一种转轴焊接工装的制作方法

本申请涉及机械设备的，尤其是涉及一种转轴焊接工装。

背景技术：

1、转轴用于动力传递，转轴包括主轴与若干个片状结构的零件，当转轴转动时，由主轴转动带动若干个片状结构的零件转动，片状结构的零件即为摆臂。

2、摆臂包括第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂的结构不同，第一摆臂与第二摆臂均设置若干个，均套设于主轴上，各个摆臂之间平行设置，在主轴上均有各自相应的位置；两个第二摆臂为一对，一对中的两个第二摆臂之间距离固定；当摆臂套设于主轴后，通过激光焊接的方式将主轴与摆臂固定。

3、然而，摆臂套设于主轴的过程中，各个摆臂难以准确地套设在主轴的相应位置进行焊接，因此，研究一种定位准确的转轴焊接工装，是本产品的研究方向。

技术实现思路

1、为了使得摆臂与主轴之间的焊接位置准确，本申请提供一种转轴焊接工装。

2、本申请提供一种转轴焊接工装，采用如下的技术方案：

3、一种转轴焊接工装，包括安装台、第一定位架、限位件、第二定位架以及第三定位架；

4、所述第一定位架设置至少两个，均设置于所述安装台上且之间留有间距，所述第一定位架沿长度方向均开设有安装槽，所述安装槽槽口朝向背离所述安装台的一侧，不同所述第一定位架的所述安装槽中轴线处于同一直线上，所述限位件与所述第一定位架配合限位预设的主轴；

5、所述第二定位架设置至少一个，设置于所述第一定位架之间的所述安装台上，所述第二定位架的侧壁上开设有抵接槽；

6、所述第三定位架设置至少一个，所述第三定位架设置于所述第二定位架开设所述抵接槽的一侧，所述第三定位架上开设有两个定位槽。

7、通过采用上述技术方案，第一定位架用于定位主轴，主轴放置于安装槽内，通过限位件实现主轴在安装槽内的定位；第二定位架用于定位第一摆臂，将主轴上的第一摆臂移动到相应的第二定位架，放置于抵接槽上实现第一摆臂的定位；第三定位架用于定位第二摆臂，将主轴上的第二摆臂移动到相应的第三定位架，将第二摆臂放置于定位槽内，每个第三定位架实现一对第二摆臂的定位，当设置多个第三定位架时，不同第三定位架实现不同对第二摆臂的定位；使得能够实现各个摆臂在主轴上的准确定位，以至于第一摆臂、第二摆臂与主轴之间的焊接位置准确。

8、可选的，所述第一定位架上开设有插销孔，所述插销孔与所述安装槽相互贯通，当所述限位件与所述第一定位架配合时，所述限位件依次穿入预设的主轴与所述插销孔。

9、通过采用上述技术方案，当不同第一定位架上的限位件均插入主轴与插销孔后，主轴的位置被固定，实现了主轴的轴向定位。

10、可选的，还包括第一驱动件与抵压件，所述第一驱动件驱使所述抵压件靠近或者远离所述安装槽。

11、通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使抵压件靠近安装槽时，抵压件抵压于主轴上，能够对主轴进行固定，使得在焊接过程中产生振动时，能够更好地实现主轴的定位。

12、可选的，还包括插接件，所述第二定位架上开设有插接孔，所述插接孔与所述抵接槽相互贯通，当所述插接件从背离所述抵接槽的一端插入所述插接孔时，所述插接件伸出所述插接孔朝向所述抵接槽的一侧。

13、通过采用上述技术方案，插接件伸出插接孔朝向抵接槽的一侧，当第一摆臂放置于抵接槽内时，插接件穿过第一摆臂对第一摆臂进行限位，以至于能够更好地对第一摆臂进行定位与固定。

14、可选的，还包括定位件，所述第三定位架沿厚度方向开设有定位孔，所述定位孔与所述定位槽相互贯通，所述定位件依次穿过所述定位孔与预设的第二摆臂。

15、通过采用上述技术方案，定位件穿过定位孔与预设的第二摆臂，使第二摆臂上的孔同轴设置，以至于第二摆臂套设在主轴上的角度更加准确；并且在焊接过程中产生振动时，由于定位件将第二摆臂与第三定位架固定，能够减少第二摆臂的震动，使得第二摆臂的定位能够始终准确。

16、可选的，还包括固定件，所述固定件用于固定预设的第二摆臂。

17、通过采用上述技术方案，通过固定件能够对第二摆臂进行固定，使得第二摆臂在焊接过程中的位置始终准确。

18、可选的，所述固定件包括第一转动座、第二转动座与第二驱动件，所述第一转动座转动连接于所述第三定位架上，所述第二转动座与所述第一转动座呈夹角设置，所述第二驱动件驱动所述第二转动座转动，带动所述第一转动座转动。

19、通过采用上述技术方案，第一转动座用于固定与限位第二摆臂，第二驱动件驱使第二转动座转动带动第一转动座转动，能够使得第一转动座靠近或者远离第三定位架，以至于实现第一转动座对第二摆臂的固定或放松。

20、可选的，所述第一转动座开设有嵌入槽，当所述第一转动座与所述第三定位架配合时，预设的第二摆臂置于所述嵌入槽中与所述第一转动座抵接。

21、通过采用上述技术方案，通过嵌入槽的设置，使得第二摆臂在嵌入槽内时，第一转动座能够更好地限位与固定第二摆臂。

22、可选的，还包括抵接件，所述抵接件连接于所述第一转动座上，当所述第一转动座与所述第三定位架配合时，所述抵接件与所述第二定位架配合固定预设的第一摆臂。

23、通过采用上述技术方案，通过抵接件实现对第一摆臂的固定，当在焊接的过程中产生振动时，第一摆臂能够更好地置于抵接槽内与第二定位架抵接。

24、可选的，还包括转动盘与第三驱动件，所述转动盘安装于所述安装台长度方向的两侧，所述第三驱动件驱使所述转动盘转动带动所述安装台转动。

25、通过采用上述技术方案，通过机械手对转轴进行焊接，当主轴与第一摆臂、第二摆臂焊接半圈时，通过第三驱动件驱使安装台转动至相应位置后，对转轴进行剩下半圈的焊接，能够方便转轴的焊接。

26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

27、1.第一定位架用于定位主轴，主轴放置于安装槽内，通过限位件实现主轴在安装槽内的定位；第二定位架用于定位第一摆臂，将主轴上的第一摆臂移动到相应的第二定位架，放置于抵接槽上实现第一摆臂的定位；第三定位架用于定位第二摆臂，将主轴上的第二摆臂移动到相应的第三定位架，将第二摆臂放置于定位槽内，每个第三定位架实现一对第二摆臂的定位，不同第三定位架实现不同对第二摆臂的定位；使得能够实现各个摆臂在主轴上的准确定位，以至于第一摆臂、第二摆臂与主轴之间的焊接位置准确；

28、2.定位件穿过定位孔与预设的第二摆臂，使第二摆臂上的孔同轴设置，以至于第二摆臂套设在主轴上的角度更加准确；并且在焊接过程中产生振动时，由于定位件将第二摆臂与第三定位架固定，能够减少第二摆臂的震动，使得第二摆臂的定位能够始终准确。

技术特征：

1.一种转轴焊接工装，其特征在于：包括安装台（1）、第一定位架（2）、限位件（6）、第二定位架（3）以及第三定位架（4）；

2.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：所述第一定位架（2）上开设有插销孔（7），所述插销孔（7）与所述安装槽（5）相互贯通，当所述限位件（6）与所述第一定位架（2）配合时，所述限位件（6）依次穿入预设的主轴与所述插销孔（7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括第一驱动件（8）与抵压件（9），所述第一驱动件（8）驱使所述抵压件（9）靠近或者远离所述安装槽（5）。

4.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括插接件（11），所述第二定位架（3）上开设有插接孔（12），所述插接孔（12）与所述抵接槽（10）相互贯通，当所述插接件（11）从背离所述抵接槽（10）的一端插入所述插接孔（12）时，所述插接件（11）伸出所述插接孔（12）朝向所述抵接槽（10）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括定位件，所述第三定位架（4）沿厚度方向开设有定位孔（14），所述定位孔（14）与所述定位槽（13）相互贯通，所述定位件依次穿过所述定位孔（14）与预设的第二摆臂。

6.根据权利要求1或5所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括固定件，所述固定件用于固定预设的第二摆臂。

7.根据权利要求6所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：所述固定件包括第一转动座（15）、第二转动座（16）与第二驱动件（17），所述第一转动座（15）转动连接于所述第三定位架（4）上，所述第二转动座（16）与所述第一转动座（15）呈夹角设置，所述第二驱动件（17）驱动所述第二转动座（16）转动，带动所述第一转动座（15）转动。

8.根据权利要求7所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：所述第一转动座（15）开设有嵌入槽（18），当所述第一转动座（15）与所述第三定位架（4）配合时，预设的第二摆臂置于所述嵌入槽（18）中与所述第一转动座（15）抵接。

9.根据权利要求7所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括抵接件（19），所述抵接件（19）连接于所述第一转动座（15）上，当所述第一转动座（15）与所述第三定位架（4）配合时，所述抵接件（19）与所述第二定位架（3）配合固定预设的第一摆臂。

10.根据权利要求1所述的一种转轴焊接工装，其特征在于：还包括转动盘（20）与第三驱动件，所述转动盘（20）安装于所述安装台（1）长度方向的两侧，所述第三驱动件驱使所述转动盘（20）转动带动所述安装台（1）转动。

技术总结
本申请涉及机械设备领域，提供了一种转轴焊接工装，包括：安装台、第一定位架、限位件、第二定位架以及第三定位架；第一定位架设置至少两个，均设置于所述安装台上且之间留有间距，第一定位架沿长度方向均开设有安装槽，安装槽槽口朝向背离安装台的一侧，不同第一定位架的安装槽中轴线处于同一直线上，限位件与第一定位架配合限位预设的主轴；第二定位架设置至少一个，设置于第一定位架之间的安装台上，第二定位架的侧壁上开设有抵接槽；第三定位架设置至少一个，第三定位架设置于第二定位架开设抵接槽的一侧，第三定位架上开设有两个定位槽，可以解决摆臂与主轴之间焊接位置准确的问题。

技术研发人员：吴成洋
受保护的技术使用者：厦门市广和源工贸有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/22