的圆形储料夹具并带动其转动，所述的连接器还配合有定位装置，

6、所述的运输装置包括辊道支架，设置在此辊道支架上的数个驱动辊轮，设置在所述辊道支架上且位于所述切割组下方的孔洞，设置在此孔洞内的链条和电机ⅱ，所述的旋转驱动装置通过所述的孔洞吸附所述圆形储料夹具并带动其转动。

7、在所述的圆形储料夹具上沿圆周设有数个储料夹具储料孔，在所述圆形储料夹具两侧对称开设有储料夹具定位槽。

8、所述的定位装置包括气缸，与此气缸相连接的定位销，设置在所述连接器圆周上的数个定位孔。

9、所述的机械臂装置包括机械臂，与此机械臂相连接的焊接机械手。

10、本实用新型的优点：

11、（1）本实用新型的全自动化连续上料焊接流水线，减少工人劳动强度，节省人工成本；

12、（2）本实用新型的全自动化连续上料焊接流水线，上料与焊接可以同时进行，储料夹具可以同时储存多个焊料，并且开有对称的定位槽确保焊料平稳放置位置不会发生错乱，提高工作效率。

技术特征：

1.一种全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，

2.根据权利要求1所述的全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于在所述的圆形储料夹具上沿圆周设有数个储料夹具储料孔，在所述圆形储料夹具两侧对称开设有储料夹具定位槽。

3.根据权利要求1所述的全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于所述的定位装置包括气缸，与此气缸相连接的定位销，设置在所述连接器圆周上的数个定位孔。

4.根据权利要求1所述的全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于所述的机械臂装置包括机械臂，与此机械臂相连接的焊接机械手。

技术总结
本技术属于供料焊接设备技术领域，尤其是涉及一种全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，切割装置包括切割装置基座，夹持组和切割组，夹持组包括焊料固定夹紧装置，活塞气缸Ⅱ，切割组包括电机定位板，设置在电机定位板一端的无刷电机，铰座，与无刷电机的输出端相连接的切割锯片，与电机定位板相连接的活塞气缸Ⅰ，接料装置包括圆形储料夹具，驱动此圆形储料夹具旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括电磁吸盘，连接器，电机Ⅰ和导台式气缸。本技术上料与焊接可以同时进行，储料夹具可以同时储存多个焊料，并且开有对称的定位槽确保焊料平稳放置位置不会发生错乱，提高工作效率。

技术研发人员：许春田,段永强,徐德滢,宗旭
受保护的技术使用者：鞍山文超智能设备科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13