一种脚轮螺杆夹头机构的制作方法

本技术涉及一种螺杆夹头机构,特别涉及一种脚轮螺杆夹头机构。

背景技术：

1、如图1所示，脚轮包括支架a和轮子b，所述轮子b通过螺杆c与所述支架a连接，所述螺杆c的尾部还需要加装一个螺母，螺母可以防止所述螺杆c从所述轮子b中心脱落。目前对于脚轮螺杆c的安装还是采用人工，人工安装的效率低，而且所述螺杆c与螺母的松紧不一。当螺母与螺杆c连接过紧时，所述轮子b容易卡死，当螺母与螺杆c连接过松时，螺杆c又从所述轮子b中心脱落，导致脚轮损坏。因此目前急需研发出一种能用于脚轮螺杆的夹头机构，进而提供加工效率，提高产品的一致性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、加工效率高、产品一致性好、通用性能好的脚轮螺杆夹头机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在机架上的竖直轨道、与所述竖直轨道滑动连接的上滑块、与所述上滑块传动连接的丝杆、驱动所述丝杆转动的第一电机，在所述上滑块上设置有脚轮螺杆夹紧机构和脚轮螺杆旋转机构；所述脚轮螺杆夹紧机构包括夹爪、拉杆、提拉气缸，所述夹爪由若干片弹性爪环绕而成，若干片所述弹性爪的上端聚拢连接在一起，若干片所述弹性爪的下端向外张开，所述拉杆的下端与所述夹爪的上端连接，所述提拉气缸与所述拉杆的上端连接；所述脚轮螺杆旋转机构包括设置在所述上滑块上的轴承座、与所述轴承座转动设置的空心转筒、驱动所述空心转筒转动的旋转电机,所述空心转筒的下端套接在所述夹爪的上端上，所述拉杆的下端插入所述空心转筒的中心后与所述夹爪的上端连接；工作时，所述提拉气缸通过所述拉杆将所述夹爪向上拉紧，所述夹爪的下端受到所述空心转筒下端的挤压后夹紧螺杆的头部，随后所述旋转电机再驱动所述空心转筒带动夹爪上的所述螺杆一起转动。

3、进一步，所述旋转电机与所述空心转筒之间采用皮带传动。

4、进一步，所述竖直轨道上还滑动连接有下滑块，所述下滑块位于所述上滑块的下方，所述机架上设置有驱动所述下滑块上下滑动的压紧气缸，所述下滑块上设置有用于压紧脚轮的压头。

5、进一步，所述上滑块上还设置有螺杆供料结构，所述螺杆供料结构包括设置在所述下滑块上的料斗及设置在所述料斗下方的螺杆定位结构，所述螺杆定位结构包括设置在所述料斗外侧的左定位气缸和右定位气缸，所述左定位气缸的伸缩端和所述右定位气缸的伸缩端分别设置有左v形块和右v形块，所述左v形块的v形口和所述右v形块的v形口相对设置，且所述左v形块和所述右v形块上下错开设置；所述螺杆落入所述料斗后，所述左v形块和所述右v形块共同卡紧所述螺杆进行定位。

6、进一步，所述料斗的下方还铰接有两个挡板，两个所述挡板在自重的作用下相互靠近。

技术特征：

1.一种脚轮螺杆夹头机构，包括机架（1）、设置在机架（1）上的竖直轨道（2）、与所述竖直轨道（2）滑动连接的上滑块（3）、与所述上滑块（3）传动连接的丝杆（4）、驱动所述丝杆（4）转动的第一电机（5），其特征在于：在所述上滑块（3）上设置有脚轮螺杆夹紧机构（6）和脚轮螺杆旋转机构（7）；所述脚轮螺杆夹紧机构（6）包括夹爪（8）、拉杆（23）、提拉气缸（9），所述夹爪（8）由若干片弹性爪环绕而成，若干片所述弹性爪的上端聚拢连接在一起，若干片所述弹性爪的下端向外张开，所述拉杆（23）的下端与所述夹爪（8）的上端连接，所述提拉气缸（9）与所述拉杆（23）的上端连接；所述脚轮螺杆旋转机构（7）包括设置在所述上滑块（3）上的轴承座（10）、与所述轴承座（10）转动设置的空心转筒（11）、驱动所述空心转筒（11）转动的旋转电机(12),所述空心转筒（11）的下端套接在所述夹爪（8）的上端上，所述拉杆（23）的下端插入所述空心转筒（11）的中心后与所述夹爪（8）的上端连接；工作时，所述提拉气缸（9）通过所述拉杆（23）将所述夹爪（8）向上拉紧，所述夹爪（8）的下端受到所述空心转筒（11）下端的挤压后夹紧螺杆（24）的头部，随后所述旋转电机(12)再驱动所述空心转筒（11）带动夹爪上的所述螺杆（24）一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮螺杆夹头机构，其特征在于：所述旋转电机(12)与所述空心转筒（11）之间采用皮带传动。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮螺杆夹头机构，其特征在于：所述竖直轨道（2）上还滑动连接有下滑块（13），所述下滑块（13）位于所述上滑块（3）的下方，所述机架（1）上设置有驱动所述下滑块（13）上下滑动的压紧气缸（14），所述下滑块（13）上设置有用于压紧脚轮的压头（15）。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮螺杆夹头机构，其特征在于：所述上滑块（3）上还设置有螺杆供料结构（16），所述螺杆供料结构（16）包括设置在所述下滑块（13）上的料斗（17）及设置在所述料斗（17）下方的螺杆定位结构，所述螺杆定位结构包括设置在所述料斗（17）外侧的左定位气缸（18）和右定位气缸（19），所述左定位气缸（18）的伸缩端和所述右定位气缸（19）的伸缩端分别设置有左v形块（20）和右v形块（21），所述左v形块（20）的v形口和所述右v形块（21）的v形口相对设置，且所述左v形块（20）和所述右v形块（21）上下错开设置；所述螺杆（24）落入所述料斗（17）后，所述左v形块（20）和所述右v形块（21）共同卡紧所述螺杆（24）进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮螺杆夹头机构，其特征在于：所述料斗（17）的下方还铰接有两个挡板（22），两个所述挡板（22）在自重的作用下相互靠近。

技术总结
本技术公开了一种脚轮螺杆夹头机构，旨在提供一种结构简单、加工效率高、产品一致性好、通用性能好的脚轮螺杆夹头机构。本技术包括机架、竖直轨道、上滑块、丝杆、第一电机，在上滑块上设置有脚轮螺杆夹紧机构和脚轮螺杆旋转机构；脚轮螺杆夹紧机构包括夹爪、拉杆、提拉气缸，夹爪由若干片弹性爪环绕而成，弹性爪的上端聚拢连接在一起，弹性爪的下端向外张开，拉杆的下端与夹爪的上端连接，提拉气缸与拉杆的上端连接；脚轮螺杆旋转机构包括设置在上滑块上的轴承座、空心转筒、旋转电机，空心转筒的下端套接在夹爪的上端上，拉杆的下端插入空心转筒的中心后与夹爪的上端连接。本技术应用于脚轮螺杆夹头机构的技术领域。

技术研发人员：刘进宝
受保护的技术使用者：佛山市南海金纬轮业科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15