螺钉自动紧固设备的制作方法

本技术涉及一种螺钉自动紧固设备。

背景技术：

1、目前，一些产品，例如但不限于散热器组件在装配过程中需要将各个零件通过螺钉紧固安装在一起，目前很多工厂在装配散热器组件时仍主要通过电动扳手来拧紧螺钉，电动扳手的具体结构为现有技术，公开号为cn2759700y的中国专利以及公开号为cn210998433u的中国专利中均披露了一种电动扳手的具体结构。但是，通过电动扳手来拧紧螺钉还是需要工人手动进行操作，人工拧螺钉的效率较低，会影响散热器组件的装配效率；并且工人无法长时间连续工作，为了提高散热器组件的产量需要额外增加人员配备，大大增加了人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种螺钉自动紧固设备，它能够自动拧紧螺钉，能够提高拧螺钉的效率，能够长时间连续工作，能够节约人工成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种螺钉自动紧固设备，它包括机架、锁螺钉机构和工件移动机构，所述工件移动机构上用于放置产品，所述工件移动机构用于带动所述产品移动至所述锁螺钉机构的下方；

3、所述锁螺钉机构包括基座、横向滑座、驱动座、竖向驱动部件、连接座、连接机构、限定机构、电批、防脱离机构、至少两个竖向滑座、与所述竖向滑座对应的批头组件以及与所述批头组件对应的夹钉机构；

4、所述基座直接或间接地连接在所述机架上；

5、所述竖向滑座沿z向滑动连接在所述基座上，所述竖向滑座在滑动过程中具有初始位置和位于所述初始位置的下方的工作位置；

6、所述限定机构连接在所述基座上并用于将所述竖向滑座限定在所述初始位置以及用于解除对所述竖向滑座的位置限定；

7、所述横向滑座沿x向滑动连接在所述基座上并适于被驱动沿x向移动，所述横向滑座在滑动过程中具有与所述竖向滑座一一对应的连接位置；

8、所述驱动座沿z向滑动连接在所述横向滑座上，所述连接座沿z向滑动连接在所述驱动座上，所述防脱离机构设于所述驱动座和所述连接座之间并用于防止所述连接座与所述驱动座脱离；

9、所述连接机构连接在所述连接座上，当所述横向滑座滑动到对应的所述连接位置时所述连接机构用于动作至与对应的所述竖向滑座相连以便锁定所述连接座和对应的所述竖向滑座之间的相对位置；

10、所述竖向驱动部件连接在所述横向滑座上并与所述驱动座相连，当所述连接机构与对应的所述竖向滑座相连时所述竖向驱动部件用于驱动所述驱动座沿z向向下移动，进而使所述连接座向下移动并带动对应的所述竖向滑座向下移动到所述工作位置；

11、所述夹钉机构连接在所述基座上，所述夹钉机构中具有进料通道，所述夹钉机构用于夹持住从所述进料通道进入的螺钉；

12、所述批头组件连接在对应的所述竖向滑座上，所述竖向滑座向下移动时带动所述批头组件向下移动进而使所述批头组件的下端部穿过对应的所述夹钉机构并携带所述夹钉机构中夹持的螺钉向下移动以使螺钉移动到所述产品上；

13、所述电批连接在所述驱动座上，所述竖向驱动部件还用于当对应的所述竖向滑座滑动到所述工作位置后继续驱动所述驱动座向下移动以使连接在所述驱动座上的电批向下移动至与对应的批头组件的上端部对接配合，所述电批用于带动所述批头组件旋转进而使所述批头组件拧紧被携带至所述产品上的螺钉。

14、进一步，所述基座上连接有横向驱动部件，所述横向驱动部件与所述横向滑座相连并用于驱动所述横向滑座移动到所述连接位置。

15、进一步提供一种所述防脱离机构的具体结构，所述防脱离机构包括拉杆、弹簧和螺母；其中，

16、所述连接座位于所述驱动座的下方，所述连接座上设有通孔；

17、所述拉杆的上端部连接在所述驱动座上；

18、所述拉杆的下端部穿过所述通孔后与所述螺母相连，所述螺母用于与所述连接座相抵以防止所述连接座和所述驱动座脱离；

19、所述弹簧套接在所述拉杆上，所述弹簧的一端部与所述驱动座相抵，所述弹簧的另一端部与所述连接座相抵。

20、进一步提供一种所述连接机构的具体结构，所述竖向滑座上具有卡板部，所述卡板部上设有至少一个连接孔；

21、所述连接机构包括至少一个连接气缸，所述连接气缸的缸体连接在所述连接座上，所述连接气缸的活塞杆用于伸入到所述卡板上的连接孔中进而锁定所述连接座和对应的所述竖向滑座之间的相对位置。

22、进一步提供一种所述批头组件的具体结构，所述批头组件包括吸钉管和批头杆；其中，

23、所述吸钉管的上端部连接在对应的所述竖向滑座上，所述批头杆旋转连接在对应的所述竖向滑座上，所述批头杆的下端部位于所述吸钉管中；

24、所述竖向滑座向下移动时带动所述吸钉管和批头杆向下移动以使所述吸钉管的下端部和所述批头杆的下端部穿过对应的所述夹钉机构；

25、所述批头杆的下端部用于与所述夹钉机构中的螺钉配合连接；

26、所述竖向滑座中设有与所述吸钉管连通的负压通道，所述负压通道用于与外部负压源相连以便在所述吸钉管中形成负压进而将所述螺钉吸附在所述批头杆的下端部上；

27、所述电批用于向下移动至与所述批头杆的上端部配合对接以便所述电批驱动所述批头杆旋转以拧紧所述螺钉。

28、进一步提供一种所述夹钉机构的具体结构，所述夹钉机构包括夹钉座、左夹块、右夹块和夹块驱动机构；其中，

29、所述夹钉座连接在所述基座上，所述夹钉座中设有供所述批头杆和所述吸钉管穿过的通过通道；

30、所述左夹块和所述右夹块分别旋转连接在所述夹钉座的下端部，所述左夹块和所述右夹块均位于所述通过通道的下方；

31、所述进料通道与所述通过通道连通以便螺钉依次穿过所述进料通道和所述通过通道后落至所述左夹块和所述右夹块之间；

32、所述夹块驱动机构分别与所述左夹块和所述右夹块相连，所述夹块驱动机构用于驱动所述左夹块和所述右夹块转动至合拢状态以夹持住位于所述左夹块和所述右夹块之间的螺钉，所述夹块驱动机构还用于驱动所述左夹块和所述右夹块转动至分开状态以供所述批头杆和所述吸钉管穿过所述通过通道后携带所述螺钉从所述左夹块和所述右夹块之间穿过。

33、进一步提供一种所述夹块驱动机构的具体结构，所述夹块驱动机构包括动作气缸、引导块、左销轴和右销轴；其中，

34、所述左销轴连接在所述左夹块上，所述右销轴连接在所述右夹块上；

35、所述引导块上设有呈八字形设置的左斜槽和右斜槽，所述左销轴配合在所述左斜槽中，所述右销轴配合在所述右斜槽中；

36、所述动作气缸连接在所述夹钉座上，所述动作气缸与所述引导块相连并用于驱动所述引导块滑动进而通过所述左斜槽和所述右斜槽带动所述左夹块和所述右夹块合拢或分开。

37、进一步提供一种所述限定机构的具体结构，所述限定机构包括固定座、与所述竖向滑座对应的阻挡杆、与所述阻挡杆对应的滑块以及与所述滑块对应的阻挡气缸；其中，

38、所述固定座连接在所述基座上；

39、所述阻挡杆沿横向滑动连接在所述固定座上，所述阻挡杆用于滑动至伸出以托住对应的所述竖向滑座进而将对应的所述竖向滑座限定在所述初始位置，所述阻挡杆还用于滑动至缩回以便解除对所述竖向滑座的位置限定；

40、所述滑块沿竖向滑动连接在所述固定座上；

41、所述滑块上设有引导槽，所述阻挡杆上设有引导销，所述引导销配合在对应的滑块中的引导槽中；

42、所述阻挡气缸连接在所述固定座上，所述阻挡气缸与对应的所述滑块相连并用于驱动所述滑块移动进而通过引导槽带动所述阻挡杆沿横向移动至伸缩或移动至缩回。

43、进一步，所述基座通过横向直线模组和竖向直线模组间接地连接在所述机架上；

44、所述横向直线模组连接在所述机架上，所述竖向直线模组连接在所述横向直线模组上，所述基座连接在所述竖向直线模组上。

45、进一步提供一种所述工件移动机构的具体结构，所述工件移动机构包括移动平台、平台驱动机构、第一安装座、第二安装座、压紧板和压紧驱动部件；其中，

46、所述第一安装座连接在所述移动平台上，所述第一安装座用于托住所述产品的第一端部并与所述产品的第一端部的侧壁相抵；

47、所述第二安装座连接在所述移动平台上并用于托住所述产品的第二端部；

48、所述压紧板滑动连接在所述第二安装座上；

49、所述压紧驱动部件连接在所述第二安装座上，所述压紧驱动部件与所述压紧板相连并用于驱动所述压紧板滑动至与所述产品的第二端部的侧壁相抵以将所述产品压紧在所述第一安装座上；

50、所述移动平台沿y向滑动连接在所述机架上；

51、所述平台驱动机构与所述移动平台相连并用于驱动所述移动平台移动进而带动所述产品移动到所述锁螺钉机构的下方。

52、采用了上述技术方案后，起初所述竖向滑座均位于所述初始位置，将所述产品中的各零件装配好后放置在所述工件移动机构上，所述工件移动机构带动所述产品移动到所述锁螺钉机构的下方，螺钉从所述进料通道进入到所述夹钉机构中并被所述夹钉机构夹持住。然后所述横向滑座被驱动移动到所述连接位置中，所述连接机构动作至与对应的所述竖向滑座相连以使所述连接座和对应的所述竖向滑座相互锁定，然后所述限定机构将与所述连接机构相连的那个竖向滑座的位置限定解除，此时未与所述连接机构相连的竖向滑座仍被限定在初始位置；然后所述竖向驱动部件驱动所述驱动座沿z向向下移动，所述连接座至少在重力的作用下也向下移动并会带动对应的所述竖向滑座向下移动到所述工作位置。在所述竖向滑座向下移动到所述工作位置的过程中会带动所述批头组件向下移动，以使所述批头组件的下端部穿过对应的所述夹钉机构并携带所述夹钉机构中夹持的螺钉向下移动，以使该螺钉移动到所述产品上。在此需要明确，由于所述螺钉被携带到所述产品上，所述批头组件的下端部顶住了所述螺钉，所述竖向滑座又与所述批头组件相连，所述连接座又和对应的所述竖向滑座相互锁定，因此此时的所述批头组件、所述竖向滑座和所述连接座均无法再向下移动了。然后所述竖向驱动部件继续驱动所述驱动座向下移动以使连接在所述驱动座上的电批向下移动，如上所述，由于所述竖向滑座和所述批头组件均无法再向下移动，因此所述电批能够向下移动至与对应的所述批头组件的上端部对接配合，然后所述电批带动所述批头组件旋转进而使所述批头组件拧紧被携带至所述产品上的螺钉。

53、螺钉被紧固后，所述竖向驱动部件驱动所述驱动座向上移动，进而带动所述电批向上移动以使所述电批与对应的所述批头组件的上端部脱离对接；然后所述驱动座继续向上移动并通过所述防脱离机构带动所述连接座向上移动，所述连接座带动对应的所述竖向滑座向上移动到所述初始位置，然后所述限定机构再将移动到初始位置的所述竖向滑座限定在所述初始位置，然后所述连接机构动作至与对应的所述竖向滑座脱离连接，然后所述横向滑座被驱动移动到下一个所述连接位置中并重复上述操作，进而实现了自动在所述产品上拧紧螺钉，能够提高拧螺钉的效率，并且本设备能够长时间连续工作，可以减少人员配备，节约了人工成本。