本技术涉及装配设备，特别涉及一种花洒出水嘴装配系统。
背景技术：
1、目前市场上的花洒，无论是手持花洒、顶喷、厨房花洒，一般采用橡胶材料制作出水嘴，出水嘴穿过花洒壳体的出水孔以卡装在壳体上。在目前的技术方案中，花洒与出水嘴常采用手动的方式进行装配，不仅装配效率低，并且成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种花洒出水嘴装配系统，从而可以提高装配效率，节省装配成本。
2、为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种花洒出水嘴装配系统，包括机架以及设置于所述机架上的：
3、送料机构，用于逐一输送待装配的出水嘴；
4、搬运机构，用于抓取由所述送料机构输送的出水嘴，并将其移送至下游工序；
5、装配机构，包括驱动连接的驱动组件以及装配组件，所述装配组件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配组件可在所述驱动组件的驱动下移动至出水嘴安装位置以对出水嘴进行装配；
6、花洒定位机构，用于承载待装配的花洒，以供所述装配机构装配出水嘴。
7、根据本实用新型实施例的花洒出水嘴装配系统，通过送料机构逐一输送待装配的出水嘴，搬运机构将出水嘴从送料机构移送至装配机构，装配机构包括装配组件和驱动组件，装配组件用以接收由搬运机构移送的出水嘴，且装配组件可在驱动组件的驱动下移动至出水嘴的安装位置以进行装配，花洒定位机构则用于承载待装配的花洒，以供装配机构装配出水嘴。由此，该花洒出水嘴装配系统可以实现花洒与出水嘴的自动装配，相比于手动装配，提高了装配效率，也节省了装配成本。
8、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种花洒出水嘴装配系统，还可以具有如下附加的技术特征：
9、可选地，所述装配组件包括第一夹持件、以及驱动连接的第一驱动件和装配杆，所述第一夹持件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配杆可在所述第一驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将被夹持的出水嘴插入花洒上的安装孔中。
10、可选地，所述第一夹持件包括驱动连接的第二驱动件以及两个第一夹持部，两个所述第一夹持部可在所述第二驱动件的驱动下相互靠近或远离以实现对出水嘴的夹持或释放；两个所述第一夹持部相对的表面上均开设有沿竖直方向设置的通槽，两个所述通槽相配合以限定出可供装配杆通过的通道。
11、可选地，所述装配组件还包括视觉组件，所述视觉组件与所述驱动组件驱动连接，所述视觉组件用以获取待装配的花洒的图像信息以确定出水嘴的安装位置。
12、可选地，所述花洒定位机构包括装配台和夹持组件，所述装配台用于放置待装配的花洒，所述夹持组件设置于所述装配台上，用以对放置于所述装配台上的花洒进行夹持。
13、可选地，所述装配台上开设有用以放置待装配的花洒的放置口。
14、可选地，所述放置口的直径由上至下逐渐减小。
15、可选地，所述夹持组件包括若干沿所述装配台的周向设置的夹持单元，所述夹持单元包括驱动连接的第三驱动件以及第二夹持部，所述第二夹持部可在所述第三驱动件的驱动下靠近放置于装配台的花洒以对其进行夹持。
16、可选地，所述送料机构包括相连接的上料组件和分料组件，所述上料组件用以输送待装配的出水嘴，所述分料组件可逐一接取由所述上料组件输送的出水嘴，以供所述搬运机构进行抓取。
17、可选地，所述上料组件包括相连接的振动盘和直振器；所述分料组件包括承接座、分料件以及第四驱动件，所述承接座上设置有承接槽，所述承接槽与所述直振器的输出端相连接以供单个出水嘴通过；所述第四驱动件与所述分料件驱动连接，所述分料件开设有与所述承接槽相适配的送料槽，当单个出水嘴通过所述承接槽到达所述送料槽时，所述分料件可在所述第四驱动件的驱动下沿水平方向运动以错开所述承接槽和所述送料槽。
1.一种花洒出水嘴装配系统，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装配组件包括第一夹持件、以及驱动连接的第一驱动件和装配杆，所述第一夹持件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配杆可在所述第一驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将被夹持的出水嘴插入花洒上的安装孔中。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一夹持件包括驱动连接的第二驱动件以及两个第一夹持部，两个所述第一夹持部可在所述第二驱动件的驱动下相互靠近或远离以实现对出水嘴的夹持或释放；两个所述第一夹持部相对的表面上均开设有沿竖直方向设置的通槽，两个所述通槽相配合以限定出可供装配杆通过的通道。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述装配组件还包括视觉组件，所述视觉组件与所述驱动组件驱动连接，所述视觉组件用以获取待装配的花洒的图像信息以确定出水嘴的安装位置。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述花洒定位机构包括装配台和夹持组件，所述装配台用于放置待装配的花洒，所述夹持组件设置于所述装配台上，用以对放置于所述装配台上的花洒进行夹持。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述装配台上开设有用以放置待装配的花洒的放置口。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述放置口的直径由上至下逐渐减小。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述夹持组件包括若干沿所述装配台的周向设置的夹持单元，所述夹持单元包括驱动连接的第三驱动件以及第二夹持部，所述第二夹持部可在所述第三驱动件的驱动下靠近放置于装配台的花洒以对其进行夹持。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述送料机构包括相连接的上料组件和分料组件，所述上料组件用以输送待装配的出水嘴，所述分料组件可逐一接取由所述上料组件输送的出水嘴，以供所述搬运机构进行抓取。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述上料组件包括相连接的振动盘和直振器；所述分料组件包括承接座、分料件以及第四驱动件，所述承接座上设置有承接槽，所述承接槽与所述直振器的输出端相连接以供单个出水嘴通过；所述第四驱动件与所述分料件驱动连接，所述分料件开设有与所述承接槽相适配的送料槽，当单个出水嘴通过所述承接槽到达所述送料槽时，所述分料件可在所述第四驱动件的驱动下沿水平方向运动以错开所述承接槽和所述送料槽。