激光摆动焊接头及激光焊接设备的制作方法

本技术涉及激光焊接，尤其涉及一种激光摆动焊接头及激光焊接设备。

背景技术：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

2、激光摆动焊接头采用伺服电机直接带动振镜片沿x轴和y轴摆动，以达到形成所需光斑轨迹的效果，其形成多种摆动模式(如正8字形、环形、直线形等)，可使焊缝加宽(降低焊缝预设条件)，同时获得更好的焊缝成型性。现有的电机驱动板安装于激光摆动焊接头外部的驱动盒内，使得电机驱动板与伺服电机之间的接线较长，削弱了的电机驱动板的抗干扰能力。同时，外置安装的电机驱动板通过风冷方式自然降温，降温效果较差，电机驱动板的温度会很快升高至60℃，过高的温升容易出现控制异常。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光摆动焊接头及激光焊接设备，解决电机驱动板的温升高、抗干扰能力弱，容易出现控制异常的问题，以降低电机驱动板的温升，提高抗干扰能力。

2、为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、激光摆动焊接头，包括电机组件、振镜腔座和控制盒，所述控制盒与部分所述电机组件均安装于所述振镜腔座上，所述激光摆动焊接头还包括电机驱动板和水冷机构，所述水冷机构包括设置于所述控制盒内的液冷板，所述电机驱动板设置于所述液冷板上，所述电机驱动板与所述电机组件电连接。

4、作为优选方案，至少部分所述电机驱动板贴合设置于所述液冷板上。

5、作为优选方案，所述电机组件包括x轴电机和y轴电机，所述电机驱动板包括第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板与所述x轴电机电连接，所述第二驱动板与所述y轴电机电连接。

6、作为优选方案，所述x轴电机设置于所述振镜腔座内部，所述第一驱动板设置于所述控制盒的内底壁。

7、作为优选方案，所述控制盒的底壁开设有第一通孔，所述振镜腔座的上端开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔正对连通以形成穿线孔；所述x轴电机的引出线穿过所述穿线孔后与所述第一驱动板电连接。

8、作为优选方案，所述y轴电机设置于所述振镜腔座的上端，所述第二驱动板设置于所述控制盒的内侧壁；所述y轴电机的引出线穿过所述穿线孔后与所述第二驱动板电连接。

9、作为优选方案，所述x轴电机的引出线与所述y轴电机的引出线的接口均为phb接口或molex接口。

10、作为优选方案，所述水冷机构还包括回水接头、进水接头和设置于所述控制盒外部的水冷机，所述回水接头与所述进水接头均贯穿设置于所述控制盒的侧壁上，所述回水接头与所述进水接头的一端分别与所述液冷板的内腔连通，所述回水接头的另一端与所述水冷机的回水管连通，所述进水接头的另一端与所述水冷机的进水管连通。

11、作为优选方案，所述控制盒包括箱体和盖板，所述箱体安装于所述振镜腔座上，所述电机驱动板与所述液冷板均位于所述箱体内，所述盖板可拆卸设置于所述箱体的开口端。

12、激光焊接设备，包括上述的激光摆动焊接头。

13、本实用新型的有益效果为：

14、本实用新型提出的激光摆动焊接头，电机驱动板安装于控制盒内，无需单独安装于外置的驱动盒内，实现了电机驱动板的内置安装，缩短了电机驱动板与电机组件之间的距离，即减少了电机驱动板与电机组件之间的接线长度，不仅实现了电机驱动板的紧凑安装，而且提高了电机驱动板的抗干扰性能。同时电机驱动板通过液冷板进行冷却降温，极大地提高了冷却降温效果，使得电机驱动板能够维持在较低的温度范围内，避免温升过高导致控制异常，提高了激光摆动焊接头的安全性和控制精度。

15、本实用新型提出的激光焊接设备包括上述的激光摆动焊接头，不仅实现了电机驱动板的紧凑安装，而且提高了电机驱动板的抗干扰性能。同时电机驱动板通过液冷板进行冷却降温，极大地提高了冷却降温效果，使得电机驱动板能够维持在较低的温度范围内，避免温升过高导致控制异常，提高了激光摆动焊接头的安全性和控制精度。

技术特征：

1.激光摆动焊接头，包括电机组件(1)、振镜腔座(2)和控制盒，所述控制盒与部分所述电机组件(1)均安装于所述振镜腔座(2)上，其特征在于，所述激光摆动焊接头还包括电机驱动板(4)和水冷机构，所述水冷机构包括设置于所述控制盒内的液冷板(51)，所述电机驱动板(4)设置于所述液冷板(51)上，所述电机驱动板(4)与所述电机组件(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的激光摆动焊接头，其特征在于，至少部分所述电机驱动板(4)贴合设置于所述液冷板(51)上。

3.根据权利要求1所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述电机组件(1)包括x轴电机(11)和y轴电机(12)，所述电机驱动板(4)包括第一驱动板(41)和第二驱动板(42)，所述第一驱动板(41)与所述x轴电机(11)电连接，所述第二驱动板(42)与所述y轴电机(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述x轴电机(11)设置于所述振镜腔座(2)内部，所述第一驱动板(41)设置于所述控制盒的内底壁。

5.根据权利要求3所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述控制盒的底壁开设有第一通孔，所述振镜腔座(2)的上端开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔正对连通以形成穿线孔(30)；所述x轴电机(11)的引出线穿过所述穿线孔(30)后与所述第一驱动板(41)电连接。

6.根据权利要求5所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述y轴电机(12)设置于所述振镜腔座(2)的上端，所述第二驱动板(42)设置于所述控制盒的内侧壁；所述y轴电机(12)的引出线穿过所述穿线孔(30)后与所述第二驱动板(42)电连接。

7.根据权利要求3所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述x轴电机(11)的引出线与所述y轴电机(12)的引出线的接口均为phb接口或molex接口。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述水冷机构还包括回水接头(52)、进水接头(53)和设置于所述控制盒外部的水冷机，所述回水接头(52)与所述进水接头(53)均贯穿设置于所述控制盒的侧壁上，所述回水接头(52)与所述进水接头(53)的一端分别与所述液冷板(51)的内腔连通，所述回水接头(52)的另一端与所述水冷机的回水管连通，所述进水接头(53)的另一端与所述水冷机的进水管连通。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述控制盒包括箱体(3)和盖板，所述箱体(3)安装于所述振镜腔座(2)上，所述电机驱动板(4)与所述液冷板(51)均位于所述箱体(3)内，所述盖板可拆卸设置于所述箱体(3)的开口端。

10.激光焊接设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的激光摆动焊接头。

技术总结
本技术涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光摆动焊接头及激光焊接设备。激光摆动焊接头包括电机组件、振镜腔座、控制盒、电机驱动板和水冷机构，控制盒与部分电机组件均安装于振镜腔座上，水冷机构包括设置于控制盒内的液冷板，电机驱动板设置于液冷板上，电机驱动板与电机组件电连接。激光焊接设备包括上述的激光摆动焊接头，不仅实现了电机驱动板的紧凑安装，而且提高了电机驱动板的抗干扰性能。同时电机驱动板通过液冷板进行冷却降温，使得电机驱动板能够维持在较低的温度范围内，避免温升过高导致控制异常，提高了激光摆动焊接头的安全性和控制精度。

技术研发人员：曾超,韦忠斌,黄华
受保护的技术使用者：深圳市万顺兴科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15