一种锯床上料机构的制作方法

本技术涉及锯床加工，具体为一种锯床上料机构。

背景技术：

1、球笼一般指等速万向节。等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。

2、在汽车转向球笼加工的过程中需要用到锯床进行加工，而转向球笼利用锯床加工的时候需要经过多个步骤，在加工的时候通常需要对其大尺寸一端和小尺寸一端均需要进行加工，而现有设备在上料拿取的时候仅仅只能拿取，然后利用多组机械手相互配合进行上料，自动化程度较低，上料效率较慢，为此，我们提出一种锯床上料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锯床上料机构，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锯床上料机构，包括支撑架、支撑梁和第一安装架，所述支撑架设置为两组，两组所述支撑架的顶部固定连接有支撑梁，所述支撑梁的一侧滑动连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧固定安装有z轴驱动机构，所述第一安装架的一侧设置有驱动第一安装架和z轴驱动机构沿x轴方向进行移动的x轴驱动机构，所述z轴驱动机构的底部通过第一固定板固定连接有夹爪，所述支撑架的一侧且对应夹爪的位置固定安装有对物料进行翻转的翻转机构。

3、进一步的，所述x轴驱动机构包括第一齿轮条、第二安装架、第一电机和第一齿轮盘，所述支撑梁的一侧固定安装有两组第一导轨，所述第一安装架的背面设置有两组与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述支撑梁的顶部固定安装有第一齿轮条，所述第一安装架的一侧通过第二安装架固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与第一齿轮条相啮合的第一齿轮盘。

4、进一步的，所述z轴驱动机构包括第二导轨、移动架、第二齿轮条、第二电机和第二齿轮盘，所述移动架的背面固定连接有两组第二滑块，所述移动架的背面固定连接有与第二滑块滑动连接的第二导轨，所述移动架的一侧固定连接有移动架，所述第一安装架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与第二齿轮条相啮合的第二齿轮盘。

5、进一步的，所述翻转机构包括第三安装架、翻转气缸、第二固定板、双轴气缸和夹持爪，所述支撑架的一侧固定安装有第三安装架，所述第三安装架上固定连接安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴固定连接有两组夹持爪。

6、进一步的，所述第三安装架的底部固定连接有加固板，所述夹持爪的制造材料为橡胶材料，两组所述夹持爪的相对侧均开设有弧形槽。

7、进一步的，所述第一安装架的一侧且对应第二齿轮条和第二齿轮盘的位置固定安装有保护罩。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置z轴驱动机构和x轴驱动机构可以带动夹爪进行x轴和z轴方向的移动，从而可以将料框内存放的球笼毛坯件进行拿取，随后翻转机构的设置便可以使球笼毛坯件由竖直状态90°翻转为水平状态，从而方便外界机械臂进行侧边拿取，这样的上料方式自动化程度较高，并一定程度上可以提高生产效率，而且水平放置的球笼毛坯件更加适合外界机械臂对其进行拿取。

技术特征：

1.一种锯床上料机构，包括支撑架(1)、支撑梁(2)和第一安装架(3)，其特征在于：所述支撑架(1)设置为两组，两组所述支撑架(1)的顶部固定连接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的一侧滑动连接有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的一侧固定安装有z轴驱动机构(4)，所述第一安装架(3)的一侧设置有驱动第一安装架(3)和z轴驱动机构(4)沿x轴方向进行移动的x轴驱动机构(5)，所述z轴驱动机构(4)的底部通过第一固定板(6)固定连接有夹爪(7)，所述支撑架(1)的一侧且对应夹爪(7)的位置固定安装有对物料进行翻转的翻转机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种锯床上料机构，其特征在于：所述x轴驱动机构(5)包括第一齿轮条(11)、第二安装架(12)、第一电机(13)和第一齿轮盘(14)，所述支撑梁(2)的一侧固定安装有两组第一导轨(9)，所述第一安装架(3)的背面设置有两组与第一导轨(9)滑动连接的第一滑块(10)，所述支撑梁(2)的顶部固定安装有第一齿轮条(11)，所述第一安装架(3)的一侧通过第二安装架(12)固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有与第一齿轮条(11)相啮合的第一齿轮盘(14)。

3.根据权利要求2所述的一种锯床上料机构，其特征在于：所述z轴驱动机构(4)包括第二导轨(16)、移动架(17)、第二齿轮条(18)、第二电机(19)和第二齿轮盘(20)，所述移动架(17)的背面固定连接有两组第二滑块(15)，所述移动架(17)的背面固定连接有与第二滑块(15)滑动连接的第二导轨(16)，所述移动架(17)的一侧固定连接有移动架(17)，所述第一安装架(3)上固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有与第二齿轮条(18)相啮合的第二齿轮盘(20)。

4.根据权利要求3所述的一种锯床上料机构，其特征在于：所述翻转机构(8)包括第三安装架(21)、翻转气缸(22)、第二固定板(23)、双轴气缸(24)和夹持爪(25)，所述支撑架(1)的一侧固定安装有第三安装架(21)，所述第三安装架(21)上固定连接安装有翻转气缸(22)，所述翻转气缸(22)的输出端固定连接有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的一侧固定连接有双轴气缸(24)，所述双轴气缸(24)的输出轴固定连接有两组夹持爪(25)。

5.根据权利要求4所述的一种锯床上料机构，其特征在于：所述第三安装架(21)的底部固定连接有加固板(26)，所述夹持爪(25)的制造材料为橡胶材料，两组所述夹持爪(25)的相对侧均开设有弧形槽。

6.根据权利要求4所述的一种锯床上料机构，其特征在于：所述第一安装架(3)的一侧且对应第二齿轮条(18)和第二齿轮盘(20)的位置固定安装有保护罩(27)。

技术总结
本技术公开了一种锯床上料机构，包括支撑梁，所述支撑梁的一侧滑动连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧固定安装有Z轴驱动机构，所述第一安装架的一侧设置有驱动第一安装架和Z轴驱动机构沿X轴方向进行移动的X轴驱动机构。本技术通过设置Z轴驱动机构和X轴驱动机构可以带动夹爪进行X轴和Z轴方向的移动，从而可以将料框内存放的球笼毛坯件进行拿取，随后翻转机构的设置便可以使球笼毛坯件由竖直状态90°翻转为水平状态，从而方便外界机械臂进行侧边拿取，这样的上料方式自动化程度较高，并一定程度上可以提高生产效率，而且水平放置的球笼毛坯件更加适合外界机械臂对其进行拿取。

技术研发人员：赵青春,欧兴文
受保护的技术使用者：宁波宁途智能科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/3/11