一种顶升旋转焊接流水线的制作方法

本技术涉及汽车焊接生产，更具体地，涉及一种顶升旋转焊接流水线。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为每家每户最常见的交通工具，现有技术中汽车杆状零件焊接装置，通过移动上方的焊接机械手臂来实现圆形的焊接，这样需要比较复杂的机构来实现上述的动作，局限性较高，不利于成本的控制，降低了焊接效率和便捷性。

2、因此，亟需提供一种无需移动焊接设备的相关焊接部件来实现圆形轨迹的焊接，精简结构及降低成本的顶升旋转焊接流水线。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种顶升旋转焊接流水线，包括：机架，机架上设置有至少并列间隔设置的两条输送线，输送线上设有用作输送工件的多个平板，平板贯穿并列间隔设置的两条输送线之间的间隙，机架底部设置有导轨和与导轨滑动连接的滑块；焊接机械手臂，焊接机械手臂包括焊接机架和机械手臂机构，焊接机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；顶升旋转机构，顶升旋转机构驱动平板升降转动，顶升旋转机构包括从下至上依次设置的基座、顶升组件、旋转组件及定位组件，基座与滑块固定连接，旋转组件的一端与顶升组件相连接，定位组件安装于平板底部且与旋转组件的另一端相连接，顶升组件驱动旋转组件及定位组件升降，旋转组件驱动定位组件转动；移动气缸，用作驱动输送线沿预定路径输送。

2、优选的，机械手臂机构包括机械臂，机械臂上转动连接有传动臂，传动臂上转动连接有焊接装置，焊接装置包括支架以及焊接盘，支架安装于传动臂的自由端，以及设置于焊接盘上的焊接头。

3、优选的，顶升组件包括顶升气缸和连接轴，连接轴的下端与顶升气缸通过连接件连接，顶升气缸用于驱动连接轴轴向移动，且连接轴可旋转。

4、优选的，旋转组件包括伺服电机、联轴器和空心轴，空心轴设于伺服电机的底部，空心轴套在连接轴上，联轴器设于伺服电机的输出端上。

5、优选的，定位组件包括定位块、定位连接轴及定位板，定位连接轴一端与联轴器连接，定位连接轴另一端连接于定位块内，定位板安装于平板底部。

6、优选的，定位组件还包括轴承座、感应器及感应片，定位连接轴一端转动连接于轴承座并与定位块连接，感应器设于轴承座上，感应片设于定位块上，感应器感应定位块实际需要转动的位置。

7、优选的，在导轨还设置有红外传感器。

8、与现有技术相比，本实用新型提供的一种顶升旋转焊接流水线，至少实现了如下的有益效果：

9、本实用新型提供的一种顶升旋转焊接流水线，输送线并列间隔设置于机架上，输送线上设有用作输送工件的多个平板，平板贯穿并列间隔设置的两条输送线之间的间隙，将多个工件依次放置于平板上，通过移动气缸的移动作用将工件输送到焊接端和顶升旋转机构的顶升旋转作用构驱动平板升降转动，再配合焊接机械手臂便可实现工件圆形轨迹的焊接，无需移动焊接设备的相关焊接部件来实现焊接的工作，精简了结构，降低了成本，而且可以对不同工件实现顶升和旋转功能，结构紧凑，应用场合较多，本申请把移动、顶升、旋转、焊接有序结合一起，实现了工件自动输送和焊接，生产效率高，易广泛推广。

10、当然，实施本实用新型的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

11、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种顶升旋转焊接流水线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶升旋转焊接流水线，其特征在于，所述机械手臂机构包括机械臂，所述机械臂上转动连接有传动臂，所述传动臂上转动连接有焊接装置，所述焊接装置包括支架以及焊接盘，所述支架安装于所述传动臂的自由端，以及设置于所述焊接盘上的焊接头。

3.根据权利要求1所述的顶升旋转焊接流水线，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸和连接轴，所述连接轴的下端与所述顶升气缸通过连接件连接，所述顶升气缸用于驱动所述连接轴轴向移动，且所述连接轴可旋转。

4.根据权利要求3所述的顶升旋转焊接流水线，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机、联轴器和空心轴，所述空心轴设于所述伺服电机的底部，所述空心轴套在所述连接轴上，所述联轴器设于所述伺服电机的输出端上。

5.根据权利要求4所述的顶升旋转焊接流水线，其特征在于，所述定位组件包括定位块、定位连接轴及定位板，所述定位连接轴一端与所述联轴器连接，所述定位连接轴另一端连接于所述定位块内，所述定位板安装于所述平板底部。

6.根据权利要求5所述的顶升旋转焊接流水线，其特征在于，所述定位组件还包括轴承座、感应器及感应片，所述定位连接轴一端转动连接于所述轴承座并与所述定位块连接，所述感应器设于所述轴承座上，所述感应片设于所述定位块上，所述感应器感应所述定位块实际需要转动的位置。

7.根据权利要求1所述的顶升旋转焊接流水线，其特征在于，在所述导轨还设置有红外传感器。

技术总结
本技术提供了一种顶升旋转焊接流水线，包括机架上设置有至少并列间隔设置的两条输送线，输送线上设有用作输送工件的多个平板，机架底部设置有导轨和与滑块；焊接机械手臂包括焊接机架和机械手臂机构，焊接机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；顶升旋转机构包括从下至上依次设置的基座、顶升组件、旋转组件及定位组件，基座与滑块固定连接，定位组件安装于平板底部相连接，顶升组件驱动旋转组件及定位组件升降，旋转组件驱动定位组件转动；移动气缸用作驱动输送线沿预定路径输送。通过把移动、顶升、旋转、焊接有序结合一起，实现工件圆形轨迹的焊接，无需移动焊接设备的相关焊接部件来实现焊接的工作，精简了结构，降低了成本。

技术研发人员：朱宏宇
受保护的技术使用者：大连锦恒自动化有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15