一种全自动多功能桶类工件用螺塞安装设备的制作方法

本技术涉及桶类工件加工设备，尤其是一种全自动多功能桶类工件用螺塞安装设备。

背景技术：

1、桶类容器作为一种传统的储存容器，广泛应用于工业包装、销售包装、运输包装等领域，给人类的工作和生活带来了很大的变革、进步。

2、在桶类容器的制造过程中，印刷丝网后，需要为桶类容器的两个桶口安装螺塞，现有技术中采用人工方式进行螺塞的预紧安装，人工成本较高、生产效率低下，且手工操作质量难以保证，可能出现漏拧、预紧力不足等问题；同时，在人工操作过程中，会出现人为污染使灰尘落入桶类工件内部，影响桶类容器的清洁度。

技术实现思路

1、本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种全自动多功能桶类工件用螺塞安装设备，通过设置传送单元、夹紧机构、锁紧机构、传感器组件，可以自动完成螺塞安装过程，从而降低用人成本；同时，采用传送单元链条传动方式，承载力强，传送性能稳定，使得设备可以同时多工位作业，有效提高生产效率。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种全自动多功能桶类工件用螺塞安装设备，包括从一端至另一端依次衔接布置的第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架，所述第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架的顶部均配合安装有数个夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧桶类工件的桶口使桶类工件定位，第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架的底部同时安装有传送单元，所述传送单元的结构为：包括传送安装座，所述传送安装座的头端配合安装有第一传动轴，传送安装座的尾端配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴之间配合安装有数条平行于传送安装座长度方向布置的传送链条，第二传动轴的轴端还安装有从动轮，所述从动轮与安装在传送安装座尾端的主动轮对应，主动轮与从动轮之间配合安装有同步带，主动轮与安装在传送安装座尾端的传送电机输出端连接，传送电机驱动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从而使从动轮带动第二传动轴转动，进而使传送链条运动；

4、所述第一支撑框架的顶部还配合安装有数个用于向桶类工件内部充入气体的充气机构，第一支撑框架的入料端配合安装有用于检测桶类工件桶口位置的传感器组件，所述传感器组件下方的传送安装座底部配合安装有数个导轮，一个导轮与减速电机的输出端连接，减速电机通过驱动导轮转动从而使桶类工件旋转；

5、所述第二支撑框架和第三支撑框架的顶部还配合安装有数个锁紧机构，所述锁紧机构将安装在桶类工件桶口的螺塞锁紧，锁紧机构的内部设置有弹簧，锁紧机构通过内部的弹簧从而在锁紧螺塞的过程中实现浮动偏摆；

6、所述第一支撑框架与第二支撑框架之间、第二支撑框架与第三支撑框架之间均配合安装有机械臂，所述机械臂用于夹取螺塞并放置到桶类工件的桶口，单个机械臂的入料端配合安装有螺塞传送机构和分盖机，所述分盖机通过对应的螺塞传送机构将螺塞传送给机械臂。

7、作为上述技术方案的进一步改进：

8、所述传送安装座的头端与第一支撑框架的入料端对应，传送安装座的尾端与第三支撑框架的出料端对应。

9、所述第一传动轴与第二传动轴均通过链轮与传送链条配合安装。

10、单个充气机构的结构为：包括安装在第一支撑框架顶部的第一安装板，所述第一安装板的顶部通过第一导柱与第二安装板配合安装，所述第二安装板上配合安装有与第一导柱平行布置的充气管，第二安装板的顶部配合安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸通过第二安装板带动充气管沿第一导柱作上升或下降的直线运动，从而使充气管能够从原位下降伸入桶类工件内部进行充气，并且当充气完成后充气管能够上升回到原位。

11、单个夹紧机构的结构为：包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端与夹紧安装座连接，第二升降气缸驱动夹紧安装座沿竖直方向作上升或下降的直线运动；

12、所述夹紧安装座的底部配合安装有第二导柱，以及对称布置在第二导柱两端的夹紧气缸，第二导柱的外壁面上配合安装有第一夹臂，以及与第一夹臂对应的第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂分别通过两个活动座与第二导柱配合安装，单个夹紧气缸的输出端连接一个活动座，两个夹紧气缸分别通过对应的活动座驱动第一夹臂与第二夹臂沿第二导柱作相向或相离的运动，从而夹紧桶类工件。

13、所述夹紧安装座的底部呈方形，夹紧安装座底部的四角配合安装有支撑轮。

14、单个锁紧机构的结构为：包括与第三支撑框架配合安装的锁紧安装座，所述锁紧安装座的内部配合安装有第三升降气缸，锁紧安装座的正面配合安装有第一升降导向板，所述第一升降导向板的背面配合安装有第一升降滑块，所述第一升降滑块与第三升降气缸的输出端连接，第一升降滑块与位于第一升降导向板正面的第三安装板配合安装，第三升降气缸通过第一升降滑块驱动第三安装板沿第一升降导向板作上升或下降的直线运动；

15、所述第三安装板的正面通过电机安装座与第一驱动电机配合安装，第一驱动电机的输出端连接第一连接轴，所述第一连接轴通过第二连接轴与第三连接轴连接，第三连接轴的内部配合安装有拧紧刀头，所述拧紧刀头顶部与第二连接轴底部之间的第三连接轴内部设置有第一缓冲弹簧，第二连接轴通过轴套安装在第三安装板的正面，第二连接轴与轴套之间配合安装有轴承，当第三安装板移动到位后，第一驱动电机通过第一连接轴、第二连接轴与第三连接轴驱动拧紧刀头旋转，从而将螺塞拧紧在桶类工件的桶口。

16、所述第二连接轴与第三连接轴之间通过数个螺栓连接，单个螺栓位于第二连接轴与第三连接轴之间的外圆周面上配合安装有第二缓冲弹簧。

17、单个机械臂的结构为：包括横移臂，所述横移臂的一侧配合安装有滑轨，所述滑轨与滑块配合安装，滑块通过丝杆与安装在横移臂一端的横移电机输出端连接，滑块安装在升降安装座的背面，升降安装座的正面配合安装有第二升降导向板，升降安装座的顶部配合安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸与安装在第二升降导向板背面的第二升降滑块连接，第二升降滑块与安装在第二升降导向板正面的气缸安装座固定，气缸安装座的底部配合安装有用于夹取螺塞的三夹气缸，横移电机通过丝杆驱动升降安装座沿滑轨作往复直线运动，第四升降气缸通过第二升降滑块驱动气缸安装座沿第二升降导向板作上升或下降的直线运动。

18、单个螺塞传送机构的结构为：包括立柱，所述立柱的顶部配合安装有传送轨道，所述传送轨道内部的两端分别安装有主动棍与从动棍，所述主动棍与从动棍之间配合安装有第一皮带，所述第一皮带平行于传送轨道的长度方向布置，传送轨道的外侧壁上配合安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第一传动轮，所述第一传动轮通过第二皮带与第二传动轮配合安装，第二传动轮安装在主动棍的端头，第二驱动电机通过第一传动轮和第二皮带驱动第二传动轮转动，从而通过第二传动轮带动主动棍转动，进而带动第一皮带运动。

19、本实用新型的有益效果如下：

20、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置传送单元、夹紧机构、锁紧机构，使得设备可以自动完成桶类工件螺塞的安装过程，无需人工干预，节省人工成本；同时，不同工位使用的各个机构相互独立，且控制调整方式简单，使得设备可以用于加工多种类型的产品，有效扩大设备的应用范围。

21、本实用新型还包括如下优点：

22、(1)本实用新型中传送单元采用链条传动方式，其承载力强，传送性能稳定，使得设备可以同时多工位作业，可以有效提高生产效率。

23、(2)本实用新型中还设置有充气机构，可以根据桶类工件的生产需求向桶类工件内部充入氮气、氦气，充入氮气能够有效防止桶类工件内部生锈，充入氦气可用于后续桶类工件验漏，使用灵活，可适应多种加工工况。

24、(3)本实用新型中充气机构的充气量精确可调，通过控制充气管在桶类工件内部的充气时间可以有效监控充气量，保证加工质量。

25、(4)本实用新型中通过第一驱动电机驱动拧紧刀头转动，其预紧力精确可控，并能够根据生产需求调节预紧力的大小，加工精度高。

26、(5)本实用新型中锁紧机构内部设置有第一缓冲弹簧和第二换成弹簧，两个缓冲弹簧使得拧紧刀头可以在一定范围内浮动偏摆，从而可以适应有一定桶口偏差的桶类工件，提高设备的产品适应性。

27、(6)本实用新型为全自动加工设备，可以精确监控生产过程中的各项参数，同时，自动化的产线无需过多的人工干预，能够有效减少人工操作对桶类工件产生的污染。