一种锁螺丝机的制作方法

本技术涉及自动化生产加工，具体为一种锁螺丝机。

背景技术：

1、螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的零部件，其在日常生活和工业生产中的应用非常广泛，其中服务机器人外壳组装过程中需要使用大量螺丝进行关节处连接，锁螺丝机为可用以取代传统手工拧紧螺丝的机器；

2、如专利公开号为cn202022853453.2的一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机，锁螺丝机手爪用于安装于机械手臂上进行螺丝锁付，所述锁螺丝机手爪包括：锁付批头、伺服电机和套筒；所述套筒套设于所述锁付批头的外周，并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动；所述套筒用于吸附待锁付的螺丝；所述伺服电机与所述锁付批头连接，所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付；

3、由于上述锁螺丝机由机械臂控制进行调节位置拧紧螺丝，但机械臂整体体积过大，不易进行服务机器人外壳的底部以及凹陷深处的螺丝拧紧工作，只能通过下探机械臂的整体高度，或者上升整个加工台的高度，导致整个螺丝的拧紧工作较为繁琐，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机，具备通过可拆装的锁螺丝机连接外套杆等手拿结构，以便使用者自由拿取使用，可实现复杂服务机器人外壳结构处的螺丝拧紧，减小进行加工时的活动幅度，间接的提高了服务机器人外壳锁螺丝效率的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁螺丝机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体的左侧固定连接有套环，所述套环的内部连接有锁定组件，所述套环的内壁滑动连接有延长杆，所述延长杆的外部套接有外套杆，所述外套杆的内壁通过轴承转动连接有圆球转杆，所述圆球转杆的表面固定连接有主动锥形齿轮，所述外套杆内壁的表面带有轴承的支架转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的表面和主动锥形齿轮的表面啮合连接，所述延长杆的内部开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的内壁和螺纹杆的表面螺纹连接，所述延长杆的表面连接有限位组件，所述外套杆的一侧固定连接带有真空吸盘的放置板，所述外套杆的顶部和底部均固定连接有握杆。

3、优选的，所述锁定组件包括锁定杆和锁定槽，所述锁定杆固定连接在套环的内壁上，所述锁定槽开设在延长杆的右端上，所述锁定槽的内壁和锁定杆的表面卡接且适配。

4、优选的，所述锁定杆的整体形状呈六边形杆，且锁定杆的表面涂填有防滑涂层。

5、优选的，所述限位组件包括限位板和限位槽，所述限位板固定连接在外套杆内壁的表面上，所述限位槽开设在延长杆的表面上，所述限位槽的内壁和限位板的表面滑动连接。

6、优选的，所述外套杆上靠近其左侧的底部固定连接有卡槽板，所述卡槽板的内壁卡接有卡板，所述圆球转杆的内部开设有供卡板移动的放置槽。

7、优选的，所述握杆的表面固定连接有软套，所述软套的组成材料为纯棉。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过锁定杆和锁定槽的设置，将锁螺丝机本体和延长杆以及外套杆连接固定，以便使用者通过握住握杆带动锁螺丝机本体进行移动，在软套的作用下，减少了久握造成的勒压感，且使用者能够通过放置板进行锁螺丝机本体的垂直放置，当使用者需要延长锁螺丝机本体的长度时，使用者能够转动圆球转杆带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮转动能够带动从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮转动能够带动螺纹杆进行转动，在限位组件的限制作用下，使得螺纹杆转动能够推动延长杆在外套杆中移出移动，可实现复杂服务机器人外壳结构处的螺丝拧紧，减小进行加工时的活动幅度，间接的提高了服务机器人外壳的锁螺丝效率。

技术特征：

1.一种锁螺丝机，包括锁螺丝机本体(1)，其特征在于：所述锁螺丝机本体(1)的左侧固定连接有套环(2)，所述套环(2)的内部连接有锁定组件，所述套环(2)的内壁滑动连接有延长杆(3)，所述延长杆(3)的外部套接有外套杆(4)，所述外套杆(4)的内壁通过轴承转动连接有圆球转杆(5)，所述圆球转杆(5)的表面固定连接有主动锥形齿轮(6)，所述外套杆(4)内壁的表面带有轴承的支架转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有从动锥形齿轮(8)，所述从动锥形齿轮(8)的表面和主动锥形齿轮(6)的表面啮合连接，所述延长杆(3)的内部开设有内螺纹槽(9)，所述内螺纹槽(9)的内壁和螺纹杆(7)的表面螺纹连接，所述延长杆(3)的表面连接有限位组件，所述外套杆(4)的一侧固定连接带有真空吸盘的放置板(10)，所述外套杆(4)的顶部和底部均固定连接有握杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述锁定组件包括锁定杆(12)和锁定槽(13)，所述锁定杆(12)固定连接在套环(2)的内壁上，所述锁定槽(13)开设在延长杆(3)的右端上，所述锁定槽(13)的内壁和锁定杆(12)的表面卡接且适配。

3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述锁定杆(12)的整体形状呈六边形杆，且锁定杆(12)的表面涂填有防滑涂层。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述限位组件包括限位板(14)和限位槽(15)，所述限位板(14)固定连接在外套杆(4)内壁的表面上，所述限位槽(15)开设在延长杆(3)的表面上，所述限位槽(15)的内壁和限位板(14)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述外套杆(4)上靠近其左侧的底部固定连接有卡槽板(16)，所述卡槽板(16)的内壁卡接有卡板(17)，所述圆球转杆(5)的内部开设有供卡板(17)移动的放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述握杆(11)的表面固定连接有软套(18)，所述软套(18)的组成材料为纯棉。

技术总结
本技术公开了一种锁螺丝机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体的左侧固定连接有套环，所述套环的内部连接有锁定组件，所述套环的内壁滑动连接有延长杆，所述延长杆的外部套接有外套杆，所述外套杆的内壁通过轴承转动连接有圆球转杆，所述圆球转杆的表面固定连接有主动锥形齿轮，所述外套杆内壁的表面带有轴承的支架转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有从动锥形齿轮。本技术通过上述等结构的配合，实现了通过可拆装的锁螺丝机连接外套杆等手拿结构，以便使用者自由拿取使用，可实现复杂服务机器人外壳结构处的螺丝拧紧，减小进行加工时的活动幅度，间接的提高了服务机器人外壳的锁螺丝效率。

技术研发人员：宋育刚,宋秀楠
受保护的技术使用者：苏州穿山甲机器人股份有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/4/24