一种适用于微针加工的上料设备的制作方法

本技术涉及基材加工，具体涉及一种适用于微针加工的上料设备。

背景技术：

1、在微针加工过程中，需要先从微针基材上冲切出所需的微针片形状，然后再贴合至底片上，形成完整的微针产品。目前的微针基材冲切都是完成前一部分的冲切后直接推动微针基材前进，进行后面部分的冲切，但是，由于微针片的形状大多不具有整齐的边缘，比如圆形、月牙形等，这种传统的冲切方式则会造成很大程度的浪费，材料利用率低。

2、目前，在传统的基材加工中，通常通过人工将待加工的基材放置于冲切机下方，人工手持基材并移动基材前后左右的位置，方便冲切机对基材进行冲切，但冲切基材的利用率往往和人工的熟练度相关，当人工的熟料度较低时，会导致基材上料的精确度较低，导致基材不能得到充分利用。

3、除了以上人工熟练度对材料利用率的影响之外，对于微针来说，由于微针基材的材质问题，未与底片贴合之前的微针基材非常软，很容易发生变形，难以进行人工控制，这也为上料的控制带来了难度。此外，也因为微针基材不够硬挺，所以在对微针基材进行冲切的过程中通常需要用压板压住微针基材再进行冲切，人工控制的情况下通常需要浪费大量的时间来进行位置对齐，加工效率非常低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于微针加工的上料设备，包括驱动机构、支撑架和固定机构，所述支撑架的一端与驱动机构连接，另一端设置有固定机构，所述固定机构用于固定微针基材；

2、所述驱动机构用于驱动支撑架带动固定机构和与其固定的微针基材沿x轴、y轴、z轴方向移动。

3、将微针基材固定于固定机构之后，直接通过驱动机构驱动支撑架带动基材实现x、y、z三个方向的移动过，基材的位移更加精确，可精准控制对材料的冲切，有助于实现基材利用率的最大化。

4、优选的：所述驱动机构包括支撑座、x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴升降模组，所述x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴升降模组均设置于支撑座上，并分别用于驱动支撑架带动固定机构和与其固定的微针基材沿x轴、y轴、z轴方向移动。

5、在具体的实施方式中，x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴升降模组均可以采用电缸、气缸等驱动装置驱动。

6、优选的：所述固定机构包括相互连通的真空吸盘气缸和至少一个吸附机构，所述真空吸盘气缸固定于支撑座上，用于驱动吸附机构吸附或松开微针基材。

7、在上料过程中，先通过真空吸盘气缸吸气来使吸附机构吸附微针基材，然后通过驱动机构驱动支撑架带动固定机构和微针基材向前移动来向前推进微针基材，待完成对应部分的冲切之后，真空吸盘气缸放气来使吸附机构松开微针基材，驱动机构驱动支撑架带动固定机构向后移动至未冲切的部位，再次使真空吸盘气缸吸气吸附微针基材之后，再向前移动来向前推进微针基材，并通过左右移动来调整微针基材的位置，使对于不同形状的冲切产品都能尽可能多地提升微针基材利用率。如此往复，直至完成整片微针基材的冲切。

8、优选的：所述吸附机构包括连接管、真空吸盘和吸气接头，所述真空吸盘具有至少一个，设置于连接管的底部，用于吸附微针基材；所述吸气接头固定设置于连接管上，一端与真空吸盘连通，另一端与真空吸盘气缸连通。

9、在具体实施方式中，吸气接头通过软管与真空吸盘气缸连通，便于通过真空吸盘气缸对真空吸盘与微针基材之间进行抽真空，使真空吸盘对微针基材进行吸附。

10、优选的：所述真空吸盘设有两个，间隔设置于连接管的底部。每根连接管上设置两个吸盘可以提高吸附稳定性，尤其有利于对微针这种柔软材料的吸附固定。

11、优选的：所述吸附机构设有两个，分别与微针基材的两边缘对应。在微针基材对应的两侧均设置吸附机构，有利于对微针基材进行平稳的吸附，从而进行精准的前后左右的移动，尤其适用于微针材料。

12、优选的：所述支撑架上开设有安装孔，所述安装孔呈长条形，便于调整吸附机构的安装位置。

13、优选的：对应于每个所述吸附机构的安装孔均平行设置两个。

14、优选的：所述支撑架下方处设置有载料盘，所述载料盘用于放置微针基材。

15、优选的：所述载料盘上设有定位板和定位孔，所述定位孔呈长条形，用于调整定位板的安装位置，以限定微针基材的放置位置。

16、优选的：所述定位板包括横向定位板和纵向定位板，所述定位孔包括两条横向定位孔和两条纵向定位孔，所述横向定位板的两端分别通过两个横向定位孔进行固定，所述纵向定位板分别通过两条纵向定位孔进行固定。

17、本实用新型的技术效果和优点：

18、(1)本实用新型中，用于输送微针基材至冲切机处进行冲切处理，本上料设备能带动微针基材沿x轴、y轴、z轴方向移动，从而调整冲切的位置，使得基材前面一排的冲切位置与相邻一排的冲切位置相互错开，能够大大提高微针基材的利用率，通过驱动机构、支撑架和固定机构进行上料，相对于人工上料，能够提高上料的精确度，稳定性高，加工效率高；

19、(2)本上料机构采用真空吸盘对微针基材进行吸附，这种吸附方式简单易行，而且不会破坏微针基材上的微针针体，吸附后通过x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴升降模组的配合将微针基材带动至所需的位置，可实现精确的定位；

20、(3)本上料机构的吸附机构设有两个，分别对应微针基材的两个边缘，且每个连接管上间隔设置两个真空吸盘，更加有利于对较软的微针基材的稳定吸附，有利于提高上料的精确度；

21、(4)支撑加上用于固定连接管的安装孔呈长条形，便于根据微针基材的宽度调整连接管的安装位置，此外，对应于每个吸附机构的安装孔均平行设置两个，通过两个安装孔固定连接管，利于连接管的垂直设置，可避免出现连接管偏斜的情况，安装效率高；

22、(5)本上料机构还在载料盘上设置有定位板和长条形的定位孔，长条形定位孔便于根据微针基材的形状和尺寸调整定位板的安装位置，后续可直接将微针基材放置在定位板限定的区域内，结合连接管的安装位置，有助于对微针基材的冲切精确度，并有助于提高加工效率。

技术特征：

1.一种适用于微针加工的上料设备，其特征在于，包括驱动机构(1)、支撑架(2)和固定机构(3)，所述支撑架(2)的一端与驱动机构(1)连接，另一端设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)用于固定微针基材(4)；

2.根据权利要求1所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述吸附机构包括连接管(301)、真空吸盘(302)和吸气接头(303)，所述真空吸盘(302)具有至少一个，设置于连接管(301)的底部，用于吸附微针基材(4)；所述吸气接头(303)固定设置于连接管(301)上，一端真空吸盘(302)连通，另一端与真空吸盘气缸(304)连通。

3.根据权利要求2所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述真空吸盘(302)设有两个，间隔设置于连接管(301)的底部。

4.根据权利要求1所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述吸附机构设有两个，分别与微针基材(4)的两边缘对应。

5.根据权利要求1所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述支撑架(2)上开设有安装孔(201)，所述安装孔(201)呈长条形，便于调整吸附机构的安装位置。

6.根据权利要求5所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，对应于每个所述吸附机构的安装孔(201)均平行设置两个。

7.根据权利要求6所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述支撑架(2)下方处设置有载料盘(5)，所述载料盘(5)用于放置微针基材(4)。

8.根据权利要求7所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述载料盘(5)上设有定位板(501)和定位孔(502)，所述定位孔(502)呈长条形，用于调整定位板(501)的安装位置，以限定微针基材(4)的放置位置。

9.根据权利要求8所述的适用于微针加工的上料设备，其特征在于，所述定位板(501)包括横向定位板(5011)和纵向定位板(5012)，所述定位孔(502)包括两条横向定位孔(5021)和两条纵向定位孔(5022)，所述横向定位板(5011)的两端分别通过两个横向定位孔(5021)进行固定，所述纵向定位板(5012)分别通过两条纵向定位孔(5022)进行固定。

技术总结
本技术公开了一种适用于微针加工的上料设备，包括驱动机构、支撑架和固定机构，所述支撑架的一端与驱动机构连接，另一端设置有固定机构，所述固定机构用于固定基材；所述驱动机构用于驱动支撑架带动固定机构和与其固定的基材沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。本技术的上料设备用于微针基材上料，本上料设备能带动微针基材沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，从而调整冲切的位置，使得基材前面一排的冲切位置与相邻一排的冲切位置相互错开，能够大大提高微针基材的利用率，通过驱动机构、支撑架和固定机构进行上料，相对于人工上料，能够提高上料的精确度，稳定性高，加工效率高。

技术研发人员：张成功,张大进,李永勇,任天斌,耿晨
受保护的技术使用者：江苏集萃功能材料研究所有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/3/4