一种拉杆成型装置的制作方法

本技术涉及拉杆加工，具体涉及一种拉杆成型装置。

背景技术：

1、汽车座椅调升机构的变位拉杆用于实现座椅的位置调整。现有的拉杆生产流程包括弯管、冲压、焊接、分选等，拉杆成型装置中设有多个独立的工位用于实现各流程，其存在的问题是由于各工位流程相对独立导致流程间的衔接极大地拉低了整体的生产效率，并且自动化程度低、人力消耗大，导致生产成本较高。为此，有必要提供一种多流程连线生产、提高自动化程度的拉杆成型装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种拉杆成型装置，使其实现多流程连线生产、提高自动化程度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种拉杆成型装置，包括弯管机构、冲压机构、分选机构、第一焊接机构、第二焊接机构和组装机构，所述第一焊接机构包括焊接机械手、第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，所述送料组件位于所述存料组件上方且所述送料组件可移动，所述第一上料组件和所述第二上料组件分别位于所述存料组件的两侧，所述第二上料组件可移动，所述固定组件位于所述第二上料组件前方，所述焊接机械手位于所述第二上料组件后方，所述第一焊接机构与所述第二焊接机构相邻设置，所述焊接机械手可分别对位于所述固定组件和所述第二焊接机构的工件进行焊接，所述分选机构包括分选机械手和分选导架，所述分选机械手位于所述弯管机构、所述冲压机构、所述第一焊接机构和所述分选导架之间。

4、进一步，上述的拉杆成型装置，所述第一上料组件为振动上料机。

5、进一步，上述的拉杆成型装置，所述送料组件包括第一电机、第一带轮、第一传动带、第一滑轨、拖链和夹具，所述第一带轮与所述第一电机的输出端固定连接，所述夹具与所述第一传动带固定连接并与所述第一滑轨滑动连接，所述夹具包括驱动气缸和夹爪。

6、进一步，上述的拉杆成型装置，所述存料组件包括第一气缸、第一活塞杆和存料板。

7、进一步，上述的拉杆成型装置，所述第二上料组件包括第二气缸、真空吸爪、移动底板、第二滑轨、第二带轮、第二传动带和第二电机，所述真空吸爪与所述第二气缸的活塞端固定连接，所述第二气缸和所述真空吸爪设置在所述移动底板上，所述移动底板与所述第二传动带固定连接并与所述第二滑轨滑动连接，所述第二带轮与所述第二电机的输出端固定连接。

8、进一步，上述的拉杆成型装置，所述固定组件包括横向固定件、竖向固定件、物料固定件和顶出部件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种拉杆成型装置，第一焊接机构统合了上料流程和第一次焊接流程，物料依次经过第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，在固定组件处与分选机械手转送来的端部压扁的弯管接触并由焊接机械手进行焊接形成拉杆后部位。该拉杆成型装置实现了多流程连线生产、提高了自动化程度，弯管、冲压、焊接的生产流程通过分选机械手实现了连线生产，第一次焊接作业的上料通过第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件实现了自动化，并且焊接机械手可进行第一焊接机构和第二焊接机构的焊接作业，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种拉杆成型装置，包括弯管机构(1)、冲压机构(2)、分选机构(3)、第一焊接机构(4)、第二焊接机构(5)和组装机构(6)，其特征在于：所述第一焊接机构(4)包括焊接机械手(41)、第一上料组件(43)、送料组件(46)、存料组件(44)、第二上料组件(42)和固定组件(45)，所述送料组件(46)位于所述存料组件(44)上方且所述送料组件(46)可移动，所述第一上料组件(43)和所述第二上料组件(42)分别位于所述存料组件(44)的两侧，所述第二上料组件(42)可移动，所述固定组件(45)位于所述第二上料组件(42)前方，所述焊接机械手(41)位于所述第二上料组件(42)后方，所述第一焊接机构(4)与所述第二焊接机构(5)相邻设置，所述焊接机械手(41)可分别对位于所述固定组件(45)和所述第二焊接机构(5)的工件进行焊接，所述分选机构(3)包括分选机械手(31)和分选导架(32)，所述分选机械手(31)位于所述弯管机构(1)、所述冲压机构(2)、所述第一焊接机构(4)和所述分选导架(32)之间。

2.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述第一上料组件(43)为振动上料机。

3.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述送料组件(46)包括第一电机(461)、第一带轮(462)、第一传动带(463)、第一滑轨(464)、拖链(465)和夹具(466)，所述第一带轮(462)与所述第一电机(461)的输出端固定连接，所述夹具(466)与所述第一传动带(463)固定连接并与所述第一滑轨(464)滑动连接，所述夹具(466)包括驱动气缸和夹爪。

4.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述存料组件(44)包括第一气缸(441)、第一活塞杆(442)和存料板(443)。

5.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述第二上料组件(42)包括第二气缸(421)、真空吸爪(422)、移动底板(423)、第二滑轨(424)、第二带轮(425)、第二传动带(426)和第二电机(427)，所述真空吸爪(422)与所述第二气缸(421)的活塞端固定连接，所述第二气缸(421)和所述真空吸爪(422)设置在所述移动底板(423)上，所述移动底板(423)与所述第二传动带(426)固定连接并与所述第二滑轨(424)滑动连接，所述第二带轮(425)与所述第二电机(427)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的拉杆成型装置，其特征在于：所述固定组件(45)包括横向固定件(451)、竖向固定件(452)、物料固定件(453)和顶出部件(454)。

技术总结
本技术涉及一种拉杆成型装置，包括弯管机构、冲压机构、分选机构、第一焊接机构、第二焊接机构和组装机构，第一焊接机构包括焊接机械手、第一上料组件、送料组件、存料组件、第二上料组件和固定组件，送料组件位于存料组件上方，固定组件位于第二上料组件前方，焊接机械手位于第二上料组件后方，第一焊接机构与第二焊接机构相邻设置，焊接机械手可分别对位于固定组件和第二焊接机构的工件进行焊接，分选机构包括分选机械手和分选导架，分选机械手位于弯管机构、冲压机构、第一焊接机构和分选导架之间。该拉杆成型装置实现了多流程连线生产、提高了自动化程度，提高了生产效率。

技术研发人员：黄珅,林文俏,刘寿通
受保护的技术使用者：广州卫亚汽车零部件有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/19