一种弹簧五金件自动组装机的制作方法

本技术涉及弹簧五金件组装，具体为一种弹簧五金件自动组装机。

背景技术：

1、对于弹簧五金组件的装配，现在的制造企业大多数采用人工手动装配的方式，也有一些半自动组装的方式，即需要大量的人工操作不同的工序组装设备进行组装，而人工装配需要人将弹簧装入五金件，再放入铆压模具铆接，铆接完再由人工检测，对于这种半自动组装生产效率较低，劳动强度大，显然不足以适应目前社会的发展。因此，开发出一种自动化程度高、组装准确的全自动弹簧组装机以提高弹簧组装效率与产品质量，显得较为重要，为此我们提出一种弹簧五金件自动组装机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弹簧五金件自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧五金件自动组装机，包括传动盘，所述传动盘的顶部依次设有组装部、铆合部、铆合检测区、成品回收部，所述传动盘的一侧设有弹簧上料通道，所述弹簧上料通道远离传动盘的一侧固定连接上料机架，所述上料机架的一侧固定连接空盘回收机架；

3、所述传动盘的另一侧设有回收通道，所述回收通道远离传动盘的一侧固定连接空盘上料架，所述空盘上料架的一侧固定连接满料盘回收架，所述上料机架、空盘回收机架、空盘上料架、满料盘回收架上均分别设有萃盘；

4、所述传动盘的一侧设有五金件上料通道，所述五金件上料通道远离传动盘的的一端固定连接五金件振动盘，所述五金件振动盘设在弹簧上料通道与回收通道之间，所述五金件上料通道靠近空盘回收机架的一侧设有四轴机械手。

5、优选的，所述传动盘的一侧设有ng抛料通道，所述ng抛料通道位于空盘上料架的一侧。

6、优选的，所述四轴机械手与弹簧上料通道之间设有弹簧补正相机。

7、优选的，所述五金件上料通道靠近传动盘的一侧设有五金件预靠部。

8、优选的，所述萃盘的一端面内凹设有凹槽，所述凹槽内活动设有若干定料杆，所述定料杆的底部均通过螺纹结构套接蜗轮，所述蜗轮的一侧均啮合连接蜗杆，所述蜗杆均固定套接传动轴，所述传动轴转动安装在活动腔内，所述活动腔中空设在萃盘的底部，所述蜗轮转动安装在活动腔内。

9、优选的，所述传动轴的一端固定连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定连接主动轴，所述主动轴转动安装在活动腔内，所述主动轴的一端固定连接调节螺帽，所述调节螺帽转动设在圆柱槽内，所述圆柱槽内凹设在萃盘的一侧，所述萃盘一端面的四角分别固定连接定位杆。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化的装配可以实现高速、准确的装配，大大提高了生产效率；消除了人为的误差，提高了装配的精确性，同时稳定性较高。

技术特征：

1.一种弹簧五金件自动组装机，包括传动盘(5)，其特征在于：所述传动盘(5)的顶部依次设有组装部(12)、铆合部(6)、铆合检测区(14)、成品回收部(11)，所述传动盘(5)的一侧设有弹簧上料通道(4)，所述弹簧上料通道(4)远离传动盘(5)的一侧固定连接上料机架(1)，所述上料机架(1)的一侧固定连接空盘回收机架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种弹簧五金件自动组装机，其特征在于：所述传动盘(5)的一侧设有ng抛料通道(13)，所述ng抛料通道(13)位于空盘上料架(15)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧五金件自动组装机，其特征在于：所述四轴机械手(7)与弹簧上料通道(4)之间设有弹簧补正相机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧五金件自动组装机，其特征在于：所述五金件上料通道(10)靠近传动盘(5)的一侧设有五金件预靠部(18)。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧五金件自动组装机，其特征在于：所述萃盘(2)的一端面内凹设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内活动设有若干定料杆(23)，所述定料杆(23)的底部均通过螺纹结构套接蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的一侧均啮合连接蜗杆(28)，所述蜗杆(28)均固定套接传动轴(29)，所述传动轴(29)转动安装在活动腔(26)内，所述活动腔(26)中空设在萃盘(2)的底部，所述蜗轮(27)转动安装在活动腔(26)内。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧五金件自动组装机，其特征在于：所述传动轴(29)的一端固定连接从动锥齿轮(210)，所述从动锥齿轮(210)啮合连接主动锥齿轮(211)，所述主动锥齿轮(211)固定连接主动轴(212)，所述主动轴(212)转动安装在活动腔(26)内，所述主动轴(212)的一端固定连接调节螺帽(25)，所述调节螺帽(25)转动设在圆柱槽(24)内，所述圆柱槽(24)内凹设在萃盘(2)的一侧，所述萃盘(2)一端面的四角分别固定连接定位杆(22)。

技术总结
本技术公开了一种弹簧五金件自动组装机，包括传动盘，传动盘的顶部依次设有组装部、铆合部、铆合检测区、成品回收部，传动盘的一侧设有弹簧上料通道，弹簧上料通道远离传动盘的一侧固定连接上料机架，上料机架的一侧固定连接空盘回收机架；传动盘的另一侧设有回收通道，回收通道远离远离传动盘的一侧固定连接空盘上料架，空盘上料架的一侧固定连接满料盘回收架，上料机架、空盘回收机架、空盘上料架、满料盘回收架上均分别设有萃盘；传动盘的一侧设有五金件上料通道，五金件上料通道远离远离传动盘的的一端固定连接五金件振动盘，五金件振动盘设在弹簧上料通道与回收通道之间，五金件上料通道靠近空盘回收机架的一侧设有四轴机械手。

技术研发人员：张纪玲,王金钟
受保护的技术使用者：东莞市迪奥文实业有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/22