减速器箱体零件多孔专用倒角机的制作方法

本技术涉及倒角机，特别涉及一种双轴倒角式的专用于减速器箱体零件多孔倒角加工的专用倒角机结构，尤其是减速器箱体零件多孔专用倒角机。

背景技术：

1、减速器箱体的作用是保护减速器内部的零件,避免外界灰尘、污垢等物质进入,以保证减速器内部的零件工作正常，其中，减速器箱体作为机加工中常见的零部件其上存在多个用于安装轴类的孔口，对其上的多孔口进行加工带倒角钻孔时，目前主要采用的传统的倒角机结构，这种传统的倒角机在。在对减速器箱体进行进行其上的多孔钻孔加工时，传统的方式需要采用人工定位、装夹、加工的方式工作效率低，插脚一致性差，同时存在一定安全隐患。

2、例如，在专利公开号为cn111633428a的专利文献中公开的一种切削倒角机一体机设备，其也是作为减速机钻孔倒角时的一种常用倒角机，其主要结构包括底座和立杆，所述底座上表面一端固定有立杆，所述立杆上端开设有通槽，所述通槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述通槽内壁滑动连接有第一滑块……且第一滑块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述立杆顶部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一滑块一侧固定有横杆，所述横杆一端固定有切削倒角机，所述底座上表面固定有第一平移装置，所述第一平移装置的动端固定有第二平移装置，且第一平移装置和第二平移装置结构相同，所述第二平移装置的动端固定有固定装置。

3、由上述专利记载的内容可以看出，其主要是通过切削倒角机的升降实现对立式孔位的倒角，但是这种单轴结构在进行多孔类的减速器箱体零件进行倒角加工时通常存在加工效率低，需要频繁更换夹具定位位置的问题，整体加工步骤相对繁琐，为此，本技术设计出了一种专用于多孔式的多轴减速器箱体产品进行加工的倒角机，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：减速器箱体零件多孔专用倒角机，包括基座，在所述基座的一侧顶部固定安装有一立式安装座，在所述立式安装座的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座上固定安装有一升降座，在所述升降座的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，所述双孔倒角机构用于实现对其加工的减速器箱体零件上的对应孔位的倒角处理，在所述减速器箱体零件的正下方的所述基座上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件。

2、在上述任一方案中优选的是，所述升降控位机构包括固定安装在所述立式安装座的右侧壁上部的总驱升降电机，所述总驱升降电机竖直设置，在所述总驱升降电机的下方设置有一丝杠传动机构。

3、在上述任一方案中优选的是，所述丝杠传动机构包括固定安装在所述立式安装座的右侧壁中部的定位架，在所述定位架的上部和下部的水平座之间分别安装有一立式丝杠，所述立式丝杠的两端阶梯轴段分别活动穿出对应位置处的水平座部位处的轴承的轴承孔，所述立式丝杠的上端通过联轴器与所述总驱升降电机的输出轴相连接；

4、在所述立式丝杠的右侧间隔设置有一立式轨道，所述立式轨道的上下两端分别固定安装在对应位置处的所述水平座上，在所述立式丝杠的外侧壁上螺纹旋合有滑块，在所述滑块的右端固连有滑动座，所述滑动座通过其左侧固连的滑轨座滑动卡接在对应位置处的所述立式轨道上。

5、在上述任一方案中优选的是，所述双孔倒角机构包括固定安装在所述滑动座的右侧上部的倒角电机，所述倒角电机竖直设置，在所述倒角电机的下方的所述滑动座的右侧中部外侧壁上安装有一双轴传动组件，所述双轴传动组件的上部输入端与所述倒角电机的电机轴通过联轴器相连接，在所述双轴传动组件的输出端分别安装有一独立升降式的倒角执行器，所述倒角执行器用于对其下方的减速器箱体零件的对应孔位的倒角处理。

6、在上述任一方案中优选的是，所述双轴传动组件包括可拆卸地固定安装在所述滑动座的右侧中部外侧壁上的定位齿轮箱，在所述定位齿轮箱的齿轮安装腔的中心安装有一中心传动齿轮轴，所述中心传动齿轮轴的上下两端分别活动穿出所述定位齿轮箱对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴的上端与所述倒角电机的电机轴通过联轴器固连，在所述中心传动齿轮轴的左右两侧分别对称间隔设置有一侧向传动齿轮轴，两所述侧向传动齿轮轴的上下两端均活动穿出所述定位齿轮箱对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴通过其中部一体成型的中心齿轮与两所述侧向传动齿轮轴的中部一体成型的侧向齿轮相啮合，两所述侧向传动齿轮轴的下端分别与对应位置处的所述倒角执行器的顶部相固连。

7、在上述任一方案中优选的是，所述倒角执行器包括固定安装在对应位置处的所述侧向传动齿轮轴的下端的双杆调节电缸，所述双杆调节电缸的两活塞杆均向下同步伸出或回缩，所述双杆调节电缸的两活塞杆的底部均固定安装在一升降刀座的底部，在所述升降刀座的底部固定安装有一立式倒角刀具，所述立式倒角刀具与所述中心传动齿轮轴的底部同轴设置。

8、在上述任一方案中优选的是，所述立式倒角刀具包括可拆卸地固定栓接在所述升降刀座底部的连接部，在所述连接部的底部一体成型连接有孔位倒角刀本体，所述孔位倒角刀本体用于实现对减速器箱体零件的孔位进行倒角处理。

9、在上述任一方案中优选的是，所述底部装夹机构包括一倾斜设置的放置平台，所述放置平台的右端活动铰接在所述基座顶部两侧的低位铰座上，所述放置平台的左端向上倾斜设置，在所述放置平台的左端下方的所述基座上沿其前后方向竖直固定安装有若干个间隔设置的同步顶升电缸，各所述同步顶升电缸的活塞杆的顶部均固定连接在一水平顶升摩擦圆柱的底部，所述水平顶升摩擦圆柱的上部外表面用于抵接在所述放置平台的左端底部且与所述放置平台之间为相互活动抵接的状态，当所述放置平台处于闲置状态时在外力作用下能够与所述水平顶升摩擦圆柱实现分离，在所述防止平台的左右两端顶部分别安装有对夹单元，两所述对夹单元同步相对运动将放置平台上的减速器箱体零件夹紧。

10、在上述任一方案中优选的是，所述对夹单元包括固定安装在所述放置平台顶部的夹持电缸组，所述夹持电缸组的各活塞杆的端部均可拆卸地固定安装在一夹持座上，所述夹持座的底部与所述放置平台的顶部倾斜面相互抵接，所述夹持电缸组通过同步伸缩带动所述夹持座靠近或者远离放置平台上的减速器箱体零件。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、本实用新型中设计的倒角机可以专用于对同一型号的减速器箱体零件上的多孔口进行快速倒角，可以实现逐次批量完成生产线上的各减速器箱体零件的孔口倒角处理，针对减速器箱体零件孔口倒角时可以根据需要依次快速完成两次倒角，单次倒角效率高。

13、2、本倒角机整体配置于车间内使用时可以固定于某一型号的减速器箱体零件的生产线上完成特定的孔口倒角处理，当然也可以通过快速拆卸、更换双轴传动组件实现匹配不同型号的减速器箱体零件的加工，便于根据需要更换至其它生产线上使用。

14、3、本实用新型中的专用倒角机在对减速器箱体零件进行多孔口倒角处理前可以通过底部设置的底部装夹机构预先调节整体倾斜度，同时利用两个对夹单元实现对减速器箱体零件的稳定夹持，保证倒角处理时整个零件的稳定性与牢固性。