一种基于AGV转运平台的电弧增减材制造系统定位结构的制作方法

本技术涉及增材制造设备领域，特别涉及一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构。

背景技术：

1、电弧增材工位与减材工位的物料转运方面，小件通常是人工进行搬运，中大件则为工厂内桁架吊具搬运或叉车协助转运，现在有些工厂也会使用agv对物料进行搬运，不管是磁条引导式还是激光扫描式agv都会存在一个问题，即在停靠站点会有最少±10mm的位置误差，这误差会严重影响工件的重复定位精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，可以解决现有agv所存在的位置误差而导致工件定位不准的问题。

2、一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，包括承载组件以及定位组件；

3、所述定位组件包括定位板以及设置在定位板下侧的导向套；

4、所述承载组件包括与定位板下侧面接触的导向台以及与所述导向套配合的定位轴；

5、所述定位板为扩口状，具有至少一个定位斜面，导向台上具有与该定位斜面配合的导向斜面一。

6、所述导向斜面一上设置有若干组轴承。

7、所述定位板的上还设置有楔形定位块，所述导向台上设置有与所述楔形定位块配合的导向斜面二，所述导向斜面二上设置有若干组轴承，所述导向斜面二与所述导向斜面一分别处于相交的两个平面上。

8、所述定位板的两侧分别设置有具有缺口的耳板，所述承载组件还包括设置在放置台组件上的活节螺栓，所述活节螺栓能够转动至耳板的缺口内。

9、所述定位板上还设置有用于配合agv搬运组件校准的标定装置。

10、所述承载组件设置于增减材制造系统的放置台组件上。

11、所述放置台组件包括：

12、底板；

13、立柱，设置与底板上；以及

14、支撑台，设置在立柱的顶部；

15、承载组件设置在所述支撑台上。

16、所述定位组件安装在一连接板上，所述连接板通过螺栓固定于增减材制造系统的柔性平台上。

17、所述柔性平台的底部开设有定位孔，agv搬运组件上设置有升降台，升降台上设置有与定位孔配合的定位销。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、1.利用轴承粗定位装置吸收agv搬运时±10mm位置偏差，利用导向套和定位轴间隙配合完成最终0.05mm准确定位；

20、2.改变传统的柔性焊接平台，结合定位装置，满足焊接平台在增材减材工位间切换。

技术特征：

1.一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，包括承载组件以及定位组件；

2.如权利要求1所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述导向斜面一上设置有若干组轴承。

3.如权利要求1所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述定位板的上还设置有楔形定位块，所述导向台上设置有与所述楔形定位块配合的导向斜面二，所述导向斜面二上设置有若干组轴承，所述导向斜面二与所述导向斜面一分别处于相交的两个平面上。

4.如权利要求1所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述定位板的两侧分别设置有具有缺口的耳板，所述承载组件还包括设置在放置台组件上的活节螺栓，所述活节螺栓能够转动至耳板的缺口内。

5.如权利要求1所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述定位板上还设置有用于配合agv搬运组件校准的标定装置。

6.如权利要求1所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述承载组件设置于增减材制造系统的放置台组件上。

7.如权利要求6所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述放置台组件包括：

8.如权利要求1所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述定位组件安装在一连接板上，所述连接板通过螺栓固定于增减材制造系统的柔性平台上。

9.如权利要求8所述的一种基于agv转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，其特征在于，所述柔性平台的底部开设有定位孔，agv搬运组件上设置有升降台，升降台上设置有与定位孔配合的定位销。

技术总结
本技术公开了一种基于AGV转运平台的电弧增减材制造系统定位结构，包括承载组件以及定位组件；定位组件包括定位板以及设置在定位板下侧的导向套；承载组件包括与定位板下侧面接触的导向台以及与所述导向套配合的定位轴；定位板为扩口状，具有至少一个定位斜面，导向台上具有与该定位斜面配合的导向斜面一，本技术利用轴承粗定位装置吸收AGV搬运时±10mm位置偏差，利用导向套以及定位轴轴的间隙配合完成最终0.05mm准确定位；本技术改变传统的柔性焊接平台，结合定位装置，满足焊接平台在增材减材工位间切换。

技术研发人员：张跃,王小满
受保护的技术使用者：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/2/6