一种数控铣床用坐标机械手上下料装置的制作方法

本技术涉及数控铣床，具体为一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。

背景技术：

1、数控铣床又称铣床，英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的机床对工件进行加工时，需要进行上下料，机床在运行时，人工进行上下料具有一定危险性，且人工上下料费时费力，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，以解决上述背景技术中提出现有的机床对工件进行加工时，需要进行上下料，机床在运行时，人工进行上下料具有一定危险性，且人工上下料费时费力，效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构、移动机构2和抓取机构，所述移动机构2位于主体机构上端，所述抓取机构位于主体机构上端，所述主体机构包括铣床本体、传送带固定支架2、传送带、固定夹连接柱、加工用材料固定夹和固定夹挡板，所述铣床本体的上端的左侧固定连接着传送带固定支架2，所述传送带固定连接在传送带固定支架2的后端，所述固定夹连接柱固定连接在传送带上，所述加工用材料固定夹固定连接在固定夹连接柱上，所述固定夹挡板固定连接在加工用材料固定夹前端。

3、优选的，所述移动机构2包括移动机构保护外壳2、第一气缸22、第一伸缩杆2、固定板用连接柱2和抓取机构固定板2，所述移动机构保护外壳2固定连接在铣床本体的上端右侧。

4、优选的，所述第一气缸22固定连接在移动机构保护外壳2内部左侧，所述第一伸缩杆2固定连接在第一气缸22的右侧。

5、优选的，所述固定板用连接柱2固定连接在第一伸缩杆2的右侧，所述抓取机构固定板2固定连接在固定板用连接柱2上。

6、优选的，所述抓取机构包括第二伸缩杆、抓取机构外壳2、第二气缸、滑动板连接杆、滑动板、传动夹、抓手和固定卡块，所述第二伸缩杆固定连接在抓取机构固定板2左侧，所述抓取机构外壳2固定连接在第二伸缩杆左侧，所述第二气缸固定连接在抓取机构外壳2内部。

7、优选的，所述滑动板连接杆的上端固定连接在第二气缸的下端，所述滑动板固定连接在滑动板连接杆的下端，所述传动夹活动连接在滑动板下端，所述抓手活动连接在传动夹的内部，所述固定卡块固定连接在抓手内侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过第一气缸和第一伸缩杆的结构，便于该数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时能够在加工时前后移动；

10、2、该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过传送带的结构，便于数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时能够将加工材料传送给抓取机构；

11、3、该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过抓取机构的结构，便于该数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时自动在传送带上去抓取加工的材料。

技术特征：

1.一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构（1）、移动机构（2）和抓取机构（3），所述移动机构（2）位于主体机构（1）上端，所述抓取机构（3）位于主体机构（1）上端，其特征在于：所述主体机构（1）包括铣床本体（101）、传送带固定支架（102）、传送带（103）、固定夹连接柱（104）、加工用材料固定夹（105）和固定夹挡板（106），所述铣床本体（101）的上端的左侧固定连接着传送带固定支架（102），所述传送带（103）固定连接在传送带固定支架（102）的后端，所述固定夹连接柱（104）固定连接在传送带（103）上，所述加工用材料固定夹（105）固定连接在固定夹连接柱（104）上，所述固定夹挡板（106）固定连接在加工用材料固定夹（105）前端。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括移动机构保护外壳（201）、第一气缸（202）、第一伸缩杆（203）、固定板用连接柱（204）和抓取机构固定板（205），所述移动机构保护外壳（201）固定连接在铣床本体（101）的上端右侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述第一气缸（202）固定连接在移动机构保护外壳（201）内部左侧，所述第一伸缩杆（203）固定连接在第一气缸（202）的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述固定板用连接柱（204）固定连接在第一伸缩杆（203）的右侧，所述抓取机构固定板（205）固定连接在固定板用连接柱（204）上。

5.根据权利要求4所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述抓取机构（3）包括第二伸缩杆（301）、抓取机构外壳（302）、第二气缸（303）、滑动板连接杆（304）、滑动板（305）、传动夹（306）、抓手（307）和固定卡块（308），所述第二伸缩杆（301）固定连接在抓取机构固定板（205）左侧，所述抓取机构外壳（302）固定连接在第二伸缩杆（301）左侧，所述第二气缸（303）固定连接在抓取机构外壳（302）内部。

6.根据权利要求5所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述滑动板连接杆（304）的上端固定连接在第二气缸（303）的下端，所述滑动板（305）固定连接在滑动板连接杆（304）的下端，所述传动夹（306）活动连接在滑动板（305）下端，所述抓手（307）活动连接在传动夹（306）的内部，所述固定卡块（308）固定连接在抓手（307）内侧。

技术总结
本技术涉及数控铣床技术领域，且公开了一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构、移动机构和抓取机构，所述移动机构位于主体机构上端，所述抓取机构位于主体机构上端，所述主体机构包括铣床本体、传送带固定支架、传送带、固定夹连接柱、加工用材料固定夹和固定夹挡板，所述铣床本体的上端的左侧固定连接着传送带固定支架，所述传送带固定连接在传送带固定支架的后端，所述固定夹连接柱固定连接在传送带上，所述加工用材料固定夹固定连接在固定夹连接柱上。该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过移动机构的结构，便于该数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时自动抓取加工材料进行铣工。

技术研发人员：邓胜利,李全意,毛世朋
受保护的技术使用者：昆山贝奥精密电子科技有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/13