一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置的制作方法

本技术涉及液压机，具体而言，涉及一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置。

背景技术：

1、液压机常用于锻压、冲压、冷挤等加工工艺，现有液压机的对中系统中所用夹持装置的夹头为v型夹头并且为一体式结构，夹持装置为一式两套，并关于液压机中央两侧对称布置。v型夹头在液压缸驱动下接触圆柱体工件后，同时对圆柱体工件施加夹持力，并在冲压工件前进行对中定位，也就是使圆柱体工件的轴心与液压机的上砧的中心对准，以保证对后续冲压的准确性。

2、然而，现有的液压机的对中系统中所用夹持装置的操控灵活度差，不能根据圆柱体工件的具体位置而灵活的推动圆柱体工件，造成操作人员操控夹持装置繁琐复杂，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有的液压机的夹持装置的操控灵活度差的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供了一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置，用于液压机，包括：两个基座、两个第一驱动机构、四个第二驱动机构、两个推顶臂和四个夹持臂；

3、两个所述基座相对设置，所述液压机的下砧置于两个所述基座之间，每个所述基座上设置一个所述第一驱动机构和一个所述推顶臂，所述第一驱动机构用于一一对应驱动相应的所述推顶臂沿靠近或远离所述下砧的方向往复移动，两个所述推顶臂相对设置，每个所述推顶臂的左右两侧分别与一个所述夹持臂铰接，所述夹持臂与所述第二驱动机构一一对应连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持臂相对所述推顶臂摆动。

4、可选地，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为直线伸缩机构。

5、可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为活塞缸与活塞杆相配合的活塞伸缩机构，两个所述第一驱动机构的活塞杆共线设置。

6、可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的活塞杆相互平行设置。

7、可选地，所述的夹持装置还包括两个第一位移传感器，

8、所述第一位移传感器与所述第一驱动机构一一对应设置，所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动机构的活塞杆的伸长量；

9、和/或，所述的夹持装置还包括四个第二位移传感器，

10、所述第二位移传感器与所述第二驱动机构一一对应设置，所述第二位移传感器用于检测所述第二驱动机构的活塞杆的伸长量。

11、可选地，所述的夹持装置还包括四个连杆，所述连杆与所述第二驱动机构一一对应设置，所述连杆的一端与所述第二驱动机构的活塞杆的端部铰接，所述连杆的另一端与所述夹持臂铰接。

12、可选地，所述第二驱动机构的活塞缸设置有径向滑动轴承，所述径向滑动轴承套在所述第二驱动机构的活塞杆外。

13、可选地，所述夹持臂包括顶板和底板，所述顶板为长条形板状结构，所述顶板的两个长边边缘为向外凸出的弧形边缘，所述顶板和底板形状相同，所述顶板和底板之间竖立设置有多个滚筒，多个所述滚筒沿着所述顶板的长边并行排布，所述滚筒的上下两端分别与所述顶板和底板铰接。

14、可选地，所述的夹持装置还包括两个升降机构，所述升降机构与所述基座一一对应连接，所述升降机构用于使所述基座升降。

15、可选地，所述推顶臂的底部分别设置有多个滚轮，所述推顶臂的两侧分别设置有导套，

16、所述基座的顶面设置有导轨和导杆，所述导杆和所述导轨均沿着所述推顶臂的移动方向设置，所述导套套在所述导杆外，所述导套适于相对所述导杆往复移动，所述滚轮置于所述导轨上并沿着所述导轨移动。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

18、使用时，将圆柱体工件放在液压机的下砧上，然后通过第一驱动机构推动推顶臂，使两个推顶臂同时向液压机的下砧靠近，然后根据圆柱体工件相对下砧中心的偏移位置而控制相应的第二驱动机构使相应的一个或多个夹持臂推送圆柱体工件，例如，圆柱体工件相对下砧向左偏移，则可以使每个基座上靠近左侧的夹持臂共同推送圆柱体工件，或者仅仅使一个基座上的夹持臂推送圆柱体工件，使圆柱体工件向下砧的中心靠拢；另外，还可以根据需要而使四个第二驱动机构同时控制四个夹持臂对圆柱体工件进行夹持，并在夹持臂夹持过程中，通过第一驱动机构控制推顶臂的移动，从而控制相应的夹持臂的位置。这样，通过两个第一驱动机构、四个第二驱动机构、两个推顶臂和四个夹持臂的相互配合，实现对液压机的对中系统中所用夹持装置的灵活操控，实现根据圆柱体工件的具体位置而灵活的推动圆柱体工件，实现操作人员操控夹持装置灵活简单。解决现有的液压机的夹持装置的操控灵活度差的技术问题。

技术特征：

1.一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置，其特征在于，用于液压机，包括：两个基座(100)、两个第一驱动机构(200)、四个第二驱动机构(300)、两个推顶臂(400)和四个夹持臂(500)；

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)和/或所述第二驱动机构(300)为直线伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)均为活塞缸与活塞杆相配合的活塞伸缩机构，两个所述第一驱动机构(200)的活塞杆共线设置。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)的活塞杆相互平行设置。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置还包括两个第一位移传感器，

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置还包括四个连杆(600)，所述连杆(600)与所述第二驱动机构(300)一一对应设置，所述连杆(600)的一端与所述第二驱动机构(300)的活塞杆的端部铰接，所述连杆(600)的另一端与所述夹持臂(500)铰接。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(300)的活塞缸设置有径向滑动轴承(310)，所述径向滑动轴承(310)套在所述第二驱动机构(300)的活塞杆外。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂(500)包括顶板(510)和底板(520)，所述顶板(510)为长条形板状结构，所述顶板(510)的两个长边边缘为向外凸出的弧形边缘，所述顶板(510)和底板(520)形状相同，所述顶板(510)和底板(520)之间竖立设置有多个滚筒(530)，多个所述滚筒(530)沿着所述顶板(510)的长边并行排布，所述滚筒(530)的上下两端分别与所述顶板(510)和底板(520)铰接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置还包括两个升降机构(720)，所述升降机构(720)与所述基座(100)一一对应连接，所述升降机构(720)用于使所述基座(100)升降。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及液压机技术领域，并提供一种夹持臂独立驱动的液压机夹持装置；所述夹持臂独立驱动的液压机夹持装置包括：两个基座、两个第一驱动机构、四个第二驱动机构、两个推顶臂和四个夹持臂；两个所述基座相对设置，所述液压机的下砧置于两个所述基座之间，每个所述基座上设置一个所述第一驱动机构和一个所述推顶臂，所述第一驱动机构用于一一对应驱动相应的所述推顶臂往复移动，两个所述推顶臂相对设置，每个所述推顶臂的左右两侧分别与一个所述夹持臂铰接，所述夹持臂与所述第二驱动机构一一对应连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持臂相对所述推顶臂摆动。实现对液压机的对中系统中所用夹持装置的灵活操控。

技术研发人员：陆遥,王江伟,李德飞,孙丰迎,孟赵一
受保护的技术使用者：一重集团大连工程技术有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15