一种圆柱体旋转夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，特别是涉及一种圆柱体旋转夹持装置。

背景技术：

1、在对圆柱电池等圆柱体进行加工中，需要利用夹持装置，以辅助对圆柱体进行夹紧固定。目前，在对圆柱体进行夹持固定后，圆柱体与夹持装置之间的相对位置随即固定。若需要调整圆柱体在圆周方向上的位置，只能松开夹持装置，利用辅助工具对圆柱体重新旋转调节后，再通过夹持装置夹持固定。上述方式中，圆柱体在圆周方向上的位置调节繁琐，费时费力，重新通过夹持装置夹持固定后的精度难以有效保障，难以满足圆柱体零件的加工需求。另外，对圆柱体进行加工中，夹持装置会安装在数控机床等较窄的活动空间中，因此需要设计一款结构紧凑、尺寸较小的装置，以适应较窄空间的安装需求。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种圆柱体旋转夹持装置，能够通过自旋转的方式实现圆柱体零件在圆周方向上的位置调节，并夹持固定，省时省力，有效满足圆柱体零件的加工需求。

2、本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种圆柱体旋转夹持装置，包括座体、自转机构、夹持机构；

3、所述自转机构设置于座体上，具有以中心轴线沿第一方向延伸的姿态摆放圆柱体的载料位置，以及具有驱使圆柱体在载料位置绕自身中心轴线旋转的驱动状态；

4、所述夹持机构设置于座体上，具有夹持圆柱体的夹持状态以及松开圆柱体的松开状态。

5、进一步的，所述自转机构包括载料组件和第一驱动组件；所述载料组件包括两个并列设置且中心轴线沿第一方向延伸的轴体、设置于每个轴体上的至少一个摩擦滚轮；所述轴体设置于座体上且能够绕自身中心轴线旋转；两侧的所述轴体上的摩擦滚轮之间形成所述载料位置；所述第一驱动组件用于驱动两个轴体中一者或者两者转动。

6、进一步的，所述第一驱动组件包括设置于两个轴体上的第一从动皮带轮以及设置于座体上的双轴驱动电机；所述双轴驱动电机具有对应轴体设置的驱动端；所述双轴驱动电机的两个驱动端上均设有第一主动皮带轮；所述第一主动皮带轮的中心轴线与第一从动皮带轮的中心轴线在空间上相垂直设置；相对应位置的所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮之间设有圆皮带。

7、进一步的，在所述夹持状态，所述圆柱体的外周面与所述摩擦滚轮的外周面之间具有间隙。

8、进一步的，所述夹持机构包括夹持单元和第二驱动组件；所述夹持单元设有至少两组；所述第二驱动组件用于独立驱动各个所述夹持单元动作，或者所述第二驱动组件用于驱使各个夹持单元联动动作，以使各个夹持单元按照先后顺序动作；

9、所述夹持单元包括两个相对设置且能够相互靠近或远离的手指构件；两个所述手指构件分列于载料位置的相对两侧，具有面向所述圆柱体的外周面的相对面；所述第二驱动组件用于驱动两个所述手指构件相互靠近或远离。

10、进一步的，两个所述手指构件的相对面上设有与圆柱体的外周面相适配的弧形凹槽。

11、进一步的，在所述夹持状态，两侧的所述弧形凹槽之间形成夹持空间；所述夹持空间的中心轴线与圆柱体处于载料位置时的中心轴线之间形成高度差。

12、进一步的，所述松开状态包括圆柱体在夹持机构上能够沿中心轴线方向移动的第一松开状态以及使圆柱体落入载料位置的第二松开状态。

13、进一步的，在所述第一松开状态，所述圆柱体落入所述弧形凹槽下半区。

14、进一步的，所述旋转夹持装置包括用于驱使座体旋转的旋转组件。

15、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

16、1、本实用新型通过自转机构和夹持机构的配合使用，自转机构上形成有载料位置，圆柱体零件能够以预设姿态摆放在该载料位置，以对圆柱体零件进行定位。通过自转机构的驱使，圆柱体零件能够通过自旋转的方式实现在圆周方向上的位置调节。通过夹持机构的夹持和松开，以能够快速实现圆柱体零件的夹持固定和松开，省时省力，有效满足圆柱体零件的加工需求。

17、2、本实用新型中，通过将夹持机构切换为第一松开状态，以能够实现圆柱体零件在夹持机构上沿中心轴线方向移动，当需要对圆柱体7进行自转时，将夹持机构4切换为第二松开状态，以使圆柱体7下落至载料位置，以实现圆柱体零件的空间位置调节，实用性强。

18、3、本实用新型通过旋转组件的配合使用，以能够带动座体及其上的相关机构整体进行旋转，实现圆柱体零件在多个自由度上的位置调节，实用性强。

19、4、本实用新型中，通过对第一主动皮带轮和第一从动皮带轮在空间上的位置进行合理布置以及圆皮带以扭转的方式进行安装，使得自转机构的整体结构紧凑、外形尺寸缩减，优化了装置整体的结构尺寸，有效减少空间占比，以适应较窄空间的安装需求。

技术特征：

1.一种圆柱体旋转夹持装置，包括座体、自转机构、夹持机构；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：所述自转机构包括载料组件和第一驱动组件；所述载料组件包括两个并列设置且中心轴线沿第一方向延伸的轴体、设置于每个轴体上的至少一个摩擦滚轮；所述轴体设置于座体上且能够绕自身中心轴线旋转；两侧的所述轴体上的摩擦滚轮之间形成所述载料位置；所述第一驱动组件用于驱动两个轴体中一者或者两者转动。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置于两个轴体上的第一从动皮带轮以及设置于座体上的双轴驱动电机；所述双轴驱动电机具有对应轴体设置的驱动端；所述双轴驱动电机的两个驱动端上均设有第一主动皮带轮；所述第一主动皮带轮的中心轴线与第一从动皮带轮的中心轴线在空间上相垂直设置；相对应位置的所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮之间设有圆皮带。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：在所述夹持状态，所述圆柱体的外周面与所述摩擦滚轮的外周面之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持单元和第二驱动组件；所述夹持单元设有至少两组；所述第二驱动组件用于独立驱动各个所述夹持单元动作，或者所述第二驱动组件用于驱使各个夹持单元联动动作，以使各个夹持单元按照先后顺序动作；

6.根据权利要求5所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：两个所述手指构件的相对面上设有与圆柱体的外周面相适配的弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：在所述夹持状态，两侧的所述弧形凹槽之间形成夹持空间；所述夹持空间的中心轴线与圆柱体处于载料位置时的中心轴线之间形成高度差。

8.根据权利要求6所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：所述松开状态包括圆柱体在夹持机构上能够沿中心轴线方向移动的第一松开状态以及使圆柱体落入载料位置的第二松开状态。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：在所述第一松开状态，所述圆柱体落入所述弧形凹槽下半区。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱体旋转夹持装置，其特征在于：所述旋转夹持装置包括用于驱使座体旋转的旋转组件。

技术总结
本技术公开了一种圆柱体旋转夹持装置，包括座体、自转机构、夹持机构；所述自转机构设置于座体上，具有以中心轴线沿第一方向延伸的姿态摆放圆柱体的载料位置，以及具有驱使圆柱体在载料位置绕自身中心轴线旋转的驱动状态；所述夹持机构设置于座体上，具有夹持圆柱体的夹持状态以及松开圆柱体的松开状态。本技术能够通过自旋转的方式实现圆柱体零件在圆周方向上的位置调节，并夹持固定，省时省力，有效满足圆柱体零件的加工需求。

技术研发人员：仲冬,方贤俊,刘璐,胡忠,张常森,介党阳
受保护的技术使用者：苏州钧舵机器人有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/17