三轴伺服数控柔性定位装置的制作方法

本技术涉及车身焊接工装，特别涉及一种三轴伺服数控柔性定位装置。

背景技术：

1、车身焊装生产线通常是多种车型共线生产，由于不同车型的定位要素(定位孔、面)不尽相同，对应的定位工装需要有多个位置或状态。常见的做法是在同一位置(如前部定位孔和面)采用多组专用定位工装集中且并排布置实现不同车型的定位，此方式的缺陷主要有：

2、1、多组并排布置的定位工装占用空间较多，通常最多能兼容4种不同车型，无法做到车型种类的无限兼容。

3、2、多组并排布置的定位工装与焊钳操作空间干涉，会出现有些焊点无法焊接。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三轴伺服数控柔性定位装置，可根据不同车型的定位要素位置进行x/y/z三向移动，通过所述旋转组件(3)切换不同的所述定位部件，以实现对多车型的定位、夹紧，定位柔性能力强，定位精度高，可满足不同车型和定位的需求，适用范围广。

2、为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种三轴伺服数控柔性定位装置。所述三轴伺服数控柔性定位装置包括：

4、安装架；

5、滑移机构，连接于所述安装架的顶部，包括x向滑移部件、y向滑移部件和z向滑移部件，所述y向滑移部件底部连接于所述x向滑移部件，所述z向滑移部件的底部固接于所述y向滑移部件的顶部；

6、旋转组件，连接于所述z向滑移部件，包括旋转部和转盘，所述转盘固接于所述旋转部；

7、多个定位部件，连接于所述转盘，通过所述旋转部以实现多个所述定位部件之间的切换；

8、控制系统，连接于所述x向滑移部件、所述y向滑移部件、所述z向滑移部件和所述旋转部，

9、其中，所述控制系统通过所述x向滑移部件、所述y向滑移部件和所述z向滑移部件以使得所述定位部件沿x向、y向和z向进行移动。

10、根据本实用新型的一实施方式，其中，还包括用于检测所述定位部件所处位置的位置检测组件，所述检测组件连接于所述控制系统。

11、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述旋转部包括旋转气缸，所述转盘固接于所述旋转气缸的输出端，通过所述旋转气缸的运动以带动所述转盘和所述定位部件的转动。

12、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述x向滑移部件包括：

13、x向防尘结构，底部连接于所述安装架，包括x向安装腔和盖设于所述x向安装腔的顶部的x向防尘罩；

14、x向滑动组件，位于所述x向安装腔的内部，且连接于所述x向安装腔；

15、x向驱动组件，位于所述x向安装腔的外部，连接于所述x向滑动组件，用于驱动所述x向滑动组件的运动；

16、x向转接套，套设于所述x向防尘罩，底部连接于所述x向滑动组件，顶部连接于所述y向滑移部件。

17、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述x向防尘结构包括：

18、x向安装基座，包括x向底板和连接于所述x向底板的四个x向侧板，所述x向底板和两个x向侧板围设成顶部具有开口的所述x向安装腔；

19、所述x向滑动组件包括：

20、x向滑轨，底部固接于所述x向安装基座的底部；

21、x向滑块，底部滑动连接于所述x向滑轨，顶部连接于所述x向转接套，所述x向驱动组件连接于所述x向滑块，用于驱动所述x向滑块沿所述x向滑轨进行运动；

22、其中，所述x向防尘罩的纵截面和所述x向转接套的纵截面均为n型，所述x向转接套开设有对应于所述x向防尘罩的x向转接套通孔，所述x向防尘罩的一端穿过所述x向转接套通孔，以使得所述x向转接套沿所述x向防尘罩进行滑动。

23、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述y向滑移部件包括：

24、y向防尘结构，底部连接于所述安装架，包括y向安装腔和盖设于所述y向安装腔的顶部的y向防尘罩；

25、y向滑动组件，位于所述y向安装腔的内部，且连接于所述y向安装腔；

26、y向驱动组件，位于所述y向安装腔的外部，连接于所述y向滑动组件，用于驱动所述y向滑动组件的运动；

27、y向转接套，套设于所述y向防尘罩，底部连接于所述y向滑动组件，顶部连接于所述y向滑移部件。

28、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述y向防尘结构包括：

29、y向安装基座，包括y向底板和连接于所述y向底板的四个y向侧板，所述y向底板和两个y向侧板围设成顶部具有开口的所述y向安装腔；

30、所述y向滑动组件包括：

31、y向滑轨，底部固接于所述y向安装基座的底部；

32、y向滑块，底部滑动连接于所述y向滑轨，顶部连接于所述y向转接套，所述y向驱动组件连接于所述y向滑块，用于驱动所述y向滑块沿所述y向滑轨进行运动；

33、其中，所述y向防尘罩的纵截面和所述y向转接套的纵截面均为n型，所述y向转接套开设有对应于所述y向防尘罩的y向转接套通孔，所述y向防尘罩的一端穿过所述y向转接套通孔，以使得所述y向转接套沿所述y向防尘罩进行滑动。

34、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述z向滑移部件包括：

35、z向防尘结构，底部连接于所述安装架，包括z向安装腔和盖设于所述z向安装腔的顶部的z向防尘罩；

36、z向滑动组件，位于所述z向安装腔的内部，且连接于所述z向安装腔；

37、z向驱动组件，位于所述z向安装腔的外部，连接于所述z向滑动组件，用于驱动所述z向滑动组件的运动；

38、z向转接套，套设于所述z向防尘罩，内侧连接于所述z向滑动组件，外侧连接于所述旋转部。

39、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述z向防尘结构包括：

40、z向安装基座，包括z向底板、z向顶板和位于所述z向底板和所述z向顶板之间的三个z向侧板，所述z向底板、所述z向顶板和三个所述z向侧板围设成顶部具有一侧开口的所述z向安装腔；

41、所述z向滑动组件包括：

42、丝杠，连接于所述z向侧板，所述z向侧板安装有用于连接所述丝杠的丝杠支撑座；

43、丝杠螺母，连接于所述丝杠，且所述z向转接套的内侧连接于所述丝杠螺母；

44、所述z向驱动组件包括：

45、z向电机，底部连接于所述z向底板；

46、主动齿轮，固接于所述z向电机的驱动端；

47、从动齿轮，固接于所述丝杠的底部，且啮合于所述主动齿轮；

48、其中，所述z向防尘罩的纵截面和所述z向转接套的纵截面均为n型，所述z向转接套开设有对应于所述z向防尘罩的z向转接套通孔，所述z向防尘罩的一端穿过所述z向转接套通孔，以使得所述z向转接套沿所述z向防尘罩进行滑动。

49、根据本实用新型的一实施方式，其中，所述x向安装基座和所述y向安装基座分别安装有吊耳；

50、所述x向防尘罩和所述y向防尘罩均设置有用于加入润滑油的注油孔。

51、本实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

52、本实用新型的目的在于提供一种三轴伺服数控柔性定位装置，可根据不同车型的定位要素位置进行x/y/z三向移动，通过所述旋转组件切换不同的所述定位部件，以实现对多车型的定位、夹紧，定位柔性能力强，定位精度高，可满足不同车型和定位的需求，适用范围广。