一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置的制作方法

本技术涉及一种定位装置，特别涉及一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置。

背景技术：

1、折弯机器人作为一种自动折弯机器，广泛应用在钣金加工中。在折弯机器人的工作过程中，需要确定待加工产品的位置。现有技术中，在上料时，需要工人对产品初步调整位置后放置到产品架台上，再通过机械结构对其进行定位，然后由机械人的机械臂抓取到产品加工工位，其中，产品架台的调节高度装置使用螺丝固定，不便于调节。

2、公开号为cn 217966719 u的专利，公开了一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括架体和四个固定块，四个固定块分别固定连接于本体前侧与后侧的两侧，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有支撑柱，所述固定块的顶部固定连接有固定壳，前侧所述固定壳的前侧设置有按压组件，所述固定壳的前侧开设有按压孔。通过设置按压组件和定位组件的配合使用，使用者推动按压块，按压块带动按压杆移动，按压杆带动卡板移动，并拉伸拉簧，卡板带动转动板在第二凹槽的内腔滑动，转动板通过转轴带动滑动柱在限位槽的内腔滑动，解决了现有的产品架台调节高度装置使用螺丝固定，不便于调节产品的高度位置，从而造成降低产品定位装置使用效果的问题。

3、在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在进行高度的调节过程中，使用者通过按压块带动按压杆与卡板移动，从而带动转动板在第二凹槽的内腔滑动的方式将装置的高度进行调节，避免了螺丝等的使用从而节省了操作时间，但是装置的底部固定后，无法再进行角度的调整，因此在定位后转运过程，只能固定某一方向进行转运，且需要设置额外的机械臂进行反复的移动与旋转，不仅浪费机械臂操作的时间，而且固定方向的定位结构也会使得后续的操作过程存在较多不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆为多组矩阵阵列，所述伸缩杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有第一转轴，所述第一转轴的顶部设置有第一齿轮盘，所述顶板的顶部设置第一电机，所述第一电机的顶部设置有第二转轴，所述第二转轴的顶部设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮盘相互啮合。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮盘的顶部固定连接有第二电机，所述第一齿轮盘的顶部固定连接有连接座，所述第二电机与连接座之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外圈螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部设置有夹持板。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮为多组矩阵阵列，所述底座的顶部开设有凹槽，所述底座的两侧铰接有支撑板。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的一侧铰接有固定板，所述固定板的内腔开设有固定孔，所述固定孔为多组矩阵阵列分布。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部固定连接有工作框，所述工作框的正面固定连接有电机座，所述电机座的内腔中设置有第三电机，所述第三电机的背面设置有第三转轴，所述第三电机的输出轴与第三转轴之间设置有联轴器连接，所述第三转轴贯穿工作框的正面并延伸至工作框的内腔中，所述第三转轴的外圈套装有第三齿轮，所述工作框的内壁开设有滑槽。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的底部固定连接有齿条，所述齿条与第三齿轮相互啮合。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条的一侧固定连接有滑块，所述滑块设置在滑槽的内腔中。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，通过第一电机、第二转轴和第一齿轮盘的配合，产品固定完成后，需要完成后续的转运工作时，此时需要对产品的方向进行调整。此时启动第一电机，带动第二转轴进行转动，从而带动第二齿轮进行转动，而第二齿轮与第一齿轮盘相互啮合，因此会带动第一齿轮盘及其顶部产品的转动，便于实现后续的转运。第一电机为步进电机，因此可根据需要转动特定的角度，便于对第一齿轮盘与产品方向的控制，便于实现后续的转运。

11、2、该配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，通过第二电机、双向丝杆和移动块的配合，启动第二电机，第二电机带动双向丝杆进行转动，从而带动移动块进行移动。由于双向丝杆的两侧螺纹方向相反，因此两侧的移动块移动方向相反，相互靠近或相互远离，根据产品的大小，控制第二电机转动的方向，从而控制移动块移动的方向与距离，从而完成不同大小产品的固定。

技术特征：

1.一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)为多组矩阵阵列，所述伸缩杆(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的顶部设置有第一齿轮盘(5)，所述顶板(3)的顶部设置第一电机(6)，所述第一电机(6)的顶部设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的顶部设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮盘(5)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，其特征在于：所述第一齿轮盘(5)的顶部固定连接有第二电机(9)，所述第一齿轮盘(5)的顶部固定连接有连接座，所述第二电机(9)与连接座之间设置有双向丝杆(10)，所述双向丝杆(10)的外圈螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的顶部设置有夹持板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有万向轮(13)，所述万向轮(13)为多组矩阵阵列，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(14)，所述底座(1)的两侧铰接有支撑板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，其特征在于：所述支撑板(15)的一侧铰接有固定板(16)，所述固定板(16)的内腔开设有固定孔(17)，所述固定孔(17)为多组矩阵阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有工作框(18)，所述工作框(18)的正面固定连接有电机座，所述电机座的内腔中设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)的背面设置有第三转轴(20)，所述第三电机(19)的输出轴与第三转轴(20)之间设置有联轴器连接，所述第三转轴(20)贯穿工作框(18)的正面并延伸至工作框(18)的内腔中，所述第三转轴(20)的外圈套装有第三齿轮(21)，所述工作框(18)的内壁开设有滑槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，其特征在于：所述顶板(3)的底部固定连接有齿条(22)，所述齿条(22)与第三齿轮(21)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，其特征在于：所述齿条(22)的一侧固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)设置在滑槽(24)的内腔中。

技术总结
本技术公开了一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括底座，底座的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆为多组矩阵阵列，伸缩杆的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部设置有第一转轴，第一转轴的顶部设置有第一齿轮盘，顶板的顶部设置第一电机，第一电机的顶部设置有第二转轴，第二转轴的顶部设置有第二齿轮。该配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，此时启动第一电机，带动第二转轴进行转动，从而带动第二齿轮进行转动，而第二齿轮与第一齿轮盘相互啮合，因此会带动第一齿轮盘及其顶部产品的转动，便于实现后续的转运。第一电机为步进电机，因此可根据需要转动特定的角度，便于对第一齿轮盘与产品方向的控制，便于实现后续的转运。

技术研发人员：王豪杰,潘志华,夏程锦
受保护的技术使用者：苏州彤苒智能科技有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/2/1