一种用于冲压五金外壳的送料机构的制作方法

本申请涉及自动化装配线，尤其是涉及一种用于冲压五金外壳的送料机构。

背景技术：

1、五金外壳冲压是一种常见的五金制品加工方法，加工过程主要是通过将金属待冲压工件送入冲压机进行成型、切割、打孔、折弯等。现有的五金外壳冲压设备往往需要人工放入待冲压工件，放入后再操控设备进行冲压。

2、然而，这种由人工放入待冲压工件至冲压设备的方式生产效率不稳定，依赖于人工操作的熟练度，当工人操作不熟练甚至失误的时候，往往容易出现漏冲压或冲压件质量不合格的情况，需要批量返工，降低了生产效率。

技术实现思路

1、为了改善上述相关技术中，人工放入待冲压工件容易导致的漏冲压或冲压件质量不合格需返工，降低生产效率的问题，本申请提供一种用于冲压五金外壳的送料机构。

2、本申请提供一种用于冲压五金外壳的送料机构，采用如下的技术方案：

3、一种用于冲压五金外壳的送料机构，包括输送组件、滑移组件、升降组件以及气动夹爪，其中，所述输送组件包括间隔设置的第一输送架与第二输送架，所述第一输送架设置有侧板以及支撑架，所述第二支撑架设置有冲压设备，所述滑移组件包括丝杆、安装块、导杆与电机，所述丝杆沿所述第一输送架的输送方向设置且两端与所述支撑架转动连接，所述安装块套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹连接，所述导杆与所述丝杆平行设置，所述导杆穿设于所述安装块并与所述安装块滑移配合，所述导杆的两端与所述支撑架固定连接，所述电机与所述支撑架固定连接且用于驱动所述丝杆转动，所述气动夹爪设置于所述升降组件，所述升降组件设置于所述安装块并用于驱动所述气动夹爪沿竖直方向运动，所述气动夹爪用于将待冲压工件夹持或松开，所述侧板设置有拦截杆，所述拦截杆用于拦截待冲压工件。

4、通过采用上述技术方案，当待冲压工件输送至输送架末端时，拦截杆拦截住待冲压工件，同时电机运行并驱动丝杆在支撑架上转动。由于安装块中穿设有导杆，导杆两端与支撑架固定连接，因此当丝杆转动时，与丝杆螺纹连接的安装块会受到导杆的限制而无法跟随丝杆一起转动，随着丝杆继续转动，安装块便会沿丝杆的螺纹进行移动。当安装块移至待冲压工件上方时，升降组件也相应随着安装块移动到了待冲压工件上方并向待冲压工件逐渐靠近，同时，升降组件上的气动夹爪张开，并在靠近待冲压工件时夹持住待冲压工件。夹持住待冲压工件后，电机反向运行，使安装块在丝杆上向冲压设备方向移动。当气动夹爪随安装块移动至冲压设备上的夹具上方时，升降组件调整放置高度，调整好高度后气动夹爪松开让待冲压工件落入夹具，以完成整个送料过程。本申请整个送料过程不需人工操作，由设备自动实现，并通过设置拦截杆拦截住每一个待冲压工件，有利于通过气动夹爪沿竖直和水平方向的运动实现对待冲压工件的依次有序输送，也避免了漏冲压的情况，减少了人为因素导致的生产质量问题，提高了生产效率。

5、优选的，所述升降组件包括气缸，所述气缸设置于所述安装块且活塞杆朝向所述输送架，所述气动夹爪设置于所述气缸的活塞杆。

6、通过采用上述技术方案，当夹持待冲压工件时，气缸的活塞杆向输送架方向伸出，以使气动夹爪靠近待冲压工件实现抓取，抓取后气缸的活塞杆回缩以实现将待冲压工件顺利输送至冲压设备，同时通过气缸的活塞杆的往复运动实现待冲压工件的放置高度的调整。

7、优选的，所述侧板朝向所述第一输送架的一侧贯通开设有滑槽，滑槽沿所述第一输送架的长度方向延伸设置，所述拦截杆穿设于所述滑槽，所述侧板设置有用于对所述拦截杆进行固定的第一固定件。

8、通过采用上述技术方案，当需要调整拦截杆的位置时，可松开第一固定件，将拦截杆沿滑槽滑动，再固定拦截杆，即可实现拦截杆的水平位置的调整。

9、优选的，所述拦截杆包括相连的限位部与固定部，所述固定部开设有螺纹且螺纹端自所述滑槽向远离所述第一输送架的方向穿出，所述限位部的截面大于所述固定部的截面且一端延伸至所述第一输送架，所述第一固定件包括与所述螺纹配合的螺母，所述螺母用于抵接于所述侧板以固定所述拦截杆。

10、通过采用上述技术方案，限位部截面大于固定部的设置，能限制拦截杆的穿出长度，从而使螺母拧紧时能抵接于侧板，起到固定效果。当需要调整位置时，先将螺母拧至松动，拦截杆便可在滑槽内移动。当调整好位置后，再拧紧螺丝至抵紧于侧板，即可将拦截杆固定住。

11、优选的，所述侧板设置有压杆，当待冲压工件抵接于所述拦截杆时，相邻的另一待冲压工件位于所述压杆的底部。

12、通过采用上述技术方案，气动夹爪夹持最末端的待冲压工件并向上移动时，可能会导致与其相连的下一个待冲压工件被向上带动，在输送架上出现不同程度的位移，增加下一次气动夹爪的抓取难度。通过设置压杆，当下一个待冲压工件被向上带动时，压杆能起到阻挡效果，减少下一个待冲压工件出现的偏位情况。

13、优选的，所述侧板设置有滑杆，所述滑杆平行于所述第一输送架的输送方向设置，所述滑杆套设有滑块，所述滑块与所述滑杆滑移配合，所述压杆设置于所述滑块，所述滑块设置有用于固定所述压杆的第二固定件。

14、通过采用上述技术方案，当需要调整压杆的位置时，松开第二固定件，即可通过滑动滑块来实现压杆的位置调整。

15、优选的，所述滑块开设有螺纹孔，所述第二固定件与所述螺纹孔螺纹配合的螺栓，所述螺栓用于对所述滑杆抵紧固定。

16、通过采用上述技术方案，当调整滑块位置时，拧开螺栓即可将滑块沿滑杆滑动，调整好后再拧紧螺栓至抵紧于滑杆，通过滑杆与螺栓之间的摩擦力来固定住滑块，进而固定住压杆，该方案结构简单，便于使用者进行快速调整。

17、优选的，所述气动夹爪的夹持面设置有硅胶垫。

18、通过采用上述技术方案，硅胶垫能增加待冲压工件与气动夹爪之间的摩擦力，使待冲压工件不易掉落，同时也能减少气动夹爪在抓取待冲压工件时对待冲压工件产生的划损。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.待冲压工件的输送至冲压过程均为自动化产线，减少了传统工序中人工操作导致的漏冲压以及冲压不合格的问题，提高了生产效率；

21、2.不用人工送料至冲压待冲压工件，减少了冲压设备带来的生产事故，保障了员工的安全。

技术特征：

1.一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，包括输送组件、滑移组件（4）、升降组件（5）以及气动夹爪（6），其中，所述输送组件包括间隔设置的第一输送架（11）与第二输送架（23），所述第一输送架（11）设置有侧板(1)以及支撑架(2)，所述第二输送架设置有冲压设备（3），所述滑移组件(4)包括丝杆(41)、安装块(42)、导杆(43)与电机(44)，所述丝杆（41）沿所述第一输送架（11）的输送方向设置且与所述支撑架（2）转动连接，所述安装块（42）套设于所述丝杆（41）并与所述丝杆（41）螺纹连接，所述导杆(43)与所述丝杆（41）平行设置，所述导杆（43）穿设于所述安装块（42）并与所述安装块（42）滑移配合，所述导杆（43）与所述支撑架（2）固定连接，所述电机(44)与所述支撑架(2)固定连接并用于驱动所述丝杆(41)转动，所述升降组件（5）设置于所述安装块(42)并用于驱动所述气动夹爪（6）沿竖直方向运动，所述气动夹爪（6）用于将待冲压工件夹持或松开，所述侧板（1）设置有拦截杆（9），所述拦截杆（9）用于拦截待冲压工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述升降组件(5)包括气缸(7)，所述气缸(7)设置于所述安装块(42)且活塞杆朝向所述输送架，所述气动夹爪(6)设置于所述气缸(7)的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述侧板（1）朝向所述第一输送架（11）的一侧贯通开设有滑槽(8)，所述滑槽（8）沿所述第一输送架（11）的长度方向延伸，所述拦截杆（9）穿设于所述滑槽(8)，所述侧板（1）设置有用于对所述拦截杆（9）进行固定的第一固定件。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述拦截杆(9)包括相连的限位部(91)与固定部(92)，所述固定部(92)开设有螺纹(17)且螺纹端自所述滑槽(8)穿出，所述限位部(91)的截面大于所述固定部（92）的截面且一端延伸至所述第一输送架（11），所述第一固定件包括与所述螺纹（17）螺纹配合的螺母(18)，所述螺母（18）用于抵接于所述侧板（1）以固定所述拦截杆（9）。

5.根据权利要求3所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述侧板(1)设置有压杆(10)，当待冲压工件抵接于所述拦截杆（9）时，相邻的另一待冲压工件位于所述压杆（10）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述侧板(1)设置有滑杆（19），所述滑杆(19)平行于所述第一输送架（11）的输送方向设置，所述滑杆(19)套设有滑块(20)，所述滑块（20）与所述滑杆（19）滑移配合，所述压杆（10）设置于所述滑块(20)，所述滑块（20）设置有用于固定所述压杆（10）的第二固定件。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述滑块（20）开设有螺纹孔（22），所述第二固定件包括与所述螺纹孔（22）螺纹配合的螺栓（21），所述螺栓（21）用于对所述滑杆（19）抵紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于冲压五金外壳的送料机构，其特征在于，所述气动夹爪(6)的夹持面设置有硅胶垫(15)。

技术总结
本申请涉及一种用于冲压五金外壳的送料机构，包括输送组件、滑移组件、升降组件以及气动夹爪，其中，输送组件包括间隔设置的第一输送架与第二输送架，第一输送架设置有侧板以及支撑架，第二输送架设置有冲压设备，滑移组件包括丝杆、安装块、导杆与电机，丝杆穿设于安装块并与安装块螺纹连接，丝杆两端与支撑架固定连接，导杆平行于丝杆穿设于安装块并与支撑架固定连接，电机用于驱动丝杆转动，气动夹爪设置于所述升降组件，升降组件设置于安装块并用于驱动气动夹爪沿竖直方向运动，气动夹爪用于将待冲压工件夹持或松开，侧板设置有拦截，拦截杆用于拦截待冲压工件。本申请改善了人工冲压作业导致的漏冲压或冲压件质量不合格需返工的问题。

技术研发人员：朱淑立
受保护的技术使用者：东莞市众硕五金科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15