一种电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置的制作方法

本技术涉及一种电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置，属于电机转轴生产。

背景技术：

1、铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、键槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

2、现有的电机轴键槽加工通常采用双顶针装夹进行加工。由于采用双顶针装夹的效率相对较慢，同时由于采用双顶针固定，加工时轴容易产生振动，导致键槽的加工尺寸不良。

3、专利号为cn202020211175.8的专利申请一种轴键槽加工装夹夹具。其包括轴键槽、气缸装置、气缸按钮、气缸气管、工作台和夹块；夹块包括左侧夹块和右侧夹块；工作台上方依次设有左侧夹块、右侧夹块和气缸装置；左侧夹块固定在工作台上方左侧，右侧夹块与左侧夹块平行放置在工作台上方，右侧夹块右侧设有气缸装置，气缸装置上方设有气缸气管，气缸装置右侧设有气缸按钮。左侧夹块和右侧夹块均呈v字形，轴键槽中心线与左侧夹块的和右侧夹块v字形顶尖对齐。本实用新型设计的电机轴键槽加工夹具操作简单，且成本低；使用该装夹装置对轴键槽进行装夹，控制轴键槽的尺寸，从而保证了电机轴键槽的加工精度。

4、上述专利虽然可以实现装夹功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

5、1、现有单个电机转轴铣键槽装夹装置，其单次装夹的工件数量为一组，对工件的装夹效率较低。

6、2、无法通过控制第一驱动气缸的伸缩驱动第一压杆、第二压杆相对于对应的支撑连杆摆动，带动压头a、压头b在非工作位置和工作位置之间移动，装夹效率较低。

7、亟待一种电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置，同时固定两组待加工电机转轴，第一组待加工电机转轴的两端分别支撑在第一支撑座和第三支撑座上，第二组待加工电机转轴的两端分别支撑在第二支撑座和第四支撑座上，然后驱动第一压紧装置和第二压紧装置工作，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的一端通过第一压紧装置固定，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的另一端通过第二压紧装置固定，提升装夹工件过程中的效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现同时固定两组待加工电机转轴，第一组待加工电机转轴的两端分别支撑在第一支撑座和第三支撑座上，第二组待加工电机转轴的两端分别支撑在第二支撑座和第四支撑座上，然后驱动第一压紧装置和第二压紧装置工作，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的一端通过第一压紧装置固定，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的另一端通过第二压紧装置固定，提升装夹工件过程中的效率，为此提供一种电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置。

2、本实用新型所述的电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置，该装置安装在工作台的上表面用于固定待加工电机转轴，其特征在于，包括可拆卸地安装在工作台上表面的安装板a，所述安装板a一端的上表面间隔设置有第一支撑座和第二支撑座，所述安装板a另一端的上表面间隔设置有第三支撑座和第四支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座之间设置有与第一支撑座、第二支撑座配合，用于压紧固定电机转轴端部的第一压紧装置，所述第三支撑座与第四支撑座之间设置有与第三支撑座、第四支撑座配合，用于压紧固定电机转轴端部的第二压紧装置。

3、本实用新型通过安装板a固定在数控铣床的工作台上，同一个电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置，可同时固定两组待加工电机转轴，第一组待加工电机转轴的两端分别支撑在第一支撑座和第三支撑座上，第二组待加工电机转轴的两端分别支撑在第二支撑座和第四支撑座上，然后驱动第一压紧装置和第二压紧装置工作，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的一端通过第一压紧装置固定，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的另一端通过第二压紧装置固定，提升装夹工件过程中的效率。

4、优选地，所述第一支撑座的上表面延其长度方向开设有用以放置及定位待加工电机转轴端部的第一v型槽，所述第三支撑座的上表面延其长度方向开设有用以放置及定位待加工电机转轴端部的第三v型槽，且所述第一v型槽与第三v型槽的大小一致，且在沿着电机转轴的长度方向上完全对正。第一组待加工电机转轴的两端分别支撑在第一v型槽和第三v型槽内，实现快速定位。

5、优选地，所述第二支撑座的上表面延其长度方向开设有用以放置及定位电机转轴端部的第二v型槽，所述第四支撑座的上表面延其长度方向开设有用以放置及定位电机转轴端部的第四v型槽，且所述第二v型槽与第四v型槽的大小一致，且在沿着电机转轴的长度方向上完全对正。第二组待加工电机转轴的两端分别支撑在第二v型槽和第四v型槽内，实现快速定位。

6、优选地，所述第一v型槽、第二v型槽、第三v型槽及第四v型槽均设置为呈90°-120°夹角的v型定位槽，包括呈90°-120°夹角的两个定位斜面，便于电机转轴固定于对应的v型定位槽内，且压紧在对应的定位斜面上。

7、优选地，所述第一压紧装置包括固定于安装板a上表面的第一驱动气缸，所述第一支撑座和第二支撑座对称安装在第一驱动气缸的两侧，所述第一驱动气缸的顶部缸盖上铰接有第一支撑连杆、第二支撑连杆，所述第一支撑连杆、第二支撑连杆对称设置于第一驱动气缸伸缩杆的两侧，所述第一支撑连杆、第二支撑连杆的顶部分别铰接有第一压杆、第二压杆，所述第一压杆、第二压杆的尾端均与第一驱动气缸伸缩杆的顶端铰接，所述第一压杆的前端设置有与第二支撑座配合，能够延伸至所述第二v型槽的上方并与置于第二v型槽内的待加电机转轴相抵接的压头a，所述第二压杆的前端设置有与第一支撑座配合，能够延伸至所述第一v型槽的上方并与置于第一v型槽内的待加电机转轴相抵接的压头b，通过控制第一驱动气缸的伸缩驱动第一压杆、第二压杆相对于对应的支撑连杆摆动，带动压头a、压头b在非工作位置和工作位置之间移动。

8、优选地，所述第二压紧装置包括固定于安装板a上表面的第二驱动气缸，所述第三支撑座和第四支撑座对称安装在第二驱动气缸的两侧，所述第二驱动气缸的顶部缸盖上铰接有第三支撑连杆、第四支撑连杆，所述第三支撑连杆、第四支撑连杆对称设置于第二驱动气缸伸缩杆的两侧，所述第三支撑连杆、第四支撑连杆的顶部分别铰接有第三压杆、第四压杆，所述第三压杆、第四压杆的尾端均与第二驱动气缸伸缩杆的顶端铰接，所述第三压杆的前端设置有与第四支撑座配合，能够延伸至所述第四v型槽的上方并与置于第四v型槽内的待加电机转轴相抵接的压头c，所述第四压杆的前端设置有与第三支撑座配合，能够延伸至所述第三v型槽的上方并与置于第三v型槽内的待加电机转轴相抵接的压头d，通过控制第二驱动气缸的伸缩驱动第三压杆、第四压杆相对于对应的支撑连杆摆动，带动压头c、压头d在非工作位置和工作位置之间移动。

9、优选地，所述第一压紧装置与第二压紧装置的进气口合流至同一换向阀，且出气口也合流至同一换向阀，保证同步运动。

10、优选地，所述第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一驱动气缸及第二驱动气缸分别通过对应的连接螺栓固定在安装板a的上表面。

11、优选地，所述安装板a通过t型固定安装于数控铣床的工作台上。

12、本实用新型所述的电机转轴加工系统，其特征在于，在所述工作台的上表面并排安装多组上述的电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型所述的电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置，可同时固定两组待加工电机转轴，第一组待加工电机转轴的两端分别支撑在第一支撑座和第三支撑座上，第二组待加工电机转轴的两端分别支撑在第二支撑座和第四支撑座上，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的一端通过第一压紧装置固定，所述第一组待加工电机转轴和第二组待加工电机转轴的另一端通过第二压紧装置固定，提升装夹工件过程中的效率。

15、本实用新型所述的电机转轴铣键槽用多工位自动装夹装置，所述第一压杆、第二压杆的尾端均与第一驱动气缸伸缩杆的顶端铰接，所述第一压杆的前端设置有与第二支撑座配合，能够延伸至所述第二v型槽的上方并与置于第二v型槽内的待加电机转轴相抵接的压头a，所述第二压杆的前端设置有与第一支撑座配合，能够延伸至所述第一v型槽的上方并与置于第一v型槽内的待加电机转轴相抵接的压头b，通过控制第一驱动气缸的伸缩驱动第一压杆、第二压杆相对于对应的支撑连杆摆动，带动压头a、压头b在非工作位置和工作位置之间移动。使压头a、压头b在第一驱动气缸的驱动下对工件进行自动夹持，提升装夹工件过程中的效率。