一种带气缸伸缩的产品包夹机构的制作方法

本技术涉及医疗注射笔装配设备，尤其涉及一种带气缸伸缩的产品包夹机构。

背景技术：

1、自动注射笔由上笔壳组件和下笔壳组件组合而成，下笔壳组件由笔帽组件(笔帽，笔帽卡环)，下笔壳，保护壳，pfs托架，pfs组件(pfs玻璃针管，胶塞)组装而成。下笔壳组件安装步骤为，将笔帽卡环装入到笔帽中，再将保护壳装到笔帽组件上，然后将下笔壳装到笔帽组件上，进而pfs托架装到下笔壳中，最后将pfs组件装到pfs托架中。

2、如图1所示，保护壳的结构为底部为筒体和筒体上一体设置的一对弧形侧边，由于保护壳的性质为非常规形状，因此，需要专门的设备来夹持，本申请基于上述情况，提供了一种用于夹持保护壳的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种带气缸伸缩的产品包夹机构，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架，所述支架上设置有气缸安装平台，所述气缸安装平台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端上设置有水平气缸，所述水平气缸的两个工作端对应设置有包夹治具，所述滑台气缸的前端设置有支撑块，所述支撑块位于包夹治具之间。

3、作为本实用新型的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述包夹治具为z型设置，所述包夹治具的一个水平端与水平气缸的工作端固定连接，所述包夹治具的另一个水平端设置有v型槽，所述v型槽用于抵接保护壳的弧形侧壁的一面并配合支撑块抵接弧形侧壁的两端以夹持整个保护壳。

4、作为本实用新型的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述包夹治具上设置有引导块，所述引导块位于具有v型槽的包夹治具的水平端上。

5、作为本实用新型的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述引导块设置有半圆形凹槽，并且凹槽的深度大于v型槽的深度。

6、作为本实用新型的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述支撑块的前端两侧设置有斜面。

7、作为本实用新型的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述滑台气缸与水平气缸之间设置有支撑板，所述支撑板一面与滑台气缸的工作端固定连接，支撑板的另一面与水平气缸的壳体固定连接。

8、作为本实用新型的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述支撑块与支撑板之间设置有连接块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过包夹治具和支撑块的配合完成了对保护壳的夹持，并且包夹治具配合支撑块夹持保护壳减少可保护弹性变形，避免保护两个弧形侧壁向内收缩导致无法进行下一步的装配动作；包夹治具设置v型槽来夹持保护壳的弧形侧壁，在不影响夹持效果的前提下，不仅减少了与弧形侧壁的接触面积，方便后续装配动作的进行，同时也便于后期装配时的二次定位；支撑块的前端设置斜面以减少支撑块的两端的厚度以方便支撑块插入保护壳的两个弧形侧壁之间的空间；设置的引导块通过半圆形凹槽与待装配笔帽组件的凸块的配合以实现后续装配时保护壳与笔帽组件的对准。

技术特征：

1.一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有气缸安装平台，所述气缸安装平台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端上设置有水平气缸，所述水平气缸的两个工作端对应设置有包夹治具，所述滑台气缸的前端设置有支撑块，所述支撑块位于包夹治具之间，所述包夹治具为z型设置，所述包夹治具的一个水平端与水平气缸的工作端固定连接，所述包夹治具的另一个水平端设置有v型槽，所述v型槽用于抵接保护壳的弧形侧壁的一面并配合支撑块抵接弧形侧壁的两端以夹持整个保护壳。

2.根据权利要求1所述的一种带气缸伸缩的产品包夹机构，其特征在于，所述包夹治具上设置有引导块，所述引导块位于具有v型槽的包夹治具的水平端上。

3.根据权利要求2所述的一种带气缸伸缩的产品包夹机构，其特征在于，所述引导块设置有半圆形凹槽，并且凹槽的深度大于v型槽的深度。

4.根据权利要求1所述的一种带气缸伸缩的产品包夹机构，其特征在于，所述支撑块的前端两侧设置有斜面。

5.根据权利要求1所述的一种带气缸伸缩的产品包夹机构，其特征在于，所述滑台气缸与水平气缸之间设置有支撑板，所述支撑板一面与滑台气缸的工作端固定连接，支撑板的另一面与水平气缸的壳体固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带气缸伸缩的产品包夹机构，其特征在于，所述支撑块与支撑板之间设置有连接块。

技术总结
本技术提供一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架，所述支架上设置有气缸安装平台，所述气缸安装平台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端上设置有水平气缸，所述水平气缸的两个工作端对应设置有包夹治具，所述滑台气缸的前端设置有支撑块，所述支撑块位于包夹治具之间，本技术通过包夹治具和支撑块的配合完成了对保护壳的夹持，并且包夹治具配合支撑块夹持保护壳减少可保护弹性变形，避免保护两个弧形侧壁向内收缩导致无法进行下一步的装配动作。

技术研发人员：熊长艳,周立根,武瑞金,王蒲蕊,高金朋,赵守平,赵雨
受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15