一种精准型油箱自动定位装置的制作方法

本发明涉及风电变压器油箱领域，具体为一种精准型油箱自动定位装置。

背景技术：

1、油箱，可以指飞机上或汽车上装燃料的容器，也可以指液压系统中储存液压油或液压液的专用容器，还可指一切用于存储油类物质的箱形容器。风电变压器的油箱是变压器的箱体，内装铁芯和绕组并充满变压器油，使铁芯和绕组浸在油内，变压器油起绝缘和散热作用。在生产力水平较高的当下，风电变压器油箱的加工工艺已日益趋于成熟，而在油箱加工前，需使用定位装置对油箱进行定位，以保证加工过程中油箱不出现移位，加工设备能够顺利加工。然而目前的定位装置依然存在以下不足：

2、首先，现有的定位装置一般是通过人工手动进行操作，需要工人手动根据燃油箱的形状大小对定位装置进行调节和操控，以对不同型号尺寸的燃油箱进行定位，不仅操作繁琐影响燃油箱的生产效率，还容易存在人为误差，影响定位的精准性；

3、其次，现有的定位装置一般是通过夹持实现油箱固定定位，但无法很好的控制夹持力度，若夹持力度小，则不利于保证燃油箱稳定夹持，若夹持力度过大，则容易因过度夹持导致燃油箱挤压变形，不利于维持燃油箱的完整性，存在较为明显的使用缺陷，影响其使用效果。

4、因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种精准型油箱自动定位装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种精准型油箱自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准型油箱自动定位装置，包括台阶底座、电动推杆和油箱加工设备，所述台阶底座的顶部开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶端固定连接有升降平台，且升降平台的顶部固定安装传送机构，并且传送机构的底部放置有燃油箱，所述升降平台的顶部焊接有支撑桩，且支撑桩的顶端固定连接有控制机构，并且升降平台、支撑桩和控制机构构成一体化结构，所述电动推杆的一端与控制机构相连，且电动推杆的一端位于控制机构的内侧，并且电动推杆的另一端固定连接有夹持组件，而且夹持组件的内侧与燃油箱的外侧活动连接并贴合，所述油箱加工设备固定安装在台阶底座的顶部，且油箱加工设备的底部与台阶底座的顶部固定连接，并且油箱加工设备架设在传送机构的正上方。

3、进一步的，所述升降气缸的底端与台阶底座固定连接，且升降气缸的顶端与升降平台的底部固定连接，并且升降平台通过升降气缸活动安装在台阶底座的正上方。

4、进一步的，所述控制机构包括有箱壳、导向滑槽和导向滑轨，且箱壳靠近传送机构的一侧开设有导向滑槽，并且箱壳的内侧壁固定连接有导向滑轨，而且导向滑轨设置在箱壳远离传送机构一侧的内侧壁，所述导向滑槽的数量和导向滑轨的数量均为两个，且导向滑槽和导向滑轨对应设置。

5、进一步的，所述控制机构还包括有伺服电机、金属丝杆和连接轴承，且伺服电机固定安装在箱壳的内部，并且箱壳的输出轴通过联轴器固定连接有金属丝杆，而且金属丝杆的一端固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内壁与金属丝杆的端部固定连接，且连接轴承的外壁与箱壳的内壁固定连接，并且金属丝杆的端部通过连接轴承与箱壳的内壁活动连接。

6、进一步的，所述控制机构还包括有移动块和导向滑块，且移动块活动安装在箱壳的内部，并且移动块的内壁与金属丝杆的外壁通过螺纹啮合连接，而且移动块的一侧固定连接有导向滑块，同时移动块的另一侧与电动推杆的一端固定连接。

7、进一步的，所述移动块通过导向滑块与导向滑轨构成滑动结构，且导向滑块沿导向滑轨的内壁滑动，并且导向滑轨的形状大小与导向滑块的形状大小均相互匹配。

8、进一步的，所述控制机构通过支撑桩固定在升降平台的顶部，且控制机构的数量为两个，并且两个所述控制机构以传送机构顶部中轴线为对称轴对称设置在传送机构的左右两侧。

9、进一步的，所述夹持组件包括有固定板、台阶孔和感应片，且固定板的一侧与电动推杆的一端固定连接，并且固定板的另一侧开设有台阶孔，而且台阶孔的内壁固定安装有感应片。

10、进一步的，所述夹持组件还包括有移动盘、金属连杆、l形架和防磨镀层，且移动盘活动安装在台阶孔的内壁，并且台阶孔的内部尺寸与移动盘的外部尺寸完全吻合，所述移动盘的一侧焊接有金属连杆，且金属连杆的一端固定连接有l形架，并且l形架的内表面固定连接有防磨镀层。

11、进一步的，所述夹持组件还包括有连接弹簧，且连接弹簧设置在固定板和l形架之间，并且连接弹簧的一端与固定板的一侧固定连接，而且连接弹簧的另一端与l形架的外表面固定连接，同时连接弹簧绕设在金属连杆的外部。

12、本发明提供了一种精准型油箱自动定位装置，具备以下有益效果：

13、1、本发明设置有控制机构，控制机构由箱壳、导向滑槽、导向滑轨、伺服电机、金属丝杆、连接轴承、移动块和导向滑块组成，通过伺服电机带动金属丝杆旋转，配合导向滑块和导向滑轨对移动块运动轨迹的限制，使得移动块可在金属丝杆的旋转驱动下平移，从而带动同一侧的两个夹持组件居中移动，以调节位于同一侧的两个夹持组件的间距，使其可与燃油箱的宽度相匹配，并设置有电动推杆，通过电动推杆带动燃油箱左右两侧的夹持组件向燃油箱靠近，对燃油箱进行夹持固定达到定位目的，通过控制机构和电动推杆的配合使用以实现燃油箱的自动定位，改进后的定位装置可实现自动定位，能根据燃油箱的形状大小自动做出适应调节，以便其适用于不同型号尺寸的燃油箱的定位工作，装置适用性较强，无需人工参与燃油箱的定位工作，不仅提高了燃油箱的生产效率，还保证了定位的精准性。

14、2、本发明设置有夹持组件，夹持组件由固定板、台阶孔、感应片、移动盘、金属连杆、l形架、防磨镀层和连接弹簧组成，通过电动推杆带动夹持组件向燃油箱平移，直至l形架的内表面抵至燃油箱的外表面，然后连接弹簧受挤压力收缩，l形架和固定板的间距不断缩小，金属连杆将带动移动盘沿台阶孔内壁滑行，直至移动盘触碰到感应片，感应片感知到移动盘的触碰后，将发送电信号控停电动推杆，改进后的定位装置具有夹持防护功能，在保证燃油箱稳定夹持的同时，可避免因过度夹持导致燃油箱挤压变形，有利于维持燃油箱的完整性，减少定位装置的使用缺陷，提升其使用效果。

15、3、本发明设置有升降气缸，通过升降气缸带动升降平台上下移动，调节升降平台相对于台阶底座的高度，以达到调节传送机构的高度目的，从而调节燃油箱所在高度，同时，通过升降平台升降带动控制机构、电动推杆和夹持组件的高度发生变化，使其与燃油箱同步升降，以便油箱加工设备进行加工操作，改进后的定位装置便于根据燃油箱加工需要或不同燃油箱高度差异对其所在高度进行调整，有利于装置适用于不同尺寸型号的燃油箱进行加工，给定位装置的使用带来便利。

技术特征：

1.一种精准型油箱自动定位装置，包括台阶底座(1)、电动推杆(9)和油箱加工设备(11)，其特征在于，所述台阶底座(1)的顶部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的内部固定安装有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的顶端固定连接有升降平台(4)，且升降平台(4)的顶部固定安装传送机构(5)，并且传送机构(5)的底部放置有燃油箱(6)，所述升降平台(4)的顶部焊接有支撑桩(7)，且支撑桩(7)的顶端固定连接有控制机构(8)，并且升降平台(4)、支撑桩(7)和控制机构(8)构成一体化结构，所述电动推杆(9)的一端与控制机构(8)相连，且电动推杆(9)的一端位于控制机构(8)的内侧，并且电动推杆(9)的另一端固定连接有夹持组件(10)，而且夹持组件(10)的内侧与燃油箱(6)的外侧活动连接并贴合，所述油箱加工设备(11)固定安装在台阶底座(1)的顶部，且油箱加工设备(11)的底部与台阶底座(1)的顶部固定连接，并且油箱加工设备(11)架设在传送机构(5)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述升降气缸(3)的底端与台阶底座(1)固定连接，且升降气缸(3)的顶端与升降平台(4)的底部固定连接，并且升降平台(4)通过升降气缸(3)活动安装在台阶底座(1)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述控制机构(8)包括有箱壳(81)、导向滑槽(82)和导向滑轨(83)，且箱壳(81)靠近传送机构(5)的一侧开设有导向滑槽(82)，并且箱壳(81)的内侧壁固定连接有导向滑轨(83)，而且导向滑轨(83)设置在箱壳(81)远离传送机构(5)一侧的内侧壁，所述导向滑槽(82)的数量和导向滑轨(83)的数量均为两个，且导向滑槽(82)和导向滑轨(83)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述控制机构(8)还包括有伺服电机(84)、金属丝杆(85)和连接轴承(86)，且伺服电机(84)固定安装在箱壳(81)的内部，并且箱壳(81)的输出轴通过联轴器固定连接有金属丝杆(85)，而且金属丝杆(85)的一端固定连接有连接轴承(86)，所述连接轴承(86)的内壁与金属丝杆(85)的端部固定连接，且连接轴承(86)的外壁与箱壳(81)的内壁固定连接，并且金属丝杆(85)的端部通过连接轴承(86)与箱壳(81)的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述控制机构(8)还包括有移动块(87)和导向滑块(88)，且移动块(87)活动安装在箱壳(81)的内部，并且移动块(87)的内壁与金属丝杆(85)的外壁通过螺纹啮合连接，而且移动块(87)的一侧固定连接有导向滑块(88)，同时移动块(87)的另一侧与电动推杆(9)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述移动块(87)通过导向滑块(88)与导向滑轨(83)构成滑动结构，且导向滑块(88)沿导向滑轨(83)的内壁滑动，并且导向滑轨(83)的形状大小与导向滑块(88)的形状大小均相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述控制机构(8)通过支撑桩(7)固定在升降平台(4)的顶部，且控制机构(8)的数量为两个，并且两个所述控制机构(8)以传送机构(5)顶部中轴线为对称轴对称设置在传送机构(5)的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述夹持组件(10)包括有固定板(101)、台阶孔(102)和感应片(103)，且固定板(101)的一侧与电动推杆(9)的一端固定连接，并且固定板(101)的另一侧开设有台阶孔(102)，而且台阶孔(102)的内壁固定安装有感应片(103)。

9.根据权利要求8所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述夹持组件(10)还包括有移动盘(104)、金属连杆(105)、l形架(106)和防磨镀层(107)，且移动盘(104)活动安装在台阶孔(102)的内壁，并且台阶孔(102)的内部尺寸与移动盘(104)的外部尺寸完全吻合，所述移动盘(104)的一侧焊接有金属连杆(105)，且金属连杆(105)的一端固定连接有l形架(106)，并且l形架(106)的内表面固定连接有防磨镀层(107)。

10.根据权利要求9所述的一种精准型油箱自动定位装置，其特征在于，所述夹持组件(10)还包括有连接弹簧(108)，且连接弹簧(108)设置在固定板(101)和l形架(106)之间，并且连接弹簧(108)的一端与固定板(101)的一侧固定连接，而且连接弹簧(108)的另一端与l形架(106)的外表面固定连接，同时连接弹簧(108)绕设在金属连杆(105)的外部。

技术总结
本发明公开了一种精准型油箱自动定位装置，涉及风电变压器油箱领域，包括台阶底座、电动推杆和油箱加工设备，所述台阶底座的顶部开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶端固定连接有升降平台。该一种精准型油箱自动定位装置，通过伺服电机带动金属丝杆旋转，以驱动移动块平移，从而带动同一侧的两个夹持组件居中移动，以调节两个夹持组件的间距，使其可与燃油箱的宽度相匹配，并设置有电动推杆，通过电动推杆带动夹持组件向燃油箱平移实现夹持定位，改进后的定位装置可实现自动定位，能根据燃油箱的形状大小自动做出适应调节，无需人工参与燃油箱的定位工作，不仅提高了燃油箱的生产效率，还保证了定位的精准性。

技术研发人员：周新典,赵金钟,刘剑锋,张伟,王高
受保护的技术使用者：武汉市飞浦通用设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15