一种全自动M形弯管机的制作方法

本技术涉及弯管加工设备，尤其涉及一种全自动m形弯管机。

背景技术：

1、在生产生活中，经常需要各种管材，有时更是需要一些弯管管材。目前弯管加工时，一般需要使用专用的弯管机。目前现有技术中的弯管机通常包括上料、定位、抓取、弯管以及下料，这类型的结构呈一个平面的按前后顺序依次铺开，虽然其能实现弯管加工，但是由于其需要借助模具且进行多次进行弯管成型，所以其加工效率较低，且整体结构复杂、体积较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动m形弯管机，其具有加工顺畅，能有效提高加工效率和良品率，且整体结构简单、体积小的特点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种全自动m形弯管机，包括机架，机架上设有放料装置，放料装置的输出端下方对应设有落料装置，落料装置对应设有中心定位装置，落料装置外侧设有弯管成型装置，弯管成型装置上设有成型取料装置，所述机架上设有与所述落料装置、中心定位装置、弯管成型装置以及成型取料装置电连接的控制装置；操作时，先将加工好的材料批量放置于放料装置内，通过落料装置每次控制单件材料准确的落入弯管成型装置的弯管位，之后通过中心定位装置将材料进行中心定位，再通过弯管成型装置的联动配合进行弯管成型，最后通过成型取料装置将成型的弯管件取下并送至合适位置。

3、优选的，所述弯管成型装置包括对应弯管位的前方设置的前部弯管组件、对应弯管位的后方设置的后部弯管组件、对应弯管的两侧且相互平行设置的滚轮弯管组件和侧推弯管组件，前部弯管组件、后部弯管组件、滚轮弯管组件和侧推弯管组件配合联动进行弯管成型，所述成型取料装置设于后部弯管组件上。

4、进一步优选的，所述放料装置包括设于机架上端的两放料支撑架，两放料支撑架内均设有倾斜放料板，两放料支撑架外穿设有调节导柱，调节导柱两端设有调节挡板，调节挡板外端设有与调节导柱配合连接的限位固定盘。

5、进一步优选的，所述落料装置包括连接其中一放料支撑架外侧的落料支撑架，落料支撑架上设有落料电机，落料电机的输出端连接有穿过两放料支撑架的落料转轴，落料转动中部设有落料轮，落料轮上设有至少两个拨料爪，落料转轴两端设有连接于两放料支撑架内部后端的限位板，所述倾斜放料板的输出端下方对应设有落料通道。

6、进一步优选的，所述落料通道包括上部通道和下部通道，上部通道与下部通道相通，所述上部通道包括设于倾斜放料板出料端下方的竖直板和连接于放料支撑架外端的弯折板，弯折板上部与倾斜放料板之间形成有间隙通道，竖直板下端设有限位柱，弯折板下部与竖直板之间形成所述上部通道，所述下部通道包括连接于竖直板底端的内导板和连接于弯折板底端外侧的外导板，外导板与弯折板错开连接，外导板外侧设有开合气缸。

7、进一步优选的，所述中心定位装置包括中心定位支架，中心定位支架外侧设有中心定位气缸，中心定位支架上设有下齿条和上齿条，下齿条与上齿条之间设有与中心定位支架连接的齿轮，中心定位气缸的活塞杆与下齿条或上齿条连接，下齿条和上齿条的内侧分别连接有下定位导杆和上定位导杆，上定位导杆上靠近上齿条的一端连接有左定位架板，左定位架板底端设有左定位块，左定位块上开设有左定位槽，下定位导杆上远离下齿条的一端连接有右定位架板，右定位架板底端设有右定位块，右定位块上开设有右定位槽。

8、进一步优选的，所述滚轮弯管组件包括对应弯管位两侧连接于机架上端的滚轮弯管气缸和滚轮弯管座，滚轮弯管气缸的活塞杆连接有穿过滚轮弯管座的滚轮弯管推杆，滚轮弯管推杆内端连接有滚轮连接板，滚轮连接板下端轴接有弯管轮。

9、进一步优选的，所述前部弯管组件和后部弯管组件包括分别纵向设于机架内上部的前部气缸和后部气缸，前部气缸和后部气缸的活塞杆分别连接有前限位头和后限位头，后限位头的输出端连接有移动板，移动板与机架之间通过下部导轨和下部导块连接，所述前部气缸连接于移动板上端，所述移动板上端设有纵向导轨，纵向导轨上通过纵向导块连接有后弯管支撑板，后弯管支撑板上端设有后弯管支撑座，后弯管支撑座后端连接有后弯管气缸，后弯管支撑座内开设有后弯管滑槽，后弯管滑槽内设有与后弯管气缸的气缸连接的后弯管滑块，后弯管支撑座前端套接有后转动弯管柱。

10、进一步优选的，所述侧推弯管组件包括横向设于移动板上的侧推导轨，侧推导轨上通过侧推滑块配合连接有横向移动架，横向移动架的一端连接有侧推气缸，侧推气缸的活塞杆连接有穿过横向移动架的侧推杆，侧推杆内端套接有侧推转动弯管柱。

11、进一步优选的，所述成型取料装置包括对应后部弯管组件上方连接于机架上端的两取料支撑架，两取料支撑架上均设有取料导轨，取料导轨上通过取料滑块连接有取料移动板，取料移动板与其中一取料支撑架之间连接有取料移动气缸，取料移动板中部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有取料固定板，取料固定板下端连接有夹料气缸，夹料气缸的输出端设有两夹块，机架后端连接有倾斜设置的出料槽。

12、本实用新型有益效果：包括机架，机架上设有放料装置，放料装置的输出端下方对应设有落料装置，落料装置对应设有中心定位装置，落料装置外侧设有弯管成型装置，弯管成型装置上设有成型取料装置，所述机架上设有与所述落料装置、中心定位装置、弯管成型装置以及成型取料装置电连接的控制装置；本实用新型整体结构简单紧凑、体积小，操作时，先将加工好的材料批量放置于放料装置内，通过落料装置每次控制单件材料准确的落入弯管成型装置的弯管位，之后通过中心定位装置将材料进行中心定位，再通过弯管成型装置的联动配合进行弯管成型，最后通过成型取料装置将成型的弯管件取下并送至合适位置，这样加工顺畅，能有效提高加工效率和良品率。

技术特征：

1.一种全自动m形弯管机，其特征在于：包括机架，机架上设有放料装置，放料装置的输出端下方对应设有落料装置，落料装置对应设有中心定位装置，落料装置外侧设有弯管成型装置，弯管成型装置上设有成型取料装置，所述机架上设有与所述落料装置、中心定位装置、弯管成型装置以及成型取料装置电连接的控制装置；操作时，先将加工好的材料批量放置于放料装置内，通过落料装置每次控制单件材料准确的落入弯管成型装置的弯管位，之后通过中心定位装置将材料进行中心定位，再通过弯管成型装置的联动配合进行弯管成型，最后通过成型取料装置将成型的弯管件取下并送至合适位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述弯管成型装置包括对应弯管位的前方设置的前部弯管组件、对应弯管位的后方设置的后部弯管组件、对应弯管的两侧且相互平行设置的滚轮弯管组件和侧推弯管组件，前部弯管组件、后部弯管组件、滚轮弯管组件和侧推弯管组件配合联动进行弯管成型，所述成型取料装置设于后部弯管组件上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述放料装置包括设于机架上端的两放料支撑架，两放料支撑架内均设有倾斜放料板，两放料支撑架外穿设有调节导柱，调节导柱两端设有调节挡板，调节挡板外端设有与调节导柱配合连接的限位固定盘。

4.根据权利要求3所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述落料装置包括连接其中一放料支撑架外侧的落料支撑架，落料支撑架上设有落料电机，落料电机的输出端连接有穿过两放料支撑架的落料转轴，落料转动中部设有落料轮，落料轮上设有至少两个拨料爪，落料转轴两端设有连接于两放料支撑架内部后端的限位板，所述倾斜放料板的输出端下方对应设有落料通道。

5.根据权利要求4所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述落料通道包括上部通道和下部通道，上部通道与下部通道相通，所述上部通道包括设于倾斜放料板出料端下方的竖直板和连接于放料支撑架外端的弯折板，弯折板上部与倾斜放料板之间形成有间隙通道，竖直板下端设有限位柱，弯折板下部与竖直板之间形成所述上部通道，所述下部通道包括连接于竖直板底端的内导板和连接于弯折板底端外侧的外导板，外导板与弯折板错开连接，外导板外侧设有开合气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述中心定位装置包括中心定位支架，中心定位支架外侧设有中心定位气缸，中心定位支架上设有下齿条和上齿条，下齿条与上齿条之间设有与中心定位支架连接的齿轮，中心定位气缸的活塞杆与下齿条或上齿条连接，下齿条和上齿条的内侧分别连接有下定位导杆和上定位导杆，上定位导杆上靠近上齿条的一端连接有左定位架板，左定位架板底端设有左定位块，左定位块上开设有左定位槽，下定位导杆上远离下齿条的一端连接有右定位架板，右定位架板底端设有右定位块，右定位块上开设有右定位槽。

7.根据权利要求2所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述滚轮弯管组件包括对应弯管位两侧连接于机架上端的滚轮弯管气缸和滚轮弯管座，滚轮弯管气缸的活塞杆连接有穿过滚轮弯管座的滚轮弯管推杆，滚轮弯管推杆内端连接有滚轮连接板，滚轮连接板下端轴接有弯管轮。

8.根据权利要求2所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述前部弯管组件和后部弯管组件包括分别纵向设于机架内上部的前部气缸和后部气缸，前部气缸和后部气缸的活塞杆分别连接有前限位头和后限位头，后限位头的输出端连接有移动板，移动板与机架之间通过下部导轨和下部导块连接，所述前部气缸连接于移动板上端，所述移动板上端设有纵向导轨，纵向导轨上通过纵向导块连接有后弯管支撑板，后弯管支撑板上端设有后弯管支撑座，后弯管支撑座后端连接有后弯管气缸，后弯管支撑座内开设有后弯管滑槽，后弯管滑槽内设有与后弯管气缸的气缸连接的后弯管滑块，后弯管支撑座前端套接有后转动弯管柱。

9.根据权利要求8所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述侧推弯管组件包括横向设于移动板上的侧推导轨，侧推导轨上通过侧推滑块配合连接有横向移动架，横向移动架的一端连接有侧推气缸，侧推气缸的活塞杆连接有穿过横向移动架的侧推杆，侧推杆内端套接有侧推转动弯管柱。

10.根据权利要求1所述的一种全自动m形弯管机，其特征在于：所述成型取料装置包括对应后部弯管组件上方连接于机架上端的两取料支撑架，两取料支撑架上均设有取料导轨，取料导轨上通过取料滑块连接有取料移动板，取料移动板与其中一取料支撑架之间连接有取料移动气缸，取料移动板中部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有取料固定板，取料固定板下端连接有夹料气缸，夹料气缸的输出端设有两夹块，机架后端连接有倾斜设置的出料槽。

技术总结
本技术涉及一种全自动M形弯管机，包括机架，机架上设有放料装置，放料装置的输出端下方对应设有落料装置，落料装置对应设有中心定位装置，落料装置外侧设有弯管成型装置，弯管成型装置上设有成型取料装置，所述机架上设有与所述落料装置、中心定位装置、弯管成型装置以及成型取料装置电连接的控制装置；本技术整体结构简单紧凑、体积小，操作时，先将加工好的材料批量放置于放料装置内，通过落料装置每次控制单件材料准确的落入弯管成型装置的弯管位，再通过弯管成型装置的联动配合进行弯管成型，最后通过成型取料装置将成型的弯管件取下并送至合适位置，这样加工顺畅，能有效提高加工效率和良品率。

技术研发人员：钟广宇
受保护的技术使用者：余姚盛仕和自动化设备有限公司
技术研发日：20230617
技术公布日：2024/1/15