一种多辊拉弯张力矫直机的制作方法

本申请涉及矫直设备，尤其涉及一种多辊拉弯张力矫直机。

背景技术：

1、建筑工程中所使用的金属材料除了钢筋、钢条和钢管这些圆柱形的，还不乏一些截面形状曲折的，比如截面为c形、l形的板材，这些板材有时也需要保持比较长的笔直状态，但是这些形状的材料不能通过通过压辊的方式实现矫直，而是通过较大的拉力来拉直。

2、现有的张力矫直机完成矫直工作后需要工人通过观察的方式来判断矫直是否合格，主观性比较强，缺乏定量的判断标准容易产生平直度不良的产品，而如果采用定量的判断方式需要工人使用工具来操作，这就非常麻烦了，实现平直度判断会拖慢矫直机的产出效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，提供一种能够快速判断矫直度是否合格的多辊拉弯张力矫直机。

2、为达到以上目的，本申请提供了一种多辊拉弯张力矫直机：包括基座，所述基座在上表面靠近两端的位置设置有拉伸机构和旋转机构，所述拉伸机构适于拉拽型材，所述旋转机构适于拧扭型材，所述基座在所述拉伸机构与旋转机构之间设置有可活动的检测小车，用于给矫直中的所述型材提供中段约束和支撑，所述检测小车上设置有若干环形等距排布的活动板，活动板内设置有传感器，用于在矫直完成后检测所述型材的平直度，实现快速自动检测。

3、作为一种优选，所述基座的上表面具有导轨，所述检测小车与所述导轨配合构成滑移副，所述检测小车内设置有驱动机构，适于自动沿所述导轨滑动，滑动方向与笔直状态下的型材保持一致。

4、作为一种优选，所述检测小车的顶部固定连接有圆台形的收束环，所述收束环的轴线与所述导轨平行，所述收束环的内壁设置有若干绕轴线等距排布的隔离板，所述隔离板的外侧面具有滑块，所述收束环的内壁开设有滑槽，适于与所述滑块配合构成滑移副，所述隔离板由电动伸缩杆带动，用于实现比较精准的间距控制。

5、作为一种优选，所述隔离板的数量有四个，四个所述隔离板围成矩形，每个所述隔离板的内侧面均设置有一个顶块，所述顶块与对应的所述隔离板之间固定连接有压力传感器，所述顶块适于与所述型材的表面直接接触，从而获取型材的平整状况。

6、作为一种优选，所述拉伸机构包括与所述基座固定连接的固定架，所述固定架对向所述旋转机构的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆上套有滑动连接的活动架，所述固定架远离所述旋转机构的一侧固定连接有主油缸，所述主油缸的活动端指向所述活动架并通过牵引臂与所述活动架转动连接，传动强大的拉力作用。

7、作为一种优选，所述活动架远离所述固定架的一端固定连接有第一收束环，所述固定架内部通过铰接结构活动连接有若干第一伸缩器，所述第一伸缩器的活动端延伸至所述第一收束环的内部并连接有第一夹块，若干所述第一夹块绕所述第一收束环的轴线等距排布，所述第一收束环的内壁为圆台面并开设有滑槽，适于与所述第一夹块配合构成滑移副，用于限制第一夹块的运动方向。

8、作为一种优选，所述旋转机构包括与所述基座固定连接的机架，所述机架上设置有与所述导轨平行的主轴，所述主轴通过第一推力轴承和第二推力轴承与所述机架转动连接，所述主轴指向所述拉伸机构一端的外侧面固定连接有从动齿轮，所述机架的上方固定连接有电动机和减速器，所述电动机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端固定连接有主动齿轮，适于与所述从动齿轮啮合，传递较大的扭矩，同时能够更加精准地将主轴的摆角控制在合适的范围内。

9、作为一种优选，所述主轴对向所述拉伸机构的一端固定连接有同轴的第二收束环，所述从动齿轮对向所述第二收束环的端面通过铰接结构活动连接有若干第二伸缩器，所述第二伸缩器的活动端延伸至所述第二收束环的内部并连接有第二夹块，若干所述第二夹块绕所述第二收束环的轴线等距排布，与所述第二收束环的圆台形内壁构成滑移副，所述主轴具有两端贯通的中空腔，所述主轴的两端固定连接有同轴的耐磨导管，代替主轴与同样金属制的型材接触，减少主轴磨损，耐磨导管方便更换，主轴能够很好的保持质心处于自身轴线上。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

11、(1)通过在拉伸机构与旋转机构之间设置检测小车，在矫直工作完成后，小车能够快速地对型材的平整度进行检测，检测合格则直接截断进行下一轮的矫直工作，不但实现了量化检测，提高良品率，还大大提升了矫直机的工作效率；

12、(2)设置的检测小车还能对型材进行牵引，实现自动上料，又省去了工人上料的操作，进一步简单了人力成本，该矫直机具有更高的自动化程度，使用更加方便。

技术特征：

1.一种多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：包括基座(5)，所述基座(5)在上表面靠近两端的位置设置有拉伸机构(1)和旋转机构(2)，所述拉伸机构(1)适于拉拽型材(6)，所述旋转机构(2)适于拧扭型材(6)，所述基座(5)在所述拉伸机构(1)与旋转机构(2)之间设置有可活动的检测小车(3)，用于给矫直中的所述型材(6)提供中段约束和支撑，所述检测小车(3)上设置有若干环形等距排布的活动板，活动板内设置有传感器，用于在矫直完成后检测所述型材(6)的平直度。

2.如权利要求1所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述基座(5)的上表面具有导轨(4)，所述检测小车(3)与所述导轨(4)配合构成滑移副，所述检测小车(3)内设置有驱动机构，适于自动沿所述导轨(4)滑动。

3.如权利要求2所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述检测小车(3)的顶部固定连接有圆台形的收束环，所述收束环的轴线与所述导轨(4)平行，所述收束环的内壁设置有若干绕轴线等距排布的隔离板(302)，所述隔离板(302)的外侧面具有滑块(301)，所述收束环的内壁开设有滑槽，适于与所述滑块(301)配合构成滑移副，所述隔离板(302)由电动伸缩杆带动。

4.如权利要求3所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述隔离板(302)的数量有四个，四个所述隔离板(302)围成矩形，每个所述隔离板(302)的内侧面均设置有一个顶块(304)，所述顶块(304)与对应的所述隔离板(302)之间固定连接有压力传感器(303)，所述顶块(304)适于与所述型材(6)的表面直接接触。

5.如权利要求1～4中任一所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述拉伸机构(1)包括与所述基座(5)固定连接的固定架(103)，所述固定架(103)对向所述旋转机构(2)的一侧固定连接有导向杆(106)，所述导向杆(106)上套有滑动连接的活动架(104)，所述固定架(103)远离所述旋转机构(2)的一侧固定连接有主油缸(101)，所述主油缸(101)的活动端指向所述活动架(104)并通过牵引臂(102)与所述活动架(104)转动连接。

6.如权利要求5所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述活动架(104)远离所述固定架(103)的一端固定连接有第一收束环(108)，所述固定架(103)内部通过铰接结构活动连接有若干第一伸缩器(105)，所述第一伸缩器(105)的活动端延伸至所述第一收束环(108)的内部并连接有第一夹块(107)，若干所述第一夹块(107)绕所述第一收束环(108)的轴线等距排布，所述第一收束环(108)的内壁为圆台面并开设有滑槽，适于与所述第一夹块(107)配合构成滑移副。

7.如权利要求2～4中任一所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述旋转机构(2)包括与所述基座(5)固定连接的机架(212)，所述机架(212)上设置有与所述导轨(4)平行的主轴(211)，所述主轴(211)通过第一推力轴承(205)和第二推力轴承(206)与所述机架(212)转动连接，所述主轴(211)指向所述拉伸机构(1)一端的外侧面固定连接有从动齿轮(204)，所述机架(212)的上方固定连接有电动机(201)和减速器(202)，所述电动机(201)的输出端与所述减速器(202)的输入端连接，所述减速器(202)的输出端固定连接有主动齿轮(203)，适于与所述从动齿轮(204)啮合。

8.如权利要求7所述的多辊拉弯张力矫直机，其特征在于：所述主轴(211)对向所述拉伸机构(1)的一端固定连接有同轴的第二收束环(210)，所述从动齿轮(204)对向所述第二收束环(210)的端面通过铰接结构活动连接有若干第二伸缩器(208)，所述第二伸缩器(208)的活动端延伸至所述第二收束环(210)的内部并连接有第二夹块(209)，若干所述第二夹块(209)绕所述第二收束环(210)的轴线等距排布，与所述第二收束环(210)的圆台形内壁构成滑移副，所述主轴(211)具有两端贯通的中空腔，所述主轴(211)的两端固定连接有同轴的耐磨导管(207)。

技术总结
本申请公开了一种多辊拉弯张力矫直机，属于矫直设备技术领域，用于提供一种能够快速判断矫直度是否合格的多辊拉弯张力矫直机，包括基座，基座在上表面靠近两端的位置设置有拉伸机构和旋转机构，拉伸机构适于拉拽型材，旋转机构适于拧扭型材，基座在拉伸机构与旋转机构之间设置有可活动的检测小车，用于给矫直中的型材提供中段约束和支撑，检测小车上设置有若干环形等距排布的活动板，活动板内设置有传感器。本实用通过在拉伸机构与旋转机构之间设置检测小车，在矫直工作完成后，小车能够快速地对型材的平整度进行检测，检测合格则直接截断进行下一轮的矫直工作，不但实现了量化检测，提高良品率，还大大提升了矫直机的工作效率。

技术研发人员：郏再德
受保护的技术使用者：宁波骏嘉重型机械制造有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/13