立式和卧式刀具的更换机构和组件

本技术涉及数控机床，尤其是一种立式和卧式刀具的更换机构和组件。

背景技术：

1、立式刀具和卧式刀具是数控机床中惯常使用的两种刀具，其中，立式刀具主要用于对工件的顶面进行加工，卧式刀具主要用于对工件的四个侧面进行加工，由此形成五面体加工系统。由于立式刀具和卧式刀具是两组不同的刀具，在加工过程中需要进行更换，但是，现有的刀具更换机构在换下卧式刀具后，卧式刀具裸露在外，较为占用空间。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种立式和卧式刀具的更换机构和组件，可以将换下的卧式刀具收纳起来，减少空间占用。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种立式和卧式刀具的更换机构，包括转动装置、支撑臂、底座、移动装置、放置座和放置台；所述支撑臂的两端分别与转动装置和底座相连，所述转动装置用于驱使支撑臂围绕竖直方向转动；所述移动装置和放置台均固定在底座上，所述放置台的侧面设置有容置槽；所述放置座的顶面设置有用于放置卧式刀具的放置槽，所述放置座设置在底座上并与移动装置相连，所述移动装置用于驱使放置座移动至容置槽中或者从容置槽中移出。

4、在一些实施例中，所述放置槽包括下部以及位于下部上方的上部；在向上延伸的方向上，所述下部的两个侧壁之间的间距逐渐增大。

5、在一些实施例中，所述上部的两个侧壁均设置有限位槽。

6、在一些实施例中，所述放置座的顶面为沿水平方向延伸的平面。

7、在一些实施例中，所述移动装置包括固定在底座上的导轨和驱动器，所述放置座与导轨滑动配合，所述驱动器与放置座相连并用于驱使放置座沿导轨滑动，所述导轨延伸至容置槽中。

8、在一些实施例中，所述转动装置包括支架以及固定在支架上的电机，所述支撑臂与支架转动连接，所述电机与支撑臂相连，并用于驱使支撑臂围绕竖直方向转动。

9、根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种立式和卧式刀具的更换组件，包括立柱、刀具座、刀具座移动机构以及上述第一方面任一项所述的立式和卧式刀具的更换机构，所述转动装置固定在立柱的外侧面，所述刀具座移动机构固定在立柱的顶部并与刀具座相连。

10、在一些实施例中，所述刀具座移动机构包括水平移动机构以及与水平移动机构相连的竖向移动机构，所述水平移动机构用于驱使竖向移动机构沿水平方向移动，所述竖向移动机构与刀具座相连，并用于驱使刀具座沿竖直方向移动。

11、本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的转动装置可驱使支撑臂围绕竖直方向转动，以使放置座转动至卧式刀具的下方，在卧式刀具换下之后，将卧式刀具放置在放置座的放置槽中，移动装置可以驱使放置座移动至容置槽中，从而将换下的卧式刀具收纳到容置槽中，这样可以减少空间占用，不影响数控机床其他部件动作。

技术特征：

1.一种立式和卧式刀具的更换机构，其特征在于：包括转动装置、支撑臂、底座、移动装置、放置座和放置台；所述支撑臂的两端分别与转动装置和底座相连，所述转动装置用于驱使支撑臂围绕竖直方向转动；所述移动装置和放置台均固定在底座上，所述放置台的侧面设置有容置槽；所述放置座的顶面设置有用于放置卧式刀具的放置槽，所述放置座设置在底座上并与移动装置相连，所述移动装置用于驱使放置座移动至容置槽中或者从容置槽中移出。

2.根据权利要求1所述的立式和卧式刀具的更换机构，其特征在于：所述放置槽包括下部以及位于下部上方的上部；在向上延伸的方向上，所述下部的两个侧壁之间的间距逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的立式和卧式刀具的更换机构，其特征在于：所述上部的两个侧壁均设置有限位槽。

4.根据权利要求3所述的立式和卧式刀具的更换机构，其特征在于：所述放置座的顶面为沿水平方向延伸的平面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的立式和卧式刀具的更换机构，其特征在于：所述移动装置包括固定在底座上的导轨和驱动器，所述放置座与导轨滑动配合，所述驱动器与放置座相连并用于驱使放置座沿导轨滑动，所述导轨延伸至容置槽中。

6.根据权利要求1-4任一项所述的立式和卧式刀具的更换机构，其特征在于：所述转动装置包括支架以及固定在支架上的电机，所述支撑臂与支架转动连接，所述电机与支撑臂相连，并用于驱使支撑臂围绕竖直方向转动。

7.一种立式和卧式刀具的更换组件，其特征在于：包括立柱、刀具座、刀具座移动机构以及如权利要求1-6任一项所述的立式和卧式刀具的更换机构，所述转动装置固定在立柱的外侧面，所述刀具座移动机构固定在立柱的顶部并与刀具座相连。

8.根据权利要求7所述的立式和卧式刀具的更换组件，其特征在于：所述刀具座移动机构包括水平移动机构以及与水平移动机构相连的竖向移动机构，所述水平移动机构用于驱使竖向移动机构沿水平方向移动，所述竖向移动机构与刀具座相连，并用于驱使刀具座沿竖直方向移动。

技术总结
本技术公开了一种立式和卧式刀具的更换机构和组件。其中，该立式和卧式刀具的更换机构包括转动装置、支撑臂、底座、移动装置、放置座和放置台；所述支撑臂的两端分别与转动装置和底座相连，所述转动装置用于驱使支撑臂围绕竖直方向转动；所述移动装置和放置台均固定在底座上，所述放置台的侧面设置有容置槽；所述放置座的顶面设置有用于放置卧式刀具的放置槽，所述放置座设置在底座上并与移动装置相连，所述移动装置用于驱使放置座移动至容置槽中或者从容置槽中移出。本技术可以将换下的卧式刀具收纳起来，减少空间占用。

技术研发人员：张红,赵箭波,卢燕海,高昱
受保护的技术使用者：中山职业技术学院
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15