一种螺丝自动锁付装置的制作方法

本申请涉及螺丝锁付设备的，尤其是涉及一种螺丝自动锁付装置。

背景技术：

1、自动螺丝机是一种通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序的设备，通过自动螺丝机来执行螺丝紧固工序，可以减少人工误操作带来的不良因素。

2、目前现有通用的自动螺丝机是用三轴平台对产品进行锁螺丝，通过流水线的方式，让产品流向螺丝自动锁付机机台，产品需要在精准定位的治具上流转，才能实现锁付功能。但是三轴平台对锁付治具精度要求高，且一个治具只能锁付产品的一个表面，3c产品（即计算机、通讯和消费电子产品）迭代速度快，一旦更换产品后治具不兼容，导致治具无法识别适应新产品的螺丝孔位置，整条产线都无法生产，需要重新更换产线，使得产品的生产效率慢，成本高，不利于3c行业的快捷生产。

3、针对上述中的相关技术，存在有螺丝自动锁付治具兼容性不高，导致生产效率慢的问题。

技术实现思路

1、为了提高螺丝自动锁付治具的兼容性，提高生产效率，本申请提供了一种螺丝自动锁付装置。

2、本申请提供的一种螺丝自动锁付装置采用如下的技术方案：

3、本申请提供一种螺丝自动锁付装置，包括螺丝自动锁付治具及一端连接所述螺丝自动锁付治具而另一端连接机台的机械臂，其中，所述螺丝自动锁付治具包括：部件载体；锁付部件，安装在所述部件载体的一侧，包括用于吸附并锁付螺丝的电批；定位部件，安装在所述部件载体的另一侧，用于识别并定位螺丝供料机的螺丝位置和工件的螺丝孔位置；连接部件，包括连接所述部件载体的第一法兰及连接所述机械臂的第二法兰。

4、通过采用上述技术方案，定位部件对螺丝供料机的螺丝位置和工件的螺丝孔位置定位后，利用机械臂自动矫正螺丝自动锁付治具的作业位置，这种方式降低了对螺丝自动锁付治具的定位精度要求，提高了螺丝自动锁付治具的兼容性。

5、可选的，所述部件载体上设有若干个固定板，以固定锁付部件、定位部件与连接部件。

6、可选的，锁付部件包括电批及运动部件，所述电批包括用于吸附螺丝的电批头及透过电批头锁付螺丝的电批本体，所述运动部件控制所述电批进行直线往复运动。

7、通过采用上述技术方案，运动部件带动电批本体移动可以压紧电批头上的螺丝，使螺丝在拧紧过程不会滑动。

8、可选的，定位部件包括：用于拍摄相片的相机机身、连接在所述相机机身前端以调节焦距的镜头、位于所述相机机身与所述镜头前端的光源及用于处理所述相片的plc处理器。

9、通过采用上述技术方案，相机机身通过镜头调节焦距及光源提供的稳定光环境拍摄出清晰的相片，清晰的照片有利于plc处理器精准识别定位锁付部件的作业位置。

10、可选的，所述定位部件与所述锁付部件相互平行排列。

11、通过采用上述技术方案，减少因相机拍摄角度问题导致锁付部件到工件的距离存在计算误差。

12、可选的，所述连接部件包括连接在连接管一端的第一法兰及连接在连接管另一端的第二法兰，所述连接部件与所述锁付部件相互垂直排列，所述机械臂一端连接在所述第二法兰上。

13、通过采用上述技术方案，机械臂可以移动螺丝自动锁付治具的位置对工件的侧边进行加工，进一步提高了螺丝自动锁付治具的兼容性。

14、可选的，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂一端连接部件载体，另一端连接机台。

15、通过采用上述技术方案，六轴机械臂具有更高的灵活性，螺丝自动锁付治具连接在六轴机械臂上让螺丝自动锁付治具具有更大的活动范围，在不更换螺丝自动锁付治具的情况下让自动螺丝机适应各种不同的工件，增加了螺丝自动锁付治具的兼容性，减少产线换线情况。

16、综上所述，本申请具有降低螺丝自动锁付治具的定位精度要求，提高螺丝自动锁付治具的兼容性，减少产线换线次数，提高生产效率的有益技术效果。

技术特征：

1.一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，包括：螺丝自动锁付治具(1)及一端连接所述螺丝自动锁付治具(1)而另一端连接机台(3)的机械臂(2)，其中，所述螺丝自动锁付治具(1)包括：

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述部件载体(10)包括若干个固定板，所述固定板连接所述锁付部件(20)、所述定位部件(30)与所述连接部件(40)。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述电批(21)包括用于吸附螺丝的电批头(212)及透过所述电批头(212)锁付螺丝的电批本体(211)。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述锁付部件(20)还包括用于控制所述电批(21)运动的运动部件(22)。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述运动部件(22)包括提供电批(21)运动动力的气缸(221)及用于连接电批(21)的连接板(224)。

6.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述定位部件(30)包括相机机身(31)、连接所述相机机身(31)的镜头(32)、位于所述相机机身(31)与所述镜头(32)前端的光源(33)、及用于处理所述相机机身(31)拍摄的相片的plc控制器。

7.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述定位部件(30)与所述锁付部件(20)相互平行排列。

8.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述连接部件(40)与所述锁付部件(20)相互垂直排列。

9.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述连接部件(40)还包括一端连接第一法兰(41)、另一端连接第二法兰(42)的连接管。

10.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述机械臂(2)为用于控制所述螺丝自动锁付治具(1)移动的六轴机械臂。

技术总结
本申请涉及一种螺丝自动锁付装置，包括部件载体、锁付部件、定位部件及连接部件；部件载体包括若干固定板，以连接其它部件；锁付部件连接在部件载体上，用于吸附螺丝和锁付螺丝；定位部件通过相机拍摄相片传输给PLC处理器处理，以识别定位工件螺丝孔位置和螺丝供料机的螺丝位置；连接部件另一端连接螺丝自动锁付治具，另一端连接机械臂，定位部件定位工件螺丝孔位置后，通过机械臂对螺丝自动锁付治具的位置进行矫正以实现螺丝的精准对位，且锁付部件与连接部件互相垂直排列，使锁付部件能够锁付工件侧边的螺丝孔，增强了螺丝自动锁付治具的兼容性。

技术研发人员：王洪磊,于浩,宋玉兵
受保护的技术使用者：敬科（深圳）机器人科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/1