一种绕制机线圈下料器的制作方法

本申请属于金属线圈加工设备领域，具体为一种绕制机线圈下料器。

背景技术：

1、在制作铜线圈的过程中，铜线圈绕制完成后，一般是机械采用的是直接通过切断铜线尾部的铜丝，使得铜线圈从绕制机上掉下来，然后掉下的铜线圈在引流板的引导之下，流到产品接收器皿(收料框)内；并且一般绕制铜线圈的绕制轴是竖直状态的，导致铜线圈成形的时候也是竖直状态的；但是，铜线圈的下一工位是需要将铜线圈的两端处进行剥皮，所以将铜线圈收集到收料框之后，还需要采用机械手或其他运输装置将铜线圈输送到剥皮工位处，而剥皮工位采用的是激光剥皮，激光剥皮机发出的激光是朝下的，所以还需要采用机械手去夹取铜线圈以移动铜线圈的位置，使得铜线圈的端部位于激光处，便于剥皮，因此，需要设计一种绕制机线圈下料器，使得能够将绕制机中的绕制出来的线圈直接切断移送到剥皮机处。

技术实现思路

1、本申请是针对现有技术的缺点，采用竖直的第一手指气缸和横向的第二手指气缸配合剪切装置的方式，设计了一种绕制机线圈下料器，能够将绕制机上绕制行程的线圈从铜线上切断(下料)，并且使得下料后的线圈能够直接到达激光剥皮机处进行剥皮，解决了普通的绕制机上的线圈下料器只是简单的引流板与切刀，从而导致在将铜线圈移动到剥皮工位处时还另外需要输送装置输送的问题。

2、本申请所采用的技术方案为：

3、一种绕制机线圈下料器，包括机架，所述机架上设置第一手指气缸，所述第一手指气缸的一侧设有剪切装置，所述第一手指气缸设置有竖直的伸缩卡爪，所述伸缩卡爪远离剪切装置的一侧设置有第二手指气缸，第二手指气缸包括旋转卡盘，旋转卡盘旋转轴竖直设置，所述第二手指气缸在远离旋转卡盘的一端与气缸转轴紧固连接，所述第一手指气缸在所述第二手指气缸围绕气缸转轴转动的行程范围内，气缸转轴与机架转动连接。

4、优选的，所述旋转卡盘上成对设置有旋转卡爪，旋转卡爪与旋转卡盘移动连接。

5、优选的，所述气缸转轴通过设备的传动系统与电机轴连接，第一手指气缸与后端控制器电连接，前述电机也与后端控制器电连接。

6、优选的，所述伸缩卡爪成对设置，并且两伸缩卡爪相对的内侧面设置有弹性垫片，伸缩卡爪之间还设置有推杆，推杆与第一手指气缸移动连接。

7、优选的，所述旋转卡爪在卡盘上为平行滑移，在平行滑移过程中旋转卡爪保持平行。

8、优选的，所述剪切装置包括相互配合的主动切刀和固定切刀，主动切刀与机架连接并可上下移动。

9、本申请的有益效果为：

10、1、本申请采用竖直的第一手指气缸和横向的第二手指气缸配合剪切装置的方式，设计了一种绕制机线圈下料器，能够将绕制机上绕制行程的线圈从铜线上切断(下料)，并且使得下料后的线圈能够直接到达激光剥皮机处进行剥皮，解决了普通的绕制机上的线圈下料器只是简单的引流板与切刀，从而导致在将铜线圈移动到剥皮工位处时还另外需要输送装置输送的问题。

11、2、本申请中第二手指气缸夹持了铜线圈之后，可以将竖直状态的铜线(铜线圈的轴线竖直)圈转动，使得铜线圈成为水平状态(铜线圈的轴线水平)，并可以通过第二手指气缸将铜线圈移动到剥皮装置处，直接接受剥皮。

技术特征：

1.一种绕制机线圈下料器，包括机架，其特征在于：所述机架上设置第一手指气缸(10)，所述第一手指气缸(10)的一侧设有剪切装置，所述第一手指气缸(10)设置有竖直的伸缩卡爪(11)，所述伸缩卡爪(11)远离剪切装置的一侧设置有第二手指气缸(12)，第二手指气缸(12)包括旋转卡盘(13)，旋转卡盘(13)旋转轴竖直设置，所述第二手指气缸(12)在远离旋转卡盘(13)的一端与气缸转轴(15)紧固连接，所述第一手指气缸(10)在所述第二手指气缸(12)围绕气缸转轴(15)转动的行程范围内，气缸转轴(15)与机架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种绕制机线圈下料器，其特征在于：所述旋转卡盘(13)上成对设置有旋转卡爪(14)，旋转卡爪(14)与旋转卡盘(13)移动连接。

3.根据权利要求1所述的一种绕制机线圈下料器，其特征在于：所述气缸转轴(15)通过设备的传动系统与电机轴连接，第一手指气缸(10)与后端控制器电连接，前述电机也与后端控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种绕制机线圈下料器，其特征在于：所述伸缩卡爪(11)成对设置，并且两伸缩卡爪(11)相对的内侧面设置有弹性垫片，伸缩卡爪(11)之间还设置有推杆(111)，推杆(111)与第一手指气缸(10)移动连接。

5.根据权利要求1所述的一种绕制机线圈下料器，其特征在于：所述剪切装置包括相互配合的主动切刀(7)和固定切刀(6)，主动切刀(7)与机架连接并可上下移动。

技术总结
本申请属于金属线圈加工设备领域，具体为一种绕制机线圈下料器，包括机架，所述机架上设置第一手指气缸，所述第一手指气缸的一侧设有剪切装置，所述第一手指气缸设置有竖直的伸缩卡爪，所述伸缩卡爪远离剪切装置的一侧设置有第二手指气缸，第二手指气缸包括旋转卡盘，旋转卡盘旋转轴竖直设置，所述第二手指气缸在远离旋转卡盘的一端与气缸转轴紧固连接，所述第一手指气缸在所述第二手指气缸围绕气缸转轴转动的行程范围内，气缸转轴与机架转动连接，本申请解决了普通的绕制机上的线圈下料器只是简单的引流板与切刀，从而导致在将铜线圈移动到剥皮工位处时还另外需要输送装置输送的问题。

技术研发人员：张龙,李俊刚
受保护的技术使用者：昆山升甫电子制品有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/3/21