一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备的制作方法

本技术涉及火箭贮箱箱底加工制造，尤其是一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备。

背景技术：

1、随着航空航天业的迅速发展，对于火箭的制造提出了新的要求，而火箭贮箱是一种用于储存燃料和氧化剂等物质的容器，是制造中重要的一个环节，铝合金贮箱必须具有高度的密封性和可靠性，以确保火箭发射过程中的安全性。

2、贮箱是火箭中存储燃料的部件，占到箭体结构重量和空间的50％以上，由箱底、筒段、短壳及其它组件焊接而成，其中箱底是贮箱中关键结构件，也是贮箱中研制难度较大的结构件，目前箱底直径主要有2.25m、3.35m以及5m。传统箱底是由多个瓜瓣及顶盖拼焊而成，随着装备和工艺的不断发展，为了提高箱底可靠性，降低主焊缝数量，箱底成型技术逐渐由瓜瓣拼焊向整体旋压成型发展。

3、目前大型火箭贮箱箱底最新工艺是整体旋压，制造效率大大提升；而箱底上面的燃料加注法兰孔和人孔的加工则是采取五轴机械铣削，箱底上短壳和叉形环之间的连接大多采用人工钻铆方式，但由于大型五轴加工中心价格昂贵，设备成本高，且短壳和叉形环的人工钻铆工艺效率低、精度差，严重制约了火箭贮箱箱底的高效高质低成本制造。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中设备成本高和人工钻铆工艺效率低、精度差的缺陷，本实用新型提供了一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，既能实现法兰孔和人孔的矢量化加工，又能满足短壳和叉形环的钻铆要求，实现铝合金贮箱的高效高质生产。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，包括竖直立板，竖直立板的侧面上部设有横向底座，横向底座的侧面设有横向导轨，横向导轨上设有基座，横向底座的侧面设有能够使得基座沿横向导轨移动的驱动装置，基座的侧面设有七轴机器人，竖直立板的侧面设有底板，底板上端通过旋转变位器连接工作台，贮箱箱底设置于工作台上。通过旋转变位器带动工作台旋转，将箱底摆放在正确的位置，便于七轴机器人加工，控制系统可以根据贮箱的尺寸、形状和位置等参数自动调整七轴机器人的位置和姿态，七轴机器人将被调整到正确的位置，横向底座固定连接在竖直立板上，将基座放置在横向导轨上，使用螺栓将七轴机器人和基座的安装部件紧密连接，确保机器人安装牢固。驱动装置可以控制基座在横向导轨方向上的运动，从而让机器人的运动更加平稳，达到加工精度的要求，以便七轴机器人进行铆接、切割和钻铆等操作，七轴机器人可以沿着任意轴旋转和移动，以便在不同角度和位置执行任务，以确保任务的准确执行，大大提高生产效率和质量。

3、作为本实用新型的进一步改进，竖直立板的底部设有脚座，提高竖直立板的稳定性。

4、作为本实用新型的进一步改进，竖直立板为方形镂空框板，降低制造成本，减轻重量，便于搬运。

5、作为本实用新型的进一步改进，工作台上设有护栏网，防止飞溅。

6、作为本实用新型的进一步改进，七轴机器人包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴和末端执行器。

7、作为本实用新型的进一步改进，驱动装置为拖链传动，提高传动的稳定性。

8、作为本实用新型的进一步改进，工作台为恒流式液压转台。具有高刚度特性，可克服爬行现象，运转灵敏平稳、具有极高的回转精度和定位精度。

9、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：本方案通过旋转变位器带动工作台旋转，将箱底摆放在正确的位置，便于七轴机器人加工，控制系统可以根据贮箱的尺寸、形状和位置等参数自动调整七轴机器人的位置和姿态，七轴机器人将被调整到正确的位置，横向底座固定连接在竖直立板上，将基座放置在横向导轨上，使用螺栓将七轴机器人和基座的安装部件紧密连接，确保机器人安装牢固。驱动装置可以控制基座在横向导轨方向上的运动，从而让机器人的运动更加平稳，达到加工精度的要求。以便七轴机器人进行铆接、切割和钻铆等操作，七轴机器人可以沿着任意轴旋转和移动，以便在不同角度和位置执行任务，以确保任务的准确执行，大大提高生产效率和质量。

技术特征：

1.一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，包括竖直立板(1)，其特征在于：竖直立板(1)的侧面上部设有横向底座(3)，横向底座(3)的侧面设有横向导轨(4)，横向导轨(4)上设有基座(5)，横向底座(3)的侧面设有能够使得基座(5)沿横向导轨(4)移动的驱动装置(6)，基座(5)的侧面设有七轴机器人(7)，竖直立板(1)的侧面设有底板(8)，底板(8)上端通过旋转变位器(9)连接工作台(10)，贮箱箱底(11)设置于工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，其特征在于：竖直立板(1)的底部设有脚座(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，其特征在于：竖直立板(1)为方形镂空框板。

4.根据权利要求3所述的一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，其特征在于：工作台(10)上设有护栏网(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，其特征在于：七轴机器人(7)包括第一轴(13)、第二轴(14)、第三轴(15)、第四轴(16)、第五轴(17)、第六轴(18)和末端执行器(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，其特征在于：驱动装置(6)为拖链传动。

7.根据权利要求6所述的一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，其特征在于：工作台(10)为恒流式液压转台。

技术总结
本技术公开了一种用于火箭贮箱箱底加工的复合设备，涉及火箭贮箱箱底加工制造技术领域，包括竖直立板和横向底座，横向底座的侧面设有横向导轨，旋转变位器带动工作台旋转，将箱底摆放在正确的位置，便于七轴机器人加工，控制系统可以根据贮箱的尺寸、形状和位置等参数自动调整七轴机器人的位置和姿态，七轴机器人将被调整到正确的位置，驱动装置可以控制基座在横向导轨方向上的运动，以便七轴机器人进行铆接、切割和钻铆等操作，七轴机器人可以沿着任意轴旋转和移动，以便在不同角度和位置执行任务，以确保任务的准确执行，提高生产效率和质量。

技术研发人员：张世君,姚君山,谢彬,原瑜,管清杰,王佳文,班学,郭兆飞
受保护的技术使用者：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15