一种自动油管接头组装设备的制作方法

本技术涉及油管接头组装设备，尤其涉及一种自动油管接头组装设备。

背景技术：

1、油管在加工生产过程中，需要对油管和接头进行组装，现有技术中其组装需要分步进行，每个工站一台设备需一个操作员，需要三个工站，成本浪费，工作效率和组装精度均较低，且在组装时，由于激光有辐射，对靠近的人员有辐射危害，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种自动油管接头组装设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动油管接头组装设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动油管接头组装设备，包括机座，所述机座的顶部固定安装有u形支撑架，所述机座的顶部和u形支撑架的顶部内壁之间从左到右依次安装有取料夹爪移载模组、预组装接头取放料模组和铆接模组，预组装接头取放料模组和铆接模组的结构相同，机座的右侧放置有顶部为开口设置的收料盒，机座的顶部传动安装有供料带，供料带用于对油管进行输送，供料带的左侧延伸至机座的左侧，供料带的前侧和机座的左侧设有同一个控制机构，控制机构与取料夹爪移载模组、预组装接头取放料模组和铆接模组电性连接，控制机构用于对取料夹爪移载模组、预组装接头取放料模组和铆接模组进行自动控制，其控制的原理为现有的技术，具体不做阐述，机座的前侧从左到到右依次安装有镭雕切割机、供料机构和铆接设备，镭雕切割机用于镭雕作业，供料机构用于提供接头，铆接设备用于实现油管和接头的铆接作业，镭雕切割机、供料机构和铆接设备分别位于取料夹爪移载模组、预组装接头取放料模组和铆接模组的前侧并相配合。

4、优选的，所述取料夹爪移载模组包括固定安装在u形支撑架顶部内壁上的第一x向移载电缸，第一x向移载电缸的滑动端固定安装有第一z向伸缩气缸，第一z向伸缩气缸的移动端固定连接有第一滑动板，第一滑动板的底部固定安装有两个第一y向移载电缸，第一y向移载电缸的滑动端固定安装有第一伸缩气缸和两个第一夹爪气缸，第一伸缩气缸位于对应的两个第一夹爪气缸之间，通过第一x向移载电缸、第一z向伸缩气缸和第一y向移载电缸相配合用于驱动第一夹爪气缸位置移动，第一伸缩气缸的输出轴底端固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴左端固定连接有橡胶滚轮，第一伸缩气缸用于驱动旋转电机和橡胶滚轮竖向移动。

5、优选的，所述预组装接头取放料模组包括固定安装在u形支撑架顶部内壁上的第二x向移载电缸，第二x向移载电缸的滑动端固定连接有第二z向伸缩气缸，第二z向伸缩气缸的输出轴底端固定连接有第二滑动板，第二滑动板的底部固定安装有两个第二y向移载电缸，第二y向移载电缸的滑动端固定连接有两个第二夹爪气缸，其中第二x向移载电缸、第二z向伸缩气缸和第二y向移载电缸相配合，用于驱动第二夹爪气缸位置移动。

6、优选的，所述控制机构包括设置在供料带前侧的控制台座，控制台座的顶部固定安装有控制器，控制器与第一x向移载电缸、第一z向伸缩气缸、第一y向移载电缸、第一夹爪气缸、第一伸缩气缸、旋转电机、第二x向移载电缸、第二z向伸缩气缸、第二y向移载电缸和第二夹爪气缸电性连接。

7、优选的，所述供料机构包括位于机座前侧的第一支撑台，第一支撑台的顶部安装有接头供料盘、接头定位块和定位夹爪，接头定位块用于对接头进行定位，接头供料盘用于供料。

8、优选的，所述铆接设备包括设备支撑台，设备支撑台的顶部固定安装有气压缸和气缸，气压缸的输出轴端部固定连接有铆接头，铆接头位于气缸的前侧，气缸的输出轴左端固定连接有固定块，固定块和气缸相配合，用于对油管进行定位，气压缸用于驱动铆接头位置移动。

9、优选的，所述机座的底部四角均转动安装有带锁万向轮。

10、与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过供料带的设置，用于对油管进行输送；

12、通过控制机构、取料夹爪移载模组、预组装接头取放料模组和铆接模组相配合，能够自动抓取油管移动，且配合镭雕切割机、供料机构和铆接设备，能够自动完成油管的镭雕、预组装和铆接，从而实现油管和接头的组装作业；

13、本实用新型通过一系列结构的设置，只需上料后启动设备，即可会自动完成油管与接头的组装，实现油管和接头的自动化组装，避免人工浪费，提高工作效率和组装精度，降低人员被激光辐射的风险。

技术特征：

1.一种自动油管接头组装设备，包括机座（100），所述机座（100）的顶部固定安装有u形支撑架，其特征在于，所述机座（100）的顶部和u形支撑架的顶部内壁之间从左到右依次安装有取料夹爪移载模组（1）、预组装接头取放料模组（2）和铆接模组（3），预组装接头取放料模组（2）和铆接模组（3）的结构相同，机座（100）的右侧放置有顶部为开口设置的收料盒（4），机座（100）的顶部传动安装有供料带（6），供料带（6）的左侧延伸至机座（100）的左侧，供料带（6）的前侧和机座（100）的左侧设有同一个控制机构（5），控制机构（5）与取料夹爪移载模组（1）、预组装接头取放料模组（2）和铆接模组（3）电性连接，机座（100）的前侧从左到到右依次安装有镭雕切割机（7）、供料机构（8）和铆接设备（9），镭雕切割机（7）、供料机构（8）和铆接设备（9）分别位于取料夹爪移载模组（1）、预组装接头取放料模组（2）和铆接模组（3）的前侧并相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动油管接头组装设备，其特征在于，所述取料夹爪移载模组（1）包括固定安装在u形支撑架顶部内壁上的第一x向移载电缸（101），第一x向移载电缸（101）的滑动端固定安装有第一z向伸缩气缸（102），第一z向伸缩气缸（102）的移动端固定连接有第一滑动板（108），第一滑动板（108）的底部固定安装有两个第一y向移载电缸（103），第一y向移载电缸（103）的滑动端固定安装有第一伸缩气缸（105）和两个第一夹爪气缸（104），第一伸缩气缸（105）位于对应的两个第一夹爪气缸（104）之间，第一伸缩气缸（105）的输出轴底端固定安装有旋转电机（106），旋转电机（106）的输出轴左端固定连接有橡胶滚轮（107）。

3.根据权利要求2所述的一种自动油管接头组装设备，其特征在于，所述预组装接头取放料模组（2）包括固定安装在u形支撑架顶部内壁上的第二x向移载电缸（201），第二x向移载电缸（201）的滑动端固定连接有第二z向伸缩气缸（202），第二z向伸缩气缸（202）的输出轴底端固定连接有第二滑动板（205），第二滑动板（205）的底部固定安装有两个第二y向移载电缸（203），第二y向移载电缸（203）的滑动端固定连接有两个第二夹爪气缸（204）。

4.根据权利要求3所述的一种自动油管接头组装设备，其特征在于，所述控制机构（5）包括设置在供料带（6）前侧的控制台座（502），控制台座（502）的顶部固定安装有控制器（501），控制器（501）与第一x向移载电缸（101）、第一z向伸缩气缸（102）、第一y向移载电缸（103）、第一夹爪气缸（104）、第一伸缩气缸（105）、旋转电机（106）、第二x向移载电缸（201）、第二z向伸缩气缸（202）、第二y向移载电缸（203）和第二夹爪气缸（204）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动油管接头组装设备，其特征在于，所述供料机构（8）包括位于机座（100）前侧的第一支撑台（803），第一支撑台（803）的顶部安装有接头供料盘（801）、接头定位块（802）和定位夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种自动油管接头组装设备，其特征在于，所述铆接设备（9）包括设备支撑台（901），设备支撑台（901）的顶部固定安装有气压缸（902）和气缸（905），气压缸（902）的输出轴端部固定连接有铆接头（903），铆接头（903）位于气缸（905）的前侧，气缸（905）的输出轴左端固定连接有固定块（904）。

7.根据权利要求1所述的一种自动油管接头组装设备，其特征在于，所述机座（100）的底部四角均转动安装有带锁万向轮。

技术总结
本技术公开了一种自动油管接头组装设备，包括机座，所述机座的顶部固定安装有U形支撑架，所述机座的顶部和U形支撑架的顶部内壁之间从左到右依次安装有取料夹爪移载模组、预组装接头取放料模组和铆接模组，预组装接头取放料模组和铆接模组的结构相同，机座的右侧放置有顶部为开口设置的收料盒，机座的顶部传动安装有供料带，供料带用于对油管进行输送，供料带的左侧延伸至机座的左侧，供料带的前侧和机座的左侧设有同一个控制机构。本技术通过一系列结构的设置，只需上料后启动设备，即可会自动完成油管与接头的组装，实现油管和接头的自动化组装，避免人工浪费，提高工作效率和组装精度，降低人员被激光辐射的风险。

技术研发人员：孙素军,陈安
受保护的技术使用者：苏州戴米克自动化科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/19