无人机折叠件加工装置的制作方法

本技术涉及无人机折叠件加工，尤其涉及一种无人机折叠件加工装置。

背景技术：

1、拼接无人机(cn110606202a)包括众多的旋转机构和连接杆，旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架。旋转机构和连接杆大小不一，有的非常小，而且组装后经数千次折叠仍需保持功能，因此需要对它们进行精密加工。对旋转机构和连接杆的加工涉及打磨和焊接等步骤。现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的缺点，而提出的一种无人机折叠件加工装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆，限位杆的底端固定连接有机械臂，机械臂上设置有焊头，第二侧板的一侧固定连接有电机板，电机板的顶部固定安装有电机，电机与限位杆相配合，操作板的顶部对称设置有两个夹持钳，且操作板的顶部对称连接有两个第一弧形挡板，两个第一弧形挡板的外侧均滑动安装有第二弧形挡板，两个第二弧形挡板均与电机相配合，操作板的顶部内壁上开设有凹槽，且操作板的顶部开设有多个与凹槽相接通的通口，凹槽的顶部内壁上转动安装有扇形挡板，扇形挡板与电机相配合。

4、优选的，两个第二弧形挡板上均设置有透明窗口，两个第二弧形挡板的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨，两个第一弧形挡板的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨分别滑动安装于四个弧形滑槽内。

5、优选的，所述顶板上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴相连接，旋转轴的另一端固定连接有大齿轮。

6、优选的，所述限位杆的一侧固定连接有齿条，旋转轴的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

7、优选的，所述第一侧板上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的一端固定连接有第一锥齿轮，第一旋转杆的另一端固定连接有第一皮带轮，两个第二弧形挡板的顶部固定连接有同一个锥齿圈，锥齿圈与第一锥齿轮相啮合。

8、优选的，所述第一旋转杆的外侧固定套设有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。

9、优选的，所述操作板的一侧开设有与凹槽相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆，第二旋转杆的一端固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮的外侧套设有同一个皮带。

10、优选的，所述凹槽的顶部内壁上转动安装有转动轴，扇形挡板固定套设于转动轴的外侧。

11、优选的，所述第二旋转杆的另一端延伸至凹槽内并固定连接有第二锥齿轮，转动轴的底端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

12、优选的，所述收纳箱的正面开设有矩形通口，且收纳箱内设置有收集箱体，收集箱体的底部设置有多个万向轮，且收集箱体的内开设有操作腔，操作腔内滑动安装有滑动齿条，收集箱体的一侧开设有与操作腔相接通的旋转通孔，旋转通孔内转动安装有旋转连接杆，旋转连接杆的一端固定连接有把手，旋转连接杆的另一端固定连接有转动齿轮，收集箱体的顶部开设有滑块安装槽，滑块安装槽内滑动安装有楔形滑块，矩形通口的内壁上开设有卡槽，卡槽与楔形滑块相配合，滑动齿条与转动齿轮相啮合，且滑动齿条的顶部固定连接有滑动连接杆，滑动连接杆的顶端与楔形滑块的底部固定连接，且滑动连接杆的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与楔形滑块固定连接，复位弹簧的另一端与滑块安装槽的底部内壁固定连接，复位弹簧可以带动楔形滑块复位。

13、本实用新型还提出了一种无人机折叠件加工装置的使用方法，包括以下步骤：

14、s1：在使用时，首先通过两个夹持钳将需要加工的无人机折叠件夹持固定住，然后启动电机，使得电机正转，电机的输出轴带动旋转轴转动，旋转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条向下位移，使得齿条带动限位杆一端，限位杆带动机械臂和焊头位移，直至焊头位移至便于对无人机折叠件进行加工的位移；

15、s2：同时旋转轴带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动并提升速率，小齿轮带动第一旋转杆转动，第一旋转杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动锥齿圈转动，锥齿圈带动两个第二弧形挡板环形转动，使得两个第二弧形挡板和两个第一弧形挡板形成框体，从而使得无人机折叠件加工时不会使得渣料飞溅；

16、s3：第一旋转杆转动时带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二旋转杆转动，第二旋转杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动扇形挡板转动，从而使得操作板上的通口漏出，使得被挡下的大部分渣料可以直接通过通口落入到收纳箱内的收集箱体内。

17、s4：当需要将收集箱体内的渣料等清理掉时，此时可以转动把手，把手通过转动连接杆带动转动齿轮转动，转动齿轮带动滑动齿条位移，滑动齿条通过滑动连接杆带动楔形滑块位移并使得复位弹簧形变，直至楔形滑块与卡槽分离，从而使得收集箱体可以通过万向轮便捷的移动并与收纳箱脱离，便于进行对渣料的清理。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、1、本方案通过两个夹持钳相互配合，齿轮与齿条相配合，使得工作人员可以通过两个夹持钳将无人机折叠件固定住，然后通过齿轮转动，使得齿条位移，从而间接使得机械臂带动焊头下降，直至焊头便于对无人机折叠件进行焊接；

20、2、本方案通过大齿轮与小齿轮相配合，第一锥齿轮与锥齿圈相配合，使得旋转轴转动的同时可以间接带动锥齿圈转动，从而使得锥齿圈可以带动第二弧形挡板与第一弧形挡板形成一个框体，使得加工的渣料不易四处飞溅；

21、3、本方案通过第二锥齿轮与第三锥齿轮相配合，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相配合，使得旋转轴转动的同时可以间接带动扇形挡板转动，使得操作板上的通口露出，使得的大部分渣料可以直接通过通口掉落到收纳箱内，从而便于对渣料进行收集；

22、本实用新型在使用时，可以通过第二弧形挡板和第一弧形挡板对操作板形防护，使得渣料不易四处飞溅，同时便于对阻挡下来的渣料进行收集，使用较为便捷，安全性更高。

技术特征：

1.一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱(1)，其特征在于，所述收纳箱(1)的顶部固定连接有操作板(2)，操作板(2)的顶部固定连接有第一侧板(3)和第二侧板(4)，第一侧板(3)与第二侧板(4)的顶部固定连接有同一个顶板(5)，顶板(5)上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆(6)，限位杆(6)的底端固定连接有机械臂(7)，机械臂(7)上设置有焊头(8)，第二侧板(4)的一侧固定连接有电机板(9)，电机板(9)的顶部固定安装有电机(10)，电机(10)与限位杆(6)相配合，操作板(2)的顶部对称设置有两个夹持钳(11)，且操作板(2)的顶部对称连接有两个第一弧形挡板(12)，两个第一弧形挡板(12)的外侧均滑动安装有第二弧形挡板(13)，两个第二弧形挡板(13)均与电机(10)相配合，操作板(2)的顶部内壁上开设有凹槽(14)，且操作板(2)的顶部开设有多个与凹槽(14)相接通的通口(15)，凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有扇形挡板(16)，扇形挡板(16)与电机(10)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，两个第二弧形挡板(13)上均设置有透明窗口(17)，两个第二弧形挡板(13)的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨(18)，两个第一弧形挡板(12)的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨(18)分别滑动安装于四个弧形滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述顶板(5)上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴(19)，旋转轴(19)的一端与电机(10)的输出轴相连接，旋转轴(19)的另一端固定连接有大齿轮(20)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述限位杆(6)的一侧固定连接有齿条(21)，旋转轴(19)的外侧固定套设有齿轮(22)，齿轮(22)与齿条(21)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述第一侧板(3)上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆(23)，第一旋转杆(23)的一端固定连接有第一锥齿轮(24)，第一旋转杆(23)的另一端固定连接有第一皮带轮(25)，两个第二弧形挡板(13)的顶部固定连接有同一个锥齿圈(26)，锥齿圈(26)与第一锥齿轮(24)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述第一旋转杆(23)的外侧固定套设有小齿轮(27)，小齿轮(27)与大齿轮(20)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述操作板(2)的一侧开设有与凹槽(14)相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆(28)，第二旋转杆(28)的一端固定连接有第二皮带轮(29)，第二皮带轮(29)与第一皮带轮(25)的外侧套设有同一个皮带(30)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有转动轴(31)，扇形挡板(16)固定套设于转动轴(31)的外侧；所述收纳箱(1)的正面开设有矩形通口，且收纳箱(1)内设置有收集箱体(34)，收集箱体(34)的底部设置有多个万向轮(35)，且收集箱体(34)的内开设有操作腔，操作腔内滑动安装有滑动齿条(36)，收集箱体(34)的一侧开设有与操作腔相接通的旋转通孔，旋转通孔内转动安装有旋转连接杆(37)，旋转连接杆(37)的一端固定连接有把手(38)，旋转连接杆(37)的另一端固定连接有转动齿轮(39)，收集箱体(34)的顶部开设有滑块安装槽，滑块安装槽内滑动安装有楔形滑块(40)，矩形通口的内壁上开设有卡槽(41)，卡槽(41)与楔形滑块(40)相配合，滑动齿条(36)与转动齿轮(39)相啮合，且滑动齿条(36)的顶部固定连接有滑动连接杆(42)，滑动连接杆(42)的顶端与楔形滑块(40)的底部固定连接，且滑动连接杆(42)的外侧套设有复位弹簧(43)，复位弹簧(43)的一端与楔形滑块(40)固定连接，复位弹簧(43)的另一端与滑块安装槽的底部内壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述第二旋转杆(28)的另一端延伸至凹槽(14)内并固定连接有第二锥齿轮(32)，转动轴(31)的底端固定连接有第三锥齿轮(33)，第三锥齿轮(33)与第二锥齿轮(32)相啮合。

技术总结
本技术公开一种无人机折叠件加工装置。针对现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的问题，现提出本技术的方案。所述无人机折叠件加工装置包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆。本技术在使用时，可以通过第二弧形挡板和第一弧形挡板对操作板形防护，使得渣料不易四处飞溅，同时便于对阻挡下来的渣料进行收集，使用较为便捷，安全性更高。

技术研发人员：乔晶晶
受保护的技术使用者：天津万森科技发展有限公司
技术研发日：20230623
技术公布日：2024/4/24