一种横隔板焊接设备的制作方法

本技术涉及横隔板焊接，特别涉及一种横隔板焊接设备。

背景技术：

1、横隔板在t形梁一类的开口截面桥梁中起着维持桥梁的横向稳定、保证各根主梁相互间连成整体、调整各梁的不均匀荷载作用，提高梁体的抗扭刚度是为保持截面形状、增强横向刚度而在梁之间设置的构件，主要是在横隔板的两面焊接多个立板，立板主要通过人工手动焊接，焊接位置多、工作量大、质量不稳定，采用龙门架和焊接机器人配合也是一种常用方式，但是焊接机器人在焊接时，需要人为先将立板与隔板点焊或者焊接时需要人为扶住立板防止歪斜，再将立板焊在隔板上，此种方式人力成本高，且重复劳动，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种横隔板焊接设备，旨在提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接自动化和机械化。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的横隔板焊接设备，包括：

3、龙门架；

4、第一滑柱，架设在所述龙门架上，所述第一滑柱的长度方向为第一方向；

5、第二滑柱，架设在所述第一滑柱上，与所述第一滑柱滑动连接，所述第二滑柱的长度方向为第二方向；

6、升降组件，设置在所述第二滑柱上，所述升降组件具有固定端和升降端，所述固定端与所述第二滑柱滑动连接，所述升降端的升降方向为第三方向；

7、焊接单元，设置在所述升降组件的升降端，所述第二滑柱以及所述升降组件的配合使得所述焊接单元沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动；

8、夹持件，设置在所述升降组件的伸缩端，所述夹持件用以夹持立板。

9、可选地，所述横隔板焊接设备包括至少两个龙门架，所述龙门架包括立柱和横梁；

10、所述立柱竖直设置在需要焊接的横隔板两侧，所述横梁架设在两个所述立柱上部；

11、所述第一滑柱固设在至少两个所述龙门架的同侧立柱顶端。

12、可选地，所述横隔板焊接设备包括安装板，所述安装板设在所述第二滑柱的两端，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一滑柱滑动；

13、所述第一滑柱沿第一方向设置有导轨和第一齿条，所述安装板上固设有第一电机，安装板下部设置有与所述导轨相适配的滑块和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮驱动连接，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一方向滑动。

14、可选地，所述横隔板焊接设备还包括设置在所述第二滑柱上的安装架，所述升降组件通过安装架沿所述第二滑柱滑动；

15、所述第二滑柱沿第二方向的一侧设置有导轨和第二齿条，所述安装架上设有第二电机，所述安装架的靠近第二滑柱的一侧设有与所述导轨相适配的滑块和与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述升降组件安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧。

16、可选地，所述升降组件包括第三滑柱和安装罩，所述安装罩固设在所述安装架远离第二滑柱的一侧，且所述安装罩上设有滑块和第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三滑柱沿长度方向设置有与所述滑块相适配的导轨与所述第三齿轮啮合的第三齿条；

17、其中，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述第三滑柱的下部，所述第三滑柱带动所述焊接单元与夹持件沿第三方向滑动。

18、可选地，所述升降组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述伸缩杆的下端。

19、可选地，所述焊接单元包括焊接机器人和激光雷达。

20、可选地，所述横隔板焊接设备包括控制器，所述控制器分别与所述焊接机器人、激光雷达、夹持件、第一电机、第二电机和升降组件电连接，以通过接收所述激光雷达扫描的信号控制移动方向并控制所述焊接机器人焊接。

21、可选地，所述横隔板焊接设备还包括除尘器，所述除尘器安装在所述横梁上以收集烟尘。

22、本实用新型技术方案通过设置架设在龙门架上第一滑柱和设在第一滑柱上的第二滑柱，并在第二滑柱上滑动设置升降组件，实现了升降组件沿两个方向的移动，焊接组件设置在升降组件的升降端，实现了三个方向的移动，且夹持件设置在升降组件的升降端，随焊接组件一起沿三个方向移动，当焊接单元下落至横隔板处，夹持件将需要焊接的立板夹持，使立板保持不动，焊接单元对立板与横隔板接触的焊缝处进行焊接，且夹持件夹持立板稳固，避免人工扶持立板时间久而不稳定，造成焊接质量不稳，且通过夹持件与焊接单元的配合，机械化程度高，节省人力成本，且焊接效率高。

技术特征：

1.一种横隔板焊接设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括至少两个龙门架，所述龙门架包括立柱和横梁；

3.如权利要求2所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括安装板，所述安装板设在所述第二滑柱的两端，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一滑柱滑动；

4.如权利要求3所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备还包括设置在所述第二滑柱上的安装架，所述升降组件通过安装架沿所述第二滑柱滑动；

5.如权利要求4所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述升降组件包括第三滑柱和安装罩，所述安装罩固设在所述安装架远离第二滑柱的一侧，且所述安装罩上设有滑块和第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三滑柱沿长度方向设置有与所述滑块相适配的导轨与所述第三齿轮啮合的第三齿条；

6.如权利要求4所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述升降组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述伸缩杆的下端。

7.如权利要求5或6任一所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述焊接单元包括焊接机器人和激光雷达。

8.如权利要求7所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括控制器，所述控制器分别与所述焊接机器人、激光雷达、夹持件、第一电机、第二电机和升降组件电连接，以通过接收所述激光雷达扫描的信号控制移动方向并控制所述焊接机器人焊接。

9.如权利要求2所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备还包括除尘器，所述除尘器安装在所述横梁上以收集烟尘。

技术总结
本技术公开一种横隔板焊接设备，其中，横隔板焊接设备包括龙门架；第一滑柱，架设在龙门架上，第一滑柱的长度方向为第一方向；第二滑柱，架设在第一滑柱上，与第一滑柱滑动连接，第二滑柱的长度方向为第二方向；升降组件，设置在第二滑柱上，升降组件具有固定端和升降端，固定端与第二滑柱滑动连接，升降端的升降方向为第三方向；焊接单元，设置在升降组件的升降端，第二滑柱以及升降组件的配合使得焊接单元沿第一方向、第二方向和第三方向移动；夹持件，设置在升降组件的伸缩端，夹持件用以夹持立板本技术技术方案提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接的机械化和自动化。

技术研发人员：答浩,王朝南,魏小兵,彭宝宝
受保护的技术使用者：海波重型工程科技股份有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15