一种全自动套密封圈设备的制作方法

本技术涉及动力电池生产设备的，具体地，主要涉及全自动套密封圈设备。

背景技术：

1、动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。随着新能源行业与电池储能技术的的飞速发展，动力电池逐渐成为了主流。

2、相关技术中，动力电池主要包括壳体，电池芯，电池盖板和设置在电池盖板上的正、负极柱，电池的正、负极柱与电池芯内部电连接，壳体将电池芯，电池盖板装配成一体。在日常的使用中，电池需要频繁的充放电，在充电过程中，电池内部会发热、膨胀和漏液，因此，电池盖板上的正、负极柱与壳体之间的装配需要密封严格，以便保持电池内部环境稳定。其中，常用的密封结构为在正、负极柱外壁上开设环形凹槽，然后在环形凹槽内套设密封圈。由于动力电池的需求量变大，现如今大多以自动化设备进行密封圈的套设，先通过吸盘吸附极柱上料至治具内，再将密封圈套设于极柱外。

3、然而，通过现有的自动化设备上料极柱时，极柱的上料位置不够精准，易导致密封圈安装不到位，从而导致装配的成品不合格，如此，在加工时需要人工反复调节极柱的上料位置，耗时耗力。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动套密封圈设备。

2、本实用新型公开的一种全自动套密封圈设备，包括机架；

3、转盘，转动设于机架内；

4、若干个治具，设于转盘上；

5、设于机架的两侧的上料机构与密封圈装配机构，上料机构与密封圈装配机构均位于转盘的转动轨迹；上料机构包括第一输料组件、精定位组件以及第一取料组件，精定位组件设于第一输料组件与转盘之间，第一取料组件位于精定位组件远离第一输料组件的一侧，第一取料组件的其中一端连接于机架；以及

6、设于机架的下料机构，下料机构位于转盘的转动轨迹。

7、优选地，精定位组件包括承载架、容置座、定位块、定位杆、顶升气缸以及顶升杆，容置座设于承载架上，定位块活动设于容置座的两侧，定位杆的其中一端连接于定位块，顶升杆的其中一端连接于顶升气缸的输出端，顶升杆的另一端具有引导面，顶升杆能够相对机架做往复升降移动，当顶升杆相对机架向上移动时,定位杆远离定位块的一端与顶升杆的引导面相互抵接且相互滑移。

8、优选地，第一输料组件包括上料器、安装架、第一驱动件、第一齿轮传动组件、滑移板、第一升降气缸、滑移块以及第一吸盘座，上料器与机架呈相邻设置，第一驱动件设于安装架，第一齿轮传动组件的其中一端连接于第一驱动件的驱动端，第一齿轮传动组件的另一端靠近承载架，滑移板的其中一侧连接于第一齿轮传动组件，滑移板能够朝靠近或远离转盘的方向做往复线性移动，第一升降气缸设于滑移板，滑移块连接于第一升降气缸的输出端，滑移块能够沿垂直于滑移板的移动方向做往复升降移动，第一吸盘座的其中一端连接于滑移块，当滑移板朝靠近承载架的方向移动时，第一吸盘座的另一端正对容置座。

9、优选地，第一取料组件包括承载座、滑移气缸、滑移座、第二升降气缸、升降座以及吸附件，承载座设于机架上，滑移气缸设于承载座，滑移座的其中一侧连接于滑移气缸的输出端，滑移座能够相对机架做往复线性移动；第二升降气缸设于承载座，升降座的其中一端连接于第二升降气缸的输出端，且升降座与滑移座活动相连，吸附件的其中一端连接于升降座远离第二升降气缸的一端，吸附件能够相对机架做往复升降移动。

10、优选地，密封圈装配机构包括第二输料组件与第二取料组件，第二输料组件的出料端朝向转盘，第二取料组件位于第一取料组件与第二输料组件之间。

11、优选地，第二输料组件包括振动盘、送料轨道、振动器以及支撑座，送料轨道的进料端连接于振动盘，振动器与送料轨道连接，支撑座连接于送料轨道的出料端，送料轨道的出料端正对转盘。

12、优选地，下料机构包括支撑架、下料组件以及回流组件，下料组件活动设于支撑架，下料组件能够相对支撑架做往复线性移动，回流组件位于下料组件靠近上料器的一侧。

13、优选地，下料组件包括第二驱动件、第二齿轮传动组件、活动板、第三升降气缸、活动块、旋转气缸以及第二吸盘座，第二齿轮传动组件的其中一端连接于第二驱动件的驱动端，第二齿轮传动组件的另一端靠近转盘，活动板的其中一侧连接于第二齿轮传动组件，活动板能够朝靠近或远离上料器的方向做往复线性移动，第三升降气缸设于活动板，活动块连接于第三升降气缸的输出端，活动块能够沿垂直于活动板的移动方向做往复升降移动，旋转气缸的其中一端连接于活动块，第二吸盘座连接于旋转气缸的另一端。

14、优选地，回流组件包括输送架、传送带、第四升降气缸、连接块以及手指气缸，输送架设于承载架与上料器之间，传送带活动绕设于输送架内，第四升降气缸设于滑移板，连接块的其中一端连接于第四升降气缸的输出端，手指气缸连接于连接块的另一端，当滑移板朝靠近承载架的方向移动时，手指气缸的输出端正对传送带。

15、优选地，回流组件还包括阻挡气缸以及阻挡杆，阻挡气缸连接于输送架靠近承载架的一端，阻挡杆的其中一端连接于阻挡气缸的输出端，阻挡杆能够朝靠近承载架的方向移动至阻挡杆的另一端穿入输送架。

16、本申请的有益效果在于：通过精定位组件对第一输料组件输送的极柱进行精定位，再通过第一取料组件将精定位后的极柱取料至治具，然后驱动转盘转动，使得密封圈装配机构上料密封圈，并将密封圈压合至套设于极柱外从而形成产品，然后通过下料机构对产品进行下料。如此，通过精定位组件的设置，有效地减少极柱的上料位置不够精准导致密封圈安装不到位的情况，以确保产品的质量，并且，在加工时无需人工反复调节极柱的上料位置，省时省力。

技术特征：

1.一种全自动套密封圈设备，包括机架(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述精定位组件(42)包括承载架(421)、容置座(422)、定位块(423)、定位杆(424)、顶升气缸(425)以及顶升杆(426)，所述容置座(422)设于所述承载架(421)上，所述定位块(423)活动设于所述容置座(422)的两侧，所述定位杆(424)的其中一端连接于所述定位块(423)，所述顶升杆(426)的其中一端连接于所述顶升气缸(425)的输出端，所述顶升杆(426)的另一端具有引导面，所述顶升杆(426)能够相对所述机架(1)做往复升降移动，当所述顶升杆(426)相对所述机架(1)向上移动时,所述定位杆(424)远离所述定位块(423)的一端与所述顶升杆(426)的引导面相互抵接且相互滑移。

3.根据权利要求2所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述第一输料组件(41)包括上料器(411)、安装架(412)、第一驱动件(413)、第一齿轮传动组件、滑移板(414)、第一升降气缸(415)、滑移块(416)以及第一吸盘座(417)，所述上料器(411)与所述机架(1)呈相邻设置，所述第一驱动件(413)设于所述安装架(412)，所述第一齿轮传动组件的其中一端连接于所述第一驱动件(413)的驱动端，所述第一齿轮传动组件的另一端靠近所述承载架(421)，所述滑移板(414)的其中一侧连接于所述第一齿轮传动组件，所述滑移板(414)能够朝靠近或远离所述转盘(2)的方向做往复线性移动，所述第一升降气缸(415)设于所述滑移板(414)，所述滑移块(416)连接于所述第一升降气缸(415)的输出端，所述滑移块(416)能够沿垂直于所述滑移板(414)的移动方向做往复升降移动，所述第一吸盘座(417)的其中一端连接于所述滑移块(416)，当所述滑移板(414)朝靠近所述承载架(421)的方向移动时，所述第一吸盘座(417)的另一端正对所述容置座(422)。

4.根据权利要求2所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述第一取料组件(43)包括承载座(431)、滑移气缸(432)、滑移座(433)、第二升降气缸(434)、升降座(435)以及吸附件(436)，所述承载座(431)设于所述机架(1)上，所述滑移气缸(432)设于所述承载座(431)，所述滑移座(433)的其中一侧连接于所述滑移气缸(432)的输出端，所述滑移座(433)能够相对所述机架(1)做往复线性移动；所述第二升降气缸(434)设于所述承载座(431)，所述升降座(435)的其中一端连接于所述第二升降气缸(434)的输出端，且所述升降座(435)与所述滑移座(433)活动相连，所述吸附件(436)的其中一端连接于所述升降座(435)远离所述第二升降气缸(434)的一端，所述吸附件(436)能够相对所述机架(1)做往复升降移动。

5.根据权利要求1所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述密封圈装配机构(5)包括第二输料组件(51)与第二取料组件(52)，所述第二输料组件(51)的出料端朝向所述转盘(2)，所述第二取料组件(52)位于所述第一取料组件(43)与所述第二输料组件(51)之间。

6.根据权利要求5所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述第二输料组件(51)包括振动盘(511)、送料轨道(512)、振动器(513)以及支撑座(514)，所述送料轨道(512)的进料端连接于所述振动盘(511)，所述振动器(513)与所述送料轨道(512)连接，所述支撑座(514)连接于所述送料轨道(512)的出料端，所述送料轨道(512)的出料端正对所述转盘(2)。

7.根据权利要求3所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述下料机构(6)包括支撑架(61)、下料组件(62)以及回流组件(63)，所述下料组件(62)活动设于所述支撑架(61)，所述下料组件(62)能够相对所述支撑架(61)做往复线性移动，所述回流组件(63)位于所述下料组件(62)靠近所述上料器(411)的一侧。

8.根据权利要求7所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述下料组件(62)包括第二驱动件(621)、第二齿轮传动组件、活动板(622)、第三升降气缸(623)、活动块(624)、旋转气缸(625)以及第二吸盘座(626)，所述第二齿轮传动组件的其中一端连接于所述第二驱动件(621)的驱动端，所述第二齿轮传动组件的另一端靠近所述转盘(2)，所述活动板(622)的其中一侧连接于所述第二齿轮传动组件，所述活动板(622)能够朝靠近或远离所述上料器(411)的方向做往复线性移动，所述第三升降气缸(623)设于所述活动板(622)，所述活动块(624)连接于所述第三升降气缸(623)的输出端，所述活动块(624)能够沿垂直于所述活动板(622)的移动方向做往复升降移动，所述旋转气缸(625)的其中一端连接于所述活动块(624)，所述第二吸盘座(626)连接于所述旋转气缸(625)的另一端。

9.根据权利要求7所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述回流组件(63)包括输送架(631)、传送带(632)、第四升降气缸(633)、连接块(634)以及手指气缸(635)，所述输送架(631)设于所述承载架(421)与所述上料器(411)之间，所述传送带(632)活动绕设于所述输送架(631)内，所述第四升降气缸(633)设于所述滑移板(414)，所述连接块(634)的其中一端连接于所述第四升降气缸(633)的输出端，所述手指气缸(635)连接于所述连接块(634)的另一端，当所述滑移板(414)朝靠近所述承载架(421)的方向移动时，所述手指气缸(635)的输出端正对所述传送带(632)。

10.根据权利要求9所述的全自动套密封圈设备，其特征在于，所述回流组件(63)还包括阻挡气缸(636)以及阻挡杆(637)，所述阻挡气缸(636)连接于所述输送架(631)靠近所述承载架(421)的一端，所述阻挡杆(637)的其中一端连接于所述阻挡气缸(636)的输出端，所述阻挡杆(637)能够朝靠近所述承载架(421)的方向移动至阻挡杆(637)的另一端穿入所述输送架(631)。

技术总结
本技术揭示了的一种全自动套密封圈设备，包括机架；转盘，转动设于机架内；若干个治具，设于转盘上；设于机架的两侧的上料机构与密封圈装配机构，上料机构与密封圈装配机构均位于转盘的转动轨迹；上料机构包括第一输料组件、精定位组件以及第一取料组件，精定位组件设于第一输料组件与转盘之间，第一取料组件位于精定位组件远离第一输料组件的一侧，第一取料组件的其中一端连接于机架；以及设于机架的下料机构，下料机构位于转盘的转动轨迹。本申请通过精定位组件的设置，有效地减少极柱的上料位置不够精准导致密封圈安装不到位的情况，以确保产品的质量，并且，在加工时无需人工反复调节极柱的上料位置，省时省力。

技术研发人员：冯唐尧,冯唐敏,余昌梁,吴海坤
受保护的技术使用者：惠州智森科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15