一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置的制作方法

本技术属于视觉检测装置，具体涉及一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置。

背景技术：

1、随着焊接技术的发展，视觉传感器越来越多的被应用于焊缝检测和焊缝跟踪，实现产品智能化焊接制造。但由于视觉检测装置本身的重量影响以及现有的魔术臂万向支架夹具夹持的稳定性、刚性低等因素，使得在检测时检测不稳定，影响检测质量和检测效率。

2、针对上述技术问题，故需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于针对现有工装中的缺点，提供了一种安装方便、刚性强、稳定性高、可调节性好，同时对机器人焊接不发生碰撞干涉的用于调节焊接机器人视觉检测器的装置。

2、为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，包括横杆、装配于横杆两侧的直角定位连接件、装配于横杆顶部的法兰连接件，法兰连接件上布设有法兰圆盘，两个直角定位连接件之间连接视觉检测器。

3、作为本实用新型的一种优选方式，所述法兰连接件的宽度为横杆宽度的1/2～2/3。

4、作为本实用新型的一种优选方式，所述法兰圆盘上形成有多个法兰孔，多个法兰孔周向等距布设于法兰圆盘上，多个法兰孔插接有螺栓用于连接焊枪。

5、作为本实用新型的一种优选方式，所述横杆顶部形成有凹槽，与此相对应的，法兰连接件底部形成有凸块，凸块装配于凹槽内，使得法兰连接件装配于横杆上。

6、作为本实用新型的一种优选方式，所述法兰连接件底部形成有第一螺纹孔，横杆底部形成有u型槽，u型槽与第一螺纹孔之间通过螺栓连接。

7、作为本实用新型的一种优选方式，所述横杆的两端设有多个第二定位孔，直角定位连接件上固设有定位销，定位销插入第二定位孔中。

8、作为本实用新型的一种优选方式，所述定位销上形成有内凹槽，与此相对应的，横杆上形成有与第二定位孔相对应的锁紧孔，锁紧孔与第二定位孔相连通；定位销插入第二定位孔中，锁紧孔内插入内六角顶丝，内六角顶丝底部抵靠于定位销的内凹槽内，用于将定位销锁紧至第二定位孔内。

9、作为本实用新型的一种优选方式，所述内凹槽位于定位销中部，内凹槽呈弧形结构。

10、作为本实用新型的一种优选方式，所述直角定位连接件的两侧固设有加强筋，直角定位连接件上设有第二通孔。

11、作为本实用新型的一种优选方式，所述横杆上布设有多个减重孔，多个减重孔沿着横杆长度方向布设。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型结构简单，操作便捷，通过法兰连接件与焊枪连接，利用横杆和直角连接件的刚性，可保证视觉检测器的有效固定与稳定其位置，也可实现视觉检测器在坡口面360°旋转调节，适应不同焊道的位置和角度变化。

14、2、本实用新型设计巧妙，通过法兰连接件凸块与u型槽，可实现横杆的左右移动，通过第二定位孔与锁紧孔，可实现直角定位连接件的前后移动与上下旋转移动，视觉检测器可以更方便的调节到最佳跟踪位置；各自由度通过螺纹连接和拧紧锁定，操作简单易行。

15、3、本实用新型在横杆上布设有多个减重孔，能在保证夹具刚性的同时降低夹具的整体重量，减小对焊枪的影响。

16、4、本实用新型装置的体积小，机器人焊接各姿态运动过程，在保证视觉检测器有效工作的前提下，该装置不与机器人及座环工件发生碰撞干涉，安全可靠。

17、5、本实用新型装置成本低廉、加工方便，各组成部分易于获得。

技术特征：

1.一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：包括横杆（4）、装配于横杆（4）两侧的直角定位连接件（11）、装配于横杆（4）顶部的法兰连接件（1），法兰连接件（1）上布设有法兰圆盘（15），两个直角定位连接件（11）之间连接视觉检测器。

2.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述法兰连接件（1）的宽度为横杆（4）宽度的1/2～2/3。

3.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述法兰圆盘（15）上形成有多个法兰孔（2），多个法兰孔（2）周向等距布设于法兰圆盘（15）上，多个法兰孔（2）插接有螺栓用于连接焊枪。

4.根据权利要求2所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述横杆（4）顶部形成有凹槽（20），与此相对应的，法兰连接件（1）底部形成有凸块（21），凸块（21）装配于凹槽（20）内，使得法兰连接件（1）装配于横杆（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述法兰连接件（1）底部形成有第一螺纹孔（3），横杆（4）底部形成有u型槽（5），u型槽（5）与第一螺纹孔（3）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述横杆（4）的两端设有多个第二定位孔（6），直角定位连接件（11）上固设有定位销（9），定位销（9）插入第二定位孔（6）中。

7.根据权利要求6所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述定位销（9）上形成有内凹槽（10），与此相对应的，横杆（4）上形成有与第二定位孔（6）相对应的锁紧孔（7），锁紧孔（7）与第二定位孔（6）相连通；定位销（9）插入第二定位孔（6）中，锁紧孔（7）内插入内六角顶丝（8），内六角顶丝（8）底部抵靠于定位销（9）的内凹槽（10）内，用于将定位销（9）锁紧至第二定位孔（6）内。

8.根据权利要求7所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述内凹槽（10）位于定位销（9）中部，内凹槽（10）呈弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述直角定位连接件（11）的两侧固设有加强筋（14），直角定位连接件（11）上设有第二通孔（13）。

10.根据权利要求7所述的一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，其特征在于：所述横杆（4）上布设有多个减重孔（16），多个减重孔（16）沿着横杆（4）长度方向布设。

技术总结
本技术涉及一种用于调节焊接机器人视觉检测器的装置，包括横杆、装配于横杆两侧的直角定位连接件、装配于横杆顶部的法兰连接件，法兰连接件上布设有法兰圆盘，两个直角定位连接件之间连接视觉检测器；本技术结构简单，操作便捷，通过法兰连接件与焊枪连接，利用横杆和直角连接件的刚性，可保证视觉检测器的有效固定与稳定其位置，也可实现视觉检测器在坡口面360°旋转调节，适应不同焊道的位置和角度变化。

技术研发人员：张航,晁婷,徐睦忠,陆刚,乐望赟,毛宇行,王文凯
受保护的技术使用者：浙江巴顿焊接技术研究院
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/14