一种焊接机器人的底座连接机构的制作方法

本技术涉及焊接机器人，特别涉及一种焊接机器人的底座连接机构。

背景技术：

1、焊接机器人是一种用于代替人工进行焊接操作的设备，一般情况下焊接机器人是通过螺栓固定在一个固定位置，其能够进行作业的范围有限，为了降低这种限制，会把焊接机器人通过固定组件固定在行走机构上，这样的话能够有效的解决上述限制，但是焊接机器人与行走机构一般都是使用多个螺栓等构件进行固定的，在需要进行拆装时存在操作繁琐的情况，且存在拆装速度较慢的情况，不利于焊接机器人的快速拆装，因此，本实用新型提出了一种焊接机器人的底座连接机构用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种焊接机器人的底座连接机构，具有操作简单，便于对固定在底座上的焊接机器人进行快速拆装操作，同时通过u形板控制焊接机器人沿导轨方向进行横向位置调节，且能够在调节完成后对u形板的位置进行限位，从而能够使固定在底座上的焊接机器人在工作时保持较好稳定性的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机器人的底座连接机构，包括支撑座、导轨、u形板、限位机构、驱动组件和用于固定焊接机器人的底座；

3、所述导轨固定安装在支撑座的顶侧，所述u形板的前后两侧内壁上均固定安装有导向板，所述导轨的前后两侧均开设有条形槽，两个导向板分别滑动安装在对应的条形槽内，所述底座固定安装在u形板的顶侧，所述导轨的左侧活动安装有左挡板，且左挡板与导轨相接触，所述限位机构设置在u形板内，且限位机构与两个条形槽的内壁相连接，所述驱动组件设置在u形板上，且驱动组件与导轨相适配。

4、本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括驱动电机、两个驱动轴、两个驱动辊、链条和三个链轮，u形板的前后两侧内壁上转动安装有两个驱动轴，两个驱动轴上均固定套设有驱动辊，两个驱动辊均滚动安装在导轨上，u形板的前侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴和两个驱动轴的前端均固定套设有链轮，三个链轮上传动连接有同一个链条。

5、通过采用上述技术方案，能够控制u形板沿导轨横向运动。

6、本实用新型的进一步设置为：所述限位机构包括电缸、支撑板、升降板、两个齿板一、两个齿板二、两个摩擦板、两个传动齿轮和两个固定块，u形板的前后两侧内壁上固定安装有同一个支撑板，支撑板上固定安装有电缸，电缸的工作端固定安装有升降板，升降板的底侧固定安装有两个齿板一，u形板的前后两侧内壁上均固定安装有固定块，两个固定块上均滑动安装有齿板二，u形板的前后两侧内壁上均转动安装有传动齿轮，两个齿板一和两个齿板二分别与对应的传动齿轮相啮合，两个齿板二的顶端均固定安装有摩擦板，两个摩擦板分别与对应条形槽的顶部内壁相接触。

7、通过采用上述技术方案，能够根据实际需要对u形板的位置进行限位。

8、本实用新型的进一步设置为：所述支撑座的顶侧固定安装有右挡板，且右挡板与导轨相抵接，所述支撑座上开设有安装槽，安装槽的底部内壁上开设有卡槽，安装槽的前后两侧内上固定安装有同一个固定轴，左挡板上开设有条形口，且左挡板通过条形口与固定轴活动连接，所述左挡板的顶侧固定安装有拉环。

9、通过采用上述技术方案，能够避免u形板从导轨的上滑脱，同时还方便将u形板从导轨上拆下，且在拉环的作用下便于工作人员对左挡板进行操作。

10、本实用新型的有益效果是：通过设置的驱动组件便于控制固定在底座上的焊接机器人沿导轨方向进行横向位置调节，同时在限位机构的配合下便于在调节完成后对u形板在导轨上的位置进行限位，从而能够使焊接机器人在工作时保持较好的稳定性，当需要将焊接机器人从导轨上拆下时，通过拉环向上拉动左挡板后向左偏转即可将挡板调节至水平状态，再空盒子u形板沿导轨向左运动即可将焊接机器人从导轨上拆下。

技术特征：

1.一种焊接机器人的底座连接机构，其特征在于，包括支撑座(1)、导轨(11)、u形板(2)、限位机构、驱动组件和用于固定焊接机器人的底座(3)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座连接机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(281)、两个驱动轴、两个驱动辊(28)、链条(283)和三个链轮(282)，u形板(2)的前后两侧内壁上转动安装有两个驱动轴，两个驱动轴上均固定套设有驱动辊(28)，两个驱动辊(28)均滚动安装在导轨(11)上，u形板(2)的前侧固定安装有驱动电机(281)，驱动电机(281)的输出轴和两个驱动轴的前端均固定套设有链轮(282)，三个链轮(282)上传动连接有同一个链条(283)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座连接机构，其特征在于：所述限位机构包括电缸(22)、支撑板(221)、升降板(23)、两个齿板一(24)、两个齿板二(26)、两个摩擦板(261)、两个传动齿轮(27)和两个固定块(25)，u形板(2)的前后两侧内壁上固定安装有同一个支撑板(221)，支撑板(221)上固定安装有电缸(22)，电缸(22)的工作端固定安装有升降板(23)，升降板(23)的底侧固定安装有两个齿板一(24)，u形板(2)的前后两侧内壁上均固定安装有固定块(25)，两个固定块(25)上均滑动安装有齿板二(26)，u形板(2)的前后两侧内壁上均转动安装有传动齿轮(27)，两个齿板一(24)和两个齿板二(26)分别与对应的传动齿轮(27)相啮合，两个齿板二(26)的顶端均固定安装有摩擦板(261)，两个摩擦板(261)分别与对应条形槽(111)的顶部内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座连接机构，其特征在于：所述支撑座(1)的顶侧固定安装有右挡板(12)，且右挡板(12)与导轨(11)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座连接机构，其特征在于：所述支撑座(1)上开设有安装槽，安装槽的底部内壁上开设有卡槽，安装槽的前后两侧内上固定安装有同一个固定轴，左挡板(13)上开设有条形口，且左挡板(13)通过条形口与固定轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座连接机构，其特征在于：所述左挡板(13)的顶侧固定安装有拉环。

技术总结
本技术涉及焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人的底座连接机构，包括支撑座、导轨、U形板、限位机构、驱动组件和用于固定焊接机器人的底座，所述导轨固定安装在支撑座的顶侧，所述U形板的前后两侧内壁上均固定安装有导向板，所述导轨的前后两侧均开设有条形槽，两个导向板分别滑动安装在对应的条形槽内，所述底座固定安装在U形板的顶侧。本技术具有以下优点和效果：操作简单，便于对固定在底座上的焊接机器人进行快速拆装操作，同时通过U形板控制焊接机器人沿导轨方向进行横向位置调节，且能够在调节完成后对U形板的位置进行限位，从而能够使固定在底座上的焊接机器人在工作时保持较好的稳定性。

技术研发人员：陈泽虎,詹友桂,王细志
受保护的技术使用者：荆州强云汽车零部件有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15