一种液压机用的夹爪移位机构的制作方法

本技术涉及液压机加工，具体为一种液压机用的夹爪移位机构。

背景技术：

1、液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器，液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成，液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机，液压机可以用作为需要物件的生产工件。

2、但是现有的大多数液压机在实际使用，在对物料进行送料加工时，一般是通过工作人员手动的方式进行送料，这样的送料方式，不仅提升了工作人员的工作劳动量，而且由于手动送料速度较慢，还将会导致液压机生产工作的生产效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种液压机用的夹爪移位机构，解决了但是现有的大多数液压机在实际使用，在对物料进行送料加工时，一般是通过工作人员手动的方式进行送料，这样的送料方式，不仅提升了工作人员的工作劳动量，而且由于手动送料速度较慢，还将会导致液压机生产工作的生产效率降低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机用的夹爪移位机构，包括主框体；

3、固定连接在所述主框体底端的支撑腿；

4、以及包括设置在主框体内部的夹取移动下料机构，所述夹取移动下料机构包括安装在主框体内部的夹取移动机构，所述夹取移动机构一侧安装有下料机构。

5、优选的，所述夹取移动机构包括开设在主框体内壁底端的凹槽，该凹槽内壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电动伸缩杆一端转动连接有连接板，所述连接板底端开设有滑槽，该滑槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接在该滑槽内壁，所述滑块底端固定连接有第一夹取板，所述第一夹取板外壁固定连接有气缸，所述气缸远离第一夹取板一端固定连接在连接板底端，所述连接板底端固定连接有第二夹取板，所述主框体内壁底端固定连接有挡杆，通过启动夹取移动机构中的电机，便会带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆转动便可带动螺纹连接杆进行移动，通过螺纹连接杆移动便可带动连接板进行移动，通过连接板移动便可带动第一夹取板与第二夹取板进行移动，通过启动电动伸缩杆使得连接板向下移动，通过启动气缸便可带动第一夹取板通过滑杆与滑块之间的滑动连接从而进行移动，这样便可将料片进行夹取，通过反转电机此时的连接板便会接触到挡杆，通过转轴与连接板之间的转动连接便可进行转动，以此带动料片进行旋转，使之转动到正直的方向，通过关闭气缸，便可带动第一夹取板远离第二夹取板，使之料片掉落在液压机正下方。

6、优选的，所述下料机构包括螺纹连接在螺纹杆外壁的螺纹块，所述螺纹块外壁固定连接有安装连接板，所述安装连接板底端固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装连接板一端固定连接有推板，所述主框体内壁底端开设有下料口，所述主框体内壁顶端固定连接有液压机，通过螺纹杆转动便可带动下料机构中的螺纹块进行移动，通过螺纹块移动便可带动安装连接板进行移动，通过安装连接板移动便可带动推板进行移动，通过弹簧的回弹，便可推动推板向下移动，使得推板紧贴在主框体内壁底端，以此便可推动料片至下料口，完成下料。

7、优选的，所述连接板底端开设的滑槽内壁与滑块外壁相适配。

8、优选的，所述弹簧数量为三个，所述弹簧呈对称结构分布在安装连接板底端。

9、优选的，所述主框体内壁底端开设的凹槽内壁与螺纹连接杆外壁相适配。

10、优选的，所述推板的长度与主框体底端的宽度相等。

11、本实用新型提供了一种液压机用的夹爪移位机构。该液压机用的夹爪移位机构具备以下有益效果：

12、(1)、该液压机用的夹爪移位机构，通过启动夹取移动机构中的电机，便会带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆转动便可带动螺纹连接杆进行移动，通过螺纹连接杆移动便可带动连接板进行移动，通过连接板移动便可带动第一夹取板与第二夹取板进行移动，通过启动电动伸缩杆使得连接板向下移动，通过启动气缸便可带动第一夹取板通过滑杆与滑块之间的滑动连接从而进行移动，这样便可将料片进行夹取，通过反转电机此时的连接板便会接触到挡杆，通过转轴与连接板之间的转动连接便可进行转动，以此带动料片进行旋转，使之转动到正直的方向，通过关闭气缸，便可带动第一夹取板远离第二夹取板，使之料片掉落在液压机正下方；

13、(2)、该液压机用的夹爪移位机构，通过螺纹杆转动便可带动下料机构中的螺纹块进行移动，通过螺纹块移动便可带动安装连接板进行移动，通过安装连接板移动便可带动推板进行移动，通过弹簧的回弹，便可推动推板向下移动，使得推板紧贴在主框体内壁底端，以此便可推动料片至下料口，完成下料。

技术特征：

1.一种液压机用的夹爪移位机构，包括主框体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种液压机用的夹爪移位机构，其特征在于：所述夹取移动机构(31)包括开设在主框体(1)内壁底端的凹槽，该凹槽内壁固定连接有电机(311)，所述电机(311)输出端固定连接有螺纹杆(312)，所述螺纹杆(312)外壁螺纹连接有螺纹连接杆(313)，所述螺纹连接杆(313)外壁固定连接有电动伸缩杆(314)，所述电动伸缩杆(314)输出端固定连接有转轴(315)，所述转轴(315)远离电动伸缩杆(314)一端转动连接有连接板(316)，所述连接板(316)底端开设有滑槽，该滑槽内壁固定连接有滑杆(317)，所述滑杆(317)外壁滑动连接有滑块(318)，所述滑块(318)滑动连接在该滑槽内壁，所述滑块(318)底端固定连接有第一夹取板(319)，所述第一夹取板(319)外壁固定连接有气缸(3111)，所述气缸(3111)远离第一夹取板(319)一端固定连接在连接板(316)底端，所述连接板(316)底端固定连接有第二夹取板(3110)，所述主框体(1)内壁底端固定连接有挡杆(3112)。

3.根据权利要求1所述的一种液压机用的夹爪移位机构，其特征在于：所述下料机构(32)包括螺纹连接在螺纹杆(312)外壁的螺纹块(321)，所述螺纹块(321)外壁固定连接有安装连接板(322)，所述安装连接板(322)底端固定连接有弹簧(323)，所述弹簧(323)远离安装连接板(322)一端固定连接有推板(324)，所述主框体(1)内壁底端开设有下料口(325)，所述主框体(1)内壁顶端固定连接有液压机(326)。

4.根据权利要求2所述的一种液压机用的夹爪移位机构，其特征在于：所述连接板(316)底端开设的滑槽内壁与滑块(318)外壁相适配。

5.根据权利要求3所述的一种液压机用的夹爪移位机构，其特征在于：所述弹簧(323)数量为三个，所述弹簧(323)呈对称结构分布在安装连接板(322)底端。

6.根据权利要求2所述的一种液压机用的夹爪移位机构，其特征在于：所述主框体(1)内壁底端开设的凹槽内壁与螺纹连接杆(313)外壁相适配。

7.根据权利要求3所述的一种液压机用的夹爪移位机构，其特征在于：所述推板(324)的长度与主框体(1)底端的宽度相等。

技术总结
本技术涉及液压机加工技术领域，且公开了一种液压机用的夹爪移位机构，包括主框体，固定连接在所述主框体底端的支撑腿，以及包括设置在主框体内部的夹取移动下料机构，所述夹取移动下料机构包括安装在主框体内部的夹取移动机构，所述夹取移动机构一侧安装有下料机构，通过启动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动带动螺纹连接杆移动，通过螺纹连接杆移动带动连接板移动，通过连接板移动带动第一夹取板与第二夹取板移动，通过启动电动伸缩杆使连接板向下移动，通过启动气缸带动第一夹取板移动，对料片夹取，通过反转电机连接板便会接触到挡杆，通过转轴转动，带动料片旋转，关闭气缸带动第一夹取板远离第二夹取板，料片掉落在液压机正下方。

技术研发人员：邱杰飞,邱日灿,邱丽娟
受保护的技术使用者：佛山市粤锐杰智能液压装备有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15