一种自适应滚轮架的制作方法

本技术涉及滚轮架，具体为一种自适应滚轮架。

背景技术：

1、传统滚轮架是指借助焊件与主动滚轮的摩擦力，带动圆形焊件旋转，以完成环形焊缝的焊接，滚轮始终保持在同一轴线上，而由于工件外径尺寸往往不圆，从而工件在转动时无法始终在同一轴心，影响焊接速度和焊缝质量。

2、现有的可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种，但也存在着不足之处，例如在将圆筒焊件放置在滚轮架上时，因每个滚轮的受力不均衡，不便于各滚轮的各自调节以适应不同的焊件，同时焊件由于外径不圆，滚动时轴心线有偏差，目前滚轮架也不便于做到在自动焊接时保证工件轴心线保存一致，最终导致滚动时平稳度不易控制，从而影响生产焊接的效率及焊接质量。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种自适应滚轮架，以解决上述背景技术中提出因每个滚轮的受力不均衡，不便于各滚轮的各自调节以适应不同的焊件，焊件滚动时轴心线有偏差，导致滚动时平稳度不易控制，从而影响生产焊接的焊接效率及焊接质量的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应滚轮架，包括主体机构、自适应机构和安装机构，所述自适应机构位于主体机构下端，所述安装机构位于自适应机构下端，所述主体机构包括安装底板、丝杆连接块、主体轮座、压力传感器、滚轮底板、滚轮支架和滚动滚轮，所述丝杆连接块的右侧上端固定连接在安装底板的左端中部，所述主体轮座的下端固定连接在安装底板的上端中部，所述压力传感器的下端固定连接在主体轮座的上端，所述滚轮底板的下端固定连接在压力传感器的上端，所述滚轮支架的下端固定连接在滚轮底板的上端中部，所述滚动滚轮的中部转动连接在滚轮支架的上端中部。该自适应滚轮架通过压力传感器的压力数据自适应调节主体机构的受力状态，增加了该滚轮架在实际使用时焊件滚筒的平稳性，同时增加了焊件焊接的稳定性和高效性。

5、优选的，所述主体轮座的数量为四个，分别设置在固定底框的四角左右对称设置，所述压力传感器的数量为四个分别设置在主体轮作的上端四角为前后对称设置，增加压力传感器的压力数据的准确性。

6、优选的，所述自适应机构包括自适应电机、转动丝杆、滑动滑块、滑动滑轨和丝杆固定块，所述自适应电机的下端固定连接在固定底板的上端，所述转动丝杆的左端固定连接在自适应电机的输出端，所述转动丝杆的外圈转动连接在丝杆连接块的内圈，所述滑动滑块的上端螺纹连接在安装底板的下端前后两侧，通过丝杆调整滚轮的位置增加了稳定性。

7、优选的，所述滑动滑块的数量为四个，为左右对称设置，所述滑动滑轨的上端滑动连接在滑动滑块的下端，所述滑动滑轨的位置与滑动滑块的位置相适应，所述丝杆固定块的下端固定连接在固定底板的上端，所述丝杆固定块的位置与转动丝杆的位置相匹配，多个滑动滑块的结构增加了滑动时的平稳。

8、优选的，所述安装机构包括安装固定块、固定底框、固定横梁和固定底板，所述安装固定块的上端固定连接在固定底框的下端四角，所述固定底框的上端固定连接在固定底板的下端。

9、优选的，所述固定横梁的前后两端固定连接在固定底框的中部，所述固定底板的上端固定连接在滑动滑轨的下端，固定横梁增加了对上方重量的稳定支撑。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该自适应滚轮架，通过主体机构上方的压力传感器检测压力数据，压力传感器检测数据传输至工控主机，工控主机根据压力数据，通过算法自动分析，然后将调节命令发送到自适应电机，焊接时产品转动，压力传感器实时反馈数据，自适应电机实时做出调整，通过各滚轮之间的各自调节，实现该滚轮架在实际使用滚动时的调整圆形焊件圆心的便捷性，使其始终保持在同一轴心线上；

12、2、该自适应滚轮架，通过主体机构上方的压力传感器检测压力数据，压力传感器检测数据传输至工控主机，工控主机根据压力数据，通过算法自动分析，然后将调节命令发送到自适应电机，焊接时产品转动，压力传感器实时反馈数据，自适应电机实时做出调整，实现上方焊件在实际滚动过程的平稳性，同时提高了焊件焊接时的焊接质量和焊接效率；

技术特征：

1.一种自适应滚轮架，包括主体机构(1)、自适应机构(2)和安装机构(3)，其特征在于：所述自适应机构(2)位于主体机构(1)下端，所述安装机构(3)位于自适应机构(2)下端，所述主体机构(1)包括安装底板(101)、丝杆连接块(102)、主体轮座(103)、压力传感器(104)、滚轮底板(105)、滚轮支架(106)和滚动滚轮(107)，所述丝杆连接块(102)的右侧上端固定连接在安装底板(101)的左端中部，所述主体轮座(103)的下端固定连接在安装底板(101)的上端中部，所述压力传感器(104)的下端固定连接在主体轮座(103)的上端，所述滚轮底板(105)的下端固定连接在压力传感器(104)的上端，所述滚轮支架(106)的下端固定连接在滚轮底板(105)的上端中部，所述滚动滚轮(107)的中部转动连接在滚轮支架(106)的上端中部。

2.根据权利要求1所述的一种自适应滚轮架，其特征在于：所述主体轮座(103)的数量为四个，分别设置在固定底框(302)的四角左右对称设置，所述压力传感器(104)的数量为四个分别设置在主体轮作的上端四角为前后对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应滚轮架，其特征在于：所述自适应机构(2)包括自适应电机(201)、转动丝杆(202)、滑动滑块(203)、滑动滑轨(204)和丝杆固定块(205)，所述自适应电机(201)的下端固定连接在固定底板(304)的上端，所述转动丝杆(202)的左端固定连接在自适应电机(201)的输出端，所述转动丝杆(202)的外圈转动连接在丝杆连接块(102)的内圈，所述滑动滑块(203)的上端螺纹连接在安装底板(101)的下端前后两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自适应滚轮架，其特征在于：所述滑动滑块(203)的数量为四个，为左右对称设置，所述滑动滑轨(204)的上端滑动连接在滑动滑块(203)的下端，所述滑动滑轨(204)的位置与滑动滑块(203)的位置相适应，所述丝杆固定块(205)的下端固定连接在固定底板(304)的上端，所述丝杆固定块(205)的位置与转动丝杆(202)的位置相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自适应滚轮架，其特征在于：所述安装机构(3)包括安装固定块(301)、固定底框(302)、固定横梁(303)和固定底板(304)，所述安装固定块(301)的上端固定连接在固定底框(302)的下端四角，所述固定底框(302)的上端固定连接在固定底板(304)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种自适应滚轮架，其特征在于：所述固定横梁(303)的前后两端固定连接在固定底框(302)的中部，所述固定底板(304)的上端固定连接在滑动滑轨(204)的下端。

技术总结
本技术涉及滚轮架技术领域，且公开了一种自适应滚轮架，包括主体机构、自适应机构和安装机构，所述自适应机构位于主体机构下端，所述安装机构位于自适应机构下端，所述主体机构包括安装底板、丝杆连接块、主体轮座、压力传感器、滚轮底板、滚轮支架、滚动滚轮和丝杆固定块，所述丝杆连接块的右侧上端固定连接在安装底板的左端中部，所述主体轮座的下端固定连接在安装底板的上端中部。该自适应滚轮架通过压力传感器的压力数据自适应调节主体机构的受力状态，从而使主体的旋转中心始终保持不变，增加了该滚轮架在实际使用时焊件滚筒的平稳性，同时增加了焊件焊接的稳定性和高效性以及增加了不同直径产品的兼容性。

技术研发人员：主中飞,王学武,王晨阳,曹晓帅
受保护的技术使用者：铂尔漫（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15