本技术属于机械设备领域,特别涉及一种使用方便、效率高的五轴焊接平台。
背景技术:
1、就目前所用到的焊接设备,大多是三轴或者四轴的,这种三轴或者四轴的焊接设备可以满足平面型或形状规格比较正常的工件,而对于一些复杂且有凹凸不平的工件则无法完全焊接,需要人工后续再次手动焊接,这种需要人工手动再次操作的方式可以满足一定的使用要求,但是也存在较大缺陷,人工操作效率低,劳动强度大,人工成本高,焊接效果不佳,无法有效满足生产及使用需求。
2、本实用新型要解决的技术问题是提供一种可全部焊接无需人工手动再操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、焊接效果好、有效满足生产及使用需求的五轴焊接平台。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术需要人工后续再操作、人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、焊接效果不佳、无法有效满足生产及使用需求等问题,本实用新型采用如下技术方案:
2、本实用新型提供一种五轴焊接平台,包括工作台、x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组、连接框架、旋转电机、减速机、摆动伺服电机、摆动架和焊接头,所述x轴直线模组横向设置在工作台后侧,所述y轴直线模组通过滑块纵向滑动设置在x轴直线模组上,所述z轴直线模组通过滑块垂直竖向滑动设置在y轴直线模组上,所述连接框架通过滑块滑动设置在z轴直线模组上,所述旋转电机设于连接框架前端处且输出轴与减速机传动连接,所述摆动伺服电机传动设于减速机前部,所述摆动架穿设在摆动伺服电机输出轴两端,所述焊接头固设在摆动架上。
3、本实用新型的有益效果在于:五轴运动可自动焊接不平整曲面的工件,无需人工手动再操作,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,焊接效果好,有效满足生产及使用需求。
1.一种五轴焊接平台,其特征在于:包括工作台(1)、x轴直线模组(2)、y轴直线模组(3)、z轴直线模组(4)、连接框架(5)、旋转电机(6)、减速机(7)、摆动伺服电机(8)、摆动架(9)和焊接头(10),所述x轴直线模组(2)横向设置在工作台(1)后侧,所述y轴直线模组(3)通过滑块纵向滑动设置在x轴直线模组(2)上,所述z轴直线模组(4)通过滑块垂直竖向滑动设置在y轴直线模组(3)上,所述连接框架(5)通过滑块滑动设置在z轴直线模组(4)上,所述旋转电机(6)设于连接框架(5)前端处且输出轴与减速机(7)传动连接,所述摆动伺服电机(8)传动设于减速机(7)前部,所述摆动架(9)穿设在摆动伺服电机(8)输出轴两端,所述焊接头(10)固设在摆动架(9)上。