一种自动送钉的拉钉装置的制作方法

本技术涉及拉铆设备，尤其是指一种自动送钉的拉钉装置。

背景技术：

1、拉钉枪进行拉铆工作时，需要将拉钉供应至拉钉枪的枪嘴上。为了提高拉铆效率，现有技术中一般是采用自动化上钉的方式。现有专利中，申请号为202222351816.1的中国专利文件公开了一种全自动抽芯拉铆生产设备，包括安装板、设置在安装板上的送钉装置和抽芯拉铆装置；送钉装置包括出钉管道和设置在出钉管道一侧的送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接；抽芯拉铆装置包括设置在安装板上的气动抽芯组件和升降装置，气动抽芯组件通过升降装置滑动设置在安装板上，所述升降装置上设置有对准抓手组件，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置连接。该专利文件公开了是通过气动抓手对出钉管道中底部滑落出的铆钉进行夹持，并下降做出平移的转移动作，由此实现对出钉管道中的铆钉进行送钉操作。由于仅仅通过气动抓手夹持出钉管道输出的铆钉，所以接钉稳定性差，且气动抓手夹持铆钉的位置不一，偏差脚大，导致送钉的稳定性差。另外，该专利文件是通过重力使铆钉掉落至预设位置后再通过气动抓手夹紧，之后再移送出去，其只能局限于铆钉只能从上往下送钉，无法水平送钉等，使用局限。

2、还有，申请号为202021120863.x的中国专利文件公开了一种拉钉枪嘴装置，其包括枪体、自动上钉组件及驱动组件，所述枪体上设置有固定块，所述固定块沿着枪体的轴线方向连接于枪体的一侧，所述驱动组件与固定块连接，所述自动上钉组件与驱动组件的驱动端连接；所述自动上钉组件包括与连接板远离滑块的一端连接的摇臂座、分别转动设置于摇臂座的上摇臂与下摇臂、设置于上摇臂的一侧的上夹钉头、设置于下摇臂的一侧的下夹钉头以及设置于滑轨靠近枪嘴的一端的顶杆。该专利文件的自动上钉组件的工作稳定性差，送钉不稳定，容易掉钉。

3、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动送钉的拉钉装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种自动送钉的拉钉装置，其包括基座、升降驱动机构、纵移驱动机构、接钉座、横移驱动机构、夹钉机构、拉钉枪及供钉管；升降驱动机构包括装设于基座的第一升降驱动器、连接于第一升降驱动器的升降端的第二升降驱动器及连接于第二升降驱动器的升降端并与基座滑动连接的升降座，纵移驱动机构和横移驱动机构分别装设于升降座，夹钉机构连接于横移驱动机构的横移端，接钉座装设于纵移驱动机构的纵移端，拉钉枪装设于基座的一侧，供钉管装设于基座并位于基座与拉钉枪之间，接钉座和供钉管分别位于夹钉机构的两侧，接钉座和供钉管同轴设置。

4、进一步地，接钉座凹设有用于容置拉钉的接钉腔及与接钉腔连通的吸孔。

5、进一步地，接钉座为磁吸座，磁吸座凹设有用于容置拉钉的接钉腔。

6、进一步地，接钉座凹设有用于容置拉钉的接钉腔，接钉腔内设置有夹紧结构。

7、进一步地，接钉座设置有与接钉腔连通的感应孔，接钉座或/和纵移驱动机构的纵移端装设有感应器，感应器的感应端与感应孔对应设置。

8、进一步地，第一升降驱动器的升降端经由连接件与第二升降驱动器的升降主体连接。

9、进一步地，第一升降驱动器的升降端装设有快拆头，连接件的一端设置有快拆槽，快拆头与快拆槽可拆卸地连接。

10、进一步地，纵移驱动机构包括装设于升降座的纵移驱动器及装设于纵移驱动器的输出端的纵移板，纵移板与升降座滑动连接，接钉座装设于纵移板。

11、进一步地，横移驱动机构包括装设于升降座的横移驱动器及装设于横移驱动器的输出端的横移板，横移板与升降座滑动连接，夹钉机构装设于横移板。

12、进一步地，夹钉机构包括装设于横移驱动机构的横移端的夹钉驱动器及分别装设于夹钉驱动器的两个输出端的两个夹钉件，夹钉驱动器用于驱动两个夹钉件彼此靠近或远离。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，在起始状态时，夹钉机构的夹钉端处于打开状态，接钉座、夹钉机构和供钉管处于彼此靠近状态，接钉座位于拉钉枪的枪嘴一侧并对准供钉管，此时供钉管将拉钉供应至接钉座，接钉座承载拉钉的钉头，接钉座的吸力、磁力或夹紧力等对拉钉的钉头作用，所以使得拉钉被牢牢地固定在接钉座上，拉钉的钉杆位于夹钉机构的夹钉端内并贯穿夹钉机构的夹钉端，接着第一升降驱动器和第二升降驱动器均驱动升降座连带纵移驱动机构、横移驱动机构、夹钉机构、接钉座和拉钉下降，接钉座承载拉钉的钉头，使得拉钉的钉杆脱离供钉管，拉钉的钉杆露出，此时夹钉机构夹紧拉钉的钉杆，第一升降驱动器和第二升降驱动器停止工作，使得拉钉的钉杆位于拉钉枪的枪嘴侧下方，然后纵移驱动机构驱动接钉座朝远离夹钉机构的方向移动(纵移下降)，直至接钉座与夹钉机构所夹持的拉钉分离，接着横移驱动机构驱动夹钉机构连带拉钉朝靠近拉钉枪的枪嘴移动(横移送钉)，直至拉钉的钉杆对准拉钉枪的枪嘴，最后第一升降驱动器或第二升降驱动器驱动升降座连带纵移驱动机构、横移驱动机构、夹钉机构、接钉座和拉钉上升，使得拉钉的钉杆插入拉钉枪的枪嘴上，以实现拉钉的送钉，接着夹钉机构松开拉钉，然后横移驱动机构驱动夹钉机构远离拉钉枪并复位，以便于进行下一次的送钉动作。本实用新型的结构设计合理，先通过接钉座承接拉钉，再通过夹钉机构夹钉并送钉，夹钉机构每次夹钉的位置大致相同，提高了接钉和送钉的稳定性，送钉时不容易掉钉，送钉效率高，且本申请能够任意方向送钉，送钉方向不受局限。

技术特征：

1.一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：包括基座(1)、升降驱动机构(2)、纵移驱动机构(3)、接钉座(4)、横移驱动机构(5)、夹钉机构(6)、拉钉枪(7)及供钉管(8)；升降驱动机构(2)包括装设于基座(1)的第一升降驱动器(9)、连接于第一升降驱动器(9)的升降端的第二升降驱动器(10)及连接于第二升降驱动器(10)的升降端并与基座(1)滑动连接的升降座(11)，纵移驱动机构(3)和横移驱动机构(5)分别装设于升降座(11)，夹钉机构(6)连接于横移驱动机构(5)的横移端，接钉座(4)装设于纵移驱动机构(3)的纵移端，拉钉枪(7)装设于基座(1)的一侧，供钉管(8)装设于基座(1)并位于基座(1)与拉钉枪(7)之间，接钉座(4)和供钉管(8)分别位于夹钉机构(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：接钉座(4)凹设有用于容置拉钉(26)的接钉腔(12)及与接钉腔(12)连通的吸孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：接钉座(4)为磁吸座，磁吸座凹设有用于容置拉钉(26)的接钉腔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：接钉座(4)凹设有用于容置拉钉(26)的接钉腔(12)，接钉腔(12)内设置有夹紧结构。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：接钉座(4)设置有与接钉腔(12)连通的感应孔(14)，接钉座(4)或/和纵移驱动机构(3)的纵移端装设有感应器(27)，感应器(27)的感应端与感应孔(14)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：第一升降驱动器(9)的升降端经由连接件(15)与第二升降驱动器(10)的升降主体连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：纵移驱动机构(3)包括装设于升降座(11)的纵移驱动器(18)及装设于纵移驱动器(18)的输出端的纵移板(19)，纵移板(19)与升降座(11)滑动连接，接钉座(4)装设于纵移板(19)。

8.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：横移驱动机构(5)包括装设于升降座(11)的横移驱动器(20)及装设于横移驱动器(20)的输出端的横移板(21)，横移板(21)与升降座(11)滑动连接，夹钉机构(6)装设于横移板(21)。

9.根据权利要求1所述的一种自动送钉的拉钉装置，其特征在于：夹钉机构(6)包括装设于横移驱动机构(5)的横移端的夹钉驱动器(22)及分别装设于夹钉驱动器(22)的两个输出端的两个夹钉件(23)，夹钉驱动器(22)用于驱动两个夹钉件(23)彼此靠近或远离。

技术总结
本技术涉及拉铆设备技术领域，尤其是指一种自动送钉的拉钉装置，包括基座、升降驱动机构、纵移驱动机构、接钉座、横移驱动机构、夹钉机构、拉钉枪及供钉管；升降驱动机构包括第一升降驱动器、第二升降驱动器及升降座，夹钉机构连接于横移驱动机构的横移端，接钉座装设于纵移驱动机构的纵移端，拉钉枪装设于基座的一侧，供钉管装设于基座并位于基座与拉钉枪之间，接钉座和供钉管分别位于夹钉机构的两侧。本技术的结构设计合理，先通过接钉座承接拉钉，再通过夹钉机构夹钉并送钉，夹钉机构每次夹钉的位置大致相同，提高了接钉和送钉的稳定性，送钉时不容易掉钉，送钉效率高，且本申请能够任意方向送钉，送钉方向不受局限。

技术研发人员：何廷忠,何兆谦
受保护的技术使用者：东莞市迅捷自动化设备有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15