十字轴卡簧压装设备的制作方法

本技术主要涉及十字轴卡簧压装设备的，具体为十字轴卡簧压装设备。

背景技术：

1、十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一，卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，以确保在运行中的稳定性和安全性。其工作原理就是通过卡簧的弹性变形，在轴和轴承间产生一定的滑动摩擦力，从而将轴卡紧固定在轴承或其他设备上。现有的十字轴上的卡簧在与十字轴进行组装压紧时，其自动化水平较低，十字轴卡簧压装效率不佳，不能够自动分选出合适厚度的卡簧与十字轴进行压装，导致生产线全自动化水平下降，因此，我们提供十字轴卡簧压装设备来解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型主要提供了十字轴卡簧压装设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、十字轴卡簧压装设备，包括加工台，所述加工台顶部固定安装有上料导轨，所述上料导轨顶部活动设有卡簧上料机械手，所述加工台顶部位于上料导轨一侧的拐角处固定安装有卡簧料仓，所述卡簧料仓顶部设有若干个呈一字等距分布的料筒，所述上料导轨上方设有直线导轨，所述直线导轨前端设有c型立柱，所述直线导轨前端且位于c型立柱一侧固定安装有平移气缸，所述c型立柱靠近平移气缸一侧固定安装有伺服电缸，所述c型立柱前端远离平移气缸一侧底部设有挡块，所述挡块外侧套设有挡块切换气缸一，所述直线导轨位于c型立柱下方的两侧均设有挡块切换气缸二，所述c型立柱内部一侧设有夹紧套，所述上料导轨顶部且位于c型立柱内部的两侧活动设有夹紧装置，所述夹紧装置相对一侧均固定安装有卡簧下料机构，所述夹紧装置之间设有压机。

4、进一步的，所述夹紧装置底部与上料导轨顶部之间通过滑轨滑动连接。

5、进一步的，所述c型立柱与直线导轨之间通过滑轨滑动连接，所述平移气缸输出端与c型立柱侧面固定连接。

6、进一步的，所述伺服电缸输出端穿插过c型立柱和同侧设置的夹紧装置与压机侧面固定连接。

7、进一步的，所述卡簧料仓靠近上料导轨的一侧固定安装有卡簧单独料仓，所述卡簧上料机械手位于出发位置时与卡簧单独料仓的位置相对应。

8、进一步的，所述加工台底部设有旋转装置，所述旋转装置底部设有下抬升气缸。

9、进一步的，

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、本实用新型中的十字轴卡簧压装设备，通过前工序的测量、计算，卡簧料仓能够自动分选出合适厚度的卡簧经机械手自动上料至卡簧压机后完成压装，使卡簧与十字轴之间的组装压紧实现全自动化，满足了十字轴卡簧压装的一切需求，整个结构比较简单，制造成本低，提高十字轴卡簧压装效率和生产线全自动化水平，以此来满足装配完成的十字轴总成具有合适的启动扭矩。

12、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

技术特征：

1.十字轴卡簧压装设备，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）顶部固定安装有上料导轨（2），所述上料导轨（2）顶部活动设有卡簧上料机械手（3），所述加工台（1）顶部位于上料导轨（2）一侧的拐角处固定安装有卡簧料仓（4），所述卡簧料仓（4）顶部设有若干个呈一字等距分布的料筒（5），所述上料导轨（2）上方设有直线导轨（7），所述直线导轨（7）前端设有c型立柱（8），所述直线导轨（7）前端且位于c型立柱（8）一侧固定安装有平移气缸（9），所述c型立柱（8）靠近平移气缸（9）一侧固定安装有伺服电缸（10），所述c型立柱（8）前端远离平移气缸（9）一侧底部设有挡块（14），所述挡块（14）外侧套设有挡块切换气缸一（15），所述直线导轨（7）位于c型立柱（8）下方的两侧均设有挡块切换气缸二（12），所述c型立柱（8）内部一侧设有夹紧套（13），所述上料导轨（2）顶部且位于c型立柱（8）内部的两侧活动设有夹紧装置（11），所述夹紧装置（11）相对一侧均固定安装有卡簧下料机构（16），所述夹紧装置（11）之间设有压机（19）。

2.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述夹紧装置（11）底部与上料导轨（2）顶部之间通过滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述c型立柱（8）与直线导轨（7）之间通过滑轨滑动连接，所述平移气缸（9）输出端与c型立柱（8）侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述伺服电缸（10）输出端穿插过c型立柱（8）和同侧设置的夹紧装置（11）与压机侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述卡簧料仓（4）靠近上料导轨（2）的一侧固定安装有卡簧单独料仓（6），所述卡簧上料机械手（3）位于出发位置时与卡簧单独料仓（6）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的十字轴卡簧压装设备，其特征在于：所述加工台（1）底部设有旋转装置（18），所述旋转装置（18）底部设有下抬升气缸（17）。

技术总结
本技术提供了十字轴卡簧压装设备，包括加工台，所述加工台顶部固定安装有上料导轨，所述上料导轨顶部活动设有卡簧上料机械手，所述上料导轨上方设有直线导轨，所述直线导轨前端设有C型立柱，所述直线导轨前端且位于C型立柱一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱靠近平移气缸一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱内部一侧设有夹紧套，所述上料导轨顶部且位于C型立柱内部的两侧活动设有夹紧装置，所述夹紧装置之间设有压机，使卡簧与十字轴之间的组装压紧实现全自动化，满足了十字轴卡簧压装的一切需求，整个结构比较简单，制造成本低，提高十字轴卡簧压装效率和生产线全自动化水平。

技术研发人员：潘相昇,冯勇强,李永福,张信学
受保护的技术使用者：银川西部大森数控技术有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15