一种自动铆齿轮板和上级板设备的制作方法

本申请属于电机装配，具体涉及一种自动铆齿轮板和上级板设备。

背景技术：

1、随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。

2、电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展。

3、永磁步进电机目前广泛应用于智能摄像头，无线充电宝，空调摆叶扇等领域，且市场需求量也日益剧增，但是现有的永磁步进电机的齿轮板和上级板的组装采用人工组装，这样，不但人工成本高，而且装配精度和生产效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种自动铆齿轮板和上级板设备，其可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、一种自动铆齿轮板和上级板设备，包括齿轮板上料机构、上级板上料机构、上级板齿轮板一体铆接机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，

4、所述齿轮板上料机构包括齿轮板振动盘、第一平移气缸、第一上下气缸以及第一夹爪，所述第一上下气缸安装于所述第一平移气缸的输出端，所述第一夹爪安装于所述第一上下气缸的输出端以用于从所述齿轮板振动盘中吸取待装配的齿轮板并放置于固定工装中；

5、所述上级板上料机构包括上级板振动盘、第二平移气缸、第二上下气缸以及第二夹爪，所述第二上下气缸安装于所述第二平移气缸的输出端，所述第二夹爪安装于所述第二上下气缸的输出端以用于从所述上级板振动盘中吸取待装配上级板装入所述固定工装中的齿轮板中，得到齿轮板上级板组件；

6、所述上级板齿轮板一体铆接机构包括铆压气缸和安装于所述铆压气缸输出端的铆压冲针，所述铆压冲针对固定工装中的齿轮板上级板组件进行冲压，得到齿轮板上级板一体铆接组件；

7、所述组件出料机构包括第三平移气缸、第三上下气缸、第三夹爪以及出料滑道，所述第三上下气缸安装于所述第三平移气缸的输出端，所述第三夹爪安装于所述第三上下气缸的输出端以用于从固定工装中夹取齿轮板上级板一体铆接组件并放入所述出料滑道中。

8、可选的，所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪均为磁吸夹爪。

9、可选的，还包括plc控制器，所述plc控制器与所述齿轮板上料机构、所述上级板上料机构、所述上级板齿轮板一体铆接机构以及所述组件出料机构连接。

10、可选的，电机为24byj-48电机。

11、可选的，所述固定工装的数量为四个，所述旋转台呈圆形，四个所述固定工装沿所述旋转台的圆周方向均匀阵列于所述旋转台上。

12、本实用新型的有益效果如下：实现电机的电机盖、上级板和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高装配精度、生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

技术特征：

1.一种自动铆齿轮板和上级板设备，其特征在于，包括齿轮板上料机构、上级板上料机构、上级板齿轮板一体铆接机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，

2.根据权利要求1所述的自动铆齿轮板和上级板设备，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪均为磁吸夹爪。

3.根据权利要求1所述的自动铆齿轮板和上级板设备，其特征在于，还包括plc控制器，所述plc控制器与所述齿轮板上料机构、所述上级板上料机构、所述上级板齿轮板一体铆接机构以及所述组件出料机构连接。

4.根据权利要求1所述的自动铆齿轮板和上级板设备，其特征在于，电机为24byj-48电机。

5.根据权利要求1所述的自动铆齿轮板和上级板设备，其特征在于，所述固定工装的数量为四个，所述旋转台呈圆形，四个所述固定工装沿所述旋转台的圆周方向均匀阵列于所述旋转台上。

技术总结
本申请公开了一种自动铆齿轮板和上级板设备，包括齿轮板上料机构、上级板上料机构、上级板齿轮板一体铆接机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上。本技术的有益效果如下：实现电机的电机盖、上级板和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高装配精度、生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。

技术研发人员：杨智,郁宪统,李海建,崔录果,周胜威,段玉玉
受保护的技术使用者：惠州市福益乐永磁科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15