一种具有取片手臂的切割机的制作方法

本技术涉及切割机，特别涉及一种具有取片手臂的切割机。

背景技术：

1、汽车部件加工用取片手臂切割机是一种用于加工汽车部件的设备，它可以通过自动控制实现切割、抓取和移动等操作，汽车部件取片加工主要集中在汽车玻璃切割领域，但是目前市场上的全自动玻璃切割机取片机构在将玻璃片取出时，存在着不稳固的现象，容易发生玻璃破碎的情况，中国专利公开了一种“全自动玻璃切割机取片机构”其申请号为“cn201921139583.0”，其通过设置有第二电动伸缩杆、固定架、第三电动伸缩杆和吸盘，使得本全自动玻璃切割机取片机构在取片时，对玻璃片固定的较为紧固，有效避免玻璃破碎情况的发生，通过第二电动伸缩杆带动固定架将玻璃片夹紧，然后通过第三电动伸缩杆带动吸盘，将玻璃片吸住，使得玻璃片在取出的过程中一直处于较为稳固的状态。但是其吸盘在吸附时不能很好的根据玻璃曲面进行位置的改变，使得吸取较为不便，同时吸盘在吸附移动过程中可能存在晃动的可能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有取片手臂的切割机，通过电动伸缩杆使得取片臂能很好的进行升降取片，同时通过伺服电机带动取片臂进行旋转，将待切割工件取上工作台上，将切割好的工件从工作台拿下来，自动化程度较高，以免工人搬运，减轻了工人的工作量；通过电机带动取片臂进行作用移动，使其能很好对不同长度的工件进行吸附取上工作台，同时通过多个吸盘使得吸附得较紧，以免工件掉落造成工件损伤，通过弹簧使得吸盘能很好地吸附曲面工件，且取片臂在旋转时能很好地降低晃动的可能。

2、本实用新型还提供具有上述一种具有取片手臂的切割机，包括：工作台，所述工作台的侧面固定连接有吊架，所述吊架的下侧转动连接有旋转盘，所述旋转盘的下侧固定连接有机械臂，所述机械臂的下左侧活动连接有激光发射器，所述激光发射器的下侧固定连接有激光发射头；所述工作台的右侧固定连接有底板，所述底板的下侧设置有伺服电机，所述伺服电机穿过底板转动连接有轴杆，所述轴杆的上侧固定连接有横柱，所述横柱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的下侧活动连接有取片臂；所述取片臂包括有电动伸缩杆、横板、横杆、方块、弹簧、圆柱、吸盘，所述横板与电动伸缩杆的输出端固定连接。

3、根据本实用新型所述的一种具有取片手臂的切割机，所述工作台的下表面四角固定连接有支撑腿，所述支撑腿的右侧固定连接有板，所述板与伺服电机的下侧固定连接。通过支撑伺服电机，使得其能很好的带动取片臂进行旋转。

4、根据本实用新型所述的一种具有取片手臂的切割机，所述横柱的下表面设置有矩形槽，所述电机、丝杆位于矩形槽内，所述矩形槽内侧面滑动连接有滑块，所述滑块与丝杆的外表面转动连接，所述滑块与电动伸缩杆的上表面固定连接。通过电动伸缩杆使得取片臂能很好的进行升降取片。

5、根据本实用新型所述的一种具有取片手臂的切割机，所述横杆有三个，且均匀的与横板的下表面固定连接。通过横杆下侧的多个吸盘使得吸附得较紧，以免工件掉落造成工件损伤。

6、根据本实用新型所述的一种具有取片手臂的切割机，所述圆柱有九个且穿过并均匀分布于横杆的下侧，所述弹簧位于圆柱的外表面，所述吸盘与圆柱的下侧固定连接，所述弹簧两端分别与吸盘、横杆相抵触。通过弹簧使得吸盘能很好地吸附曲面工件，且取片臂在旋转时能很好地降低晃动的可能。

7、根据本实用新型所述的一种具有取片手臂的切割机，所述横杆的侧面设置有矩形通孔，所述方块位于矩形通孔内，所述方块与圆柱的上表面固定连接。通过圆柱使得吸盘在吸附曲面工件时能很好的根据曲面形状进行上下移动。

8、根据本实用新型所述的一种具有取片手臂的切割机，所述横板的上表面安装有真空泵，所述真空泵通过接头与吸盘可拆卸连接。通过真空泵能很好的带动吸盘进行吸附取片作业。

9、有益效果

10、1、与现有技术相比，该装置通过电动伸缩杆使得取片臂能很好的进行升降取片，同时通过伺服电机带动取片臂进行旋转，将待切割工件取上工作台上，将切割好的工件从工作台拿下来，自动化程度较高，以免工人搬运，减轻了工人的工作量。

11、2、与现有技术相比，该装置通过电机带动取片臂进行作用移动，使其能很好对不同长度的工件进行吸附取上工作台，同时通过多个吸盘使得吸附得较紧，以免工件掉落造成工件损伤，通过弹簧使得吸盘能很好地吸附曲面工件，且取片臂在旋转时能很好地降低晃动的可能。

技术特征：

1.一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）的侧面固定连接有吊架（2），所述吊架（2）的下侧转动连接有旋转盘（3），所述旋转盘（3）的下侧固定连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的下左侧活动连接有激光发射器（5），所述激光发射器（5）的下侧固定连接有激光发射头（6）；

2.根据权利要求1所述的一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，所述工作台（1）的下表面四角固定连接有支撑腿（23），所述支撑腿（23）的右侧固定连接有板，所述板与伺服电机（7）的下侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，所述横柱（10）的下表面设置有矩形槽（13），所述电机（11）、丝杆（12）位于矩形槽（13）内，所述矩形槽（13）内侧面滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）与丝杆（12）的外表面转动连接，所述滑块（14）与电动伸缩杆（15）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，所述横杆（17）有三个，且均匀的与横板（16）的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，所述圆柱（20）有九个且穿过并均匀分布于横杆（17）的下侧，所述弹簧（19）位于圆柱（20）的外表面，所述吸盘（21）与圆柱（20）的下侧固定连接，所述弹簧（19）两端分别与吸盘（21）、横杆（17）相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，所述横杆（17）的侧面设置有矩形通孔（22），所述方块（18）位于矩形通孔（22）内，所述方块（18）与圆柱（20）的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有取片手臂的切割机，其特征在于，所述横板（16）的上表面安装有真空泵（24），所述真空泵（24）通过接头与吸盘（21）可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种具有取片手臂的切割机，其包括：工作台，所述工作台的侧面固定连接有吊架，所述吊架的下侧转动连接有旋转盘，所述旋转盘的下侧固定连接有机械臂。通过电动伸缩杆使得取片臂能很好的进行升降取片，同时通过伺服电机带动取片臂进行旋转，将待切割工件取上工作台上，将切割好的工件从工作台拿下来，自动化程度较高，以免工人搬运，减轻了工人的工作量；通过电机带动取片臂进行作用移动，使其能很好对不同长度的工件进行吸附取上工作台，同时通过多个吸盘使得吸附得较紧，以免工件掉落造成工件损伤，通过弹簧使得吸盘能很好地吸附曲面工件，且取片臂在旋转时能很好地降低晃动的可能。

技术研发人员：蒋峰
受保护的技术使用者：重庆弘富泰自动化设备有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15