一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装的制作方法

本技术涉及滑料槽焊接装置领域，特别是一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装。

背景技术：

1、滑料槽作为搅拌车上的重要零部件，所以要求其具备较高的强度、拥有较好的成型效果。在此之前滑料槽焊接采用人工焊接，焊缝长度较长，需要连续焊接，因此对作业人员的技能要求较高。工件两面都要进行焊接，由于工件较大，翻转需要天车配合，大大增加了工作量和工作难度，生产效率较低、焊后质量不易保证。因此为满足生产节拍，需要两个人进行焊接作业，进而增加了成本。

2、根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人在从事焊接时，比如切割、喷涂，通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接工作。焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，改善工人的劳动强度，降低了对工人操作的技术要求，提升了生产效率。

3、因此基于焊接机器人实现滑料槽焊接，可大大减小劳动强度，提升生产效率。但是，由于采用焊接机器人进行自动化焊接，需要辅助工装配合使用，才能达到良好的效果。因此，在对滑料槽进行自动化焊接时，缺少一个可用的辅助工装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，以辅助机器人实现滑料槽的自动焊接。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型提供一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，包括支架、可绕一转轴转动连接于所述支架上的翻转架、设置在所述翻转架上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。

4、在一种可能的设计中，所述定位结构包括固定于所述支架（1）上的第一定位板、固定于所述翻转架上的第二定位板、可拆卸连接第一定位板和第二定位板的连接件。

5、在一种可能的设计中，所述连接件为定位销，所述第一定位板和第二定位板上均设置有用于穿接所述定位销的定位孔。

6、在一种可能的设计中，所述支架上设置有轴承座，所述翻转架上固定有连接于所述轴承座的轴杆。

7、在一种可能的设计中，所述固定结构包括用于对所述滑料槽两侧耳片进行固定的第一固定结构和用于对所述滑料槽两端进行固定的第二固定结构。

8、在一种可能的设计中，所述第一固定结构包括第一限位片和通过螺栓与所述第一限位片连接的第二限位片。

9、在一种可能的设计中，所述第二固定结构包括固定座、一端可转动连接于所述固定座上的转动件、置于所述转动件另一端的第三限位件和用于控制所述转动件转动状态的操作手柄。

10、在一种可能的设计中，所述转动件上设置一条形滑孔，所述第三限位件为螺杆，所述第三限位件通过螺帽固定在所述滑孔上。

11、在一种可能的设计中，所述第二固定结构包括固定于翻转架上的第三限位片。

12、在一种可能的设计中，所述翻转架上设置有至少两个支撑结构，所述支撑结构上设置有弧形支撑台面和支撑平面。

13、本实用新型具有以下优点：

14、本方案通过在支架上设置翻转架，并通过固定结构可将滑料槽固定于翻转架上，翻转架可转动翻转，即可辅助机器人实现滑料槽的焊接。

技术特征：

1.一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于，包括支架（1）、可绕一转轴转动连接于所述支架（1）上的翻转架、设置在所述翻转架上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述定位结构包括固定于所述支架（1）上的第一定位板、固定于所述翻转架上的第二定位板、可拆卸连接第一定位板和第二定位板的连接件。

3.根据权利要求2所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述连接件为定位销，所述第一定位板和第二定位板上均设置有用于穿接所述定位销的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述支架上设置有轴承座，所述翻转架上固定有连接于所述轴承座的轴杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述固定结构包括用于对所述滑料槽两侧耳片进行固定的第一固定结构和用于对所述滑料槽两端进行固定的第二固定结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述第一固定结构包括第一限位片和通过螺栓与所述第一限位片连接的第二限位片。

7.根据权利要求5所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述第二固定结构包括固定座、一端可转动连接于所述固定座上的转动件、置于所述转动件另一端的第三限位件和用于控制所述转动件转动状态的操作手柄。

8.根据权利要求7所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述转动件上设置一条形滑孔，所述第三限位件为螺杆，所述第三限位件通过螺帽固定在所述滑孔上。

9.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述第二固定结构包括固定于翻转架上的第三限位片。

10.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述翻转架上设置有至少两个支撑结构，所述支撑结构上设置有弧形支撑台面和支撑平面。

技术总结
本技术公开了一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，包括支架、可绕一转轴转动连接于所述支架上的翻转架、设置在所述翻转架上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。其通过在支架上设置翻转架，并通过固定结构可将滑料槽固定于翻转架上，翻转架可转动翻转，即可辅助机器人实现滑料槽的焊接。

技术研发人员：曹明,张立卫,谷占勇,白杨
受保护的技术使用者：河南亚特车辆有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/15