一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置的制作方法

本技术涉及配件激光刻字，尤其涉及一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置。

背景技术：

1、高压电缆是电力电缆的一种，指用于传输1kv-1000kv之间的电力电缆，多应用于电力传输和分配，高压线缆接头配件是用于高压线缆之间组装对接使用。

2、现有的高压线缆接头配件在生产出厂前，需要对其配件的表面进行刻字标识一些说明等，而高压线缆接头配件的零部件比较多，每个零部件刻字都使用一台单独的生产线，占地面积大且成本高，使用效果不佳，且大多数通过人工进行操作，生产效率低，且安全性差，为此，我们提供一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置来解决此问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，包括机箱，所述机箱的上端安装有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的外侧安装有控制器，所述机箱的左侧设置有离心震动盘输送机，所述离心震动盘输送机通过支撑腿设置在地面，所述离心震动盘输送机的一端穿过玻璃防护罩且延伸至其内腔，所述机箱的左侧设置有杆件皮带输料机，所述杆件皮带输料机通过支撑腿设置在地面，所述杆件皮带输料机的一端穿过玻璃防护罩且延伸至其内腔，所述机箱的上端安装有接料机构，所述机箱的上端安装有夹取机构，所述机箱的上端中部安装有分割器，所述分割器的上端安装有三组螺栓夹具和一组杆件夹具，所述机箱的上端安装有定位机构，所述机箱的上端安装有与分割器位置相匹配的下料机械手，所述机箱的上端安装有与下料机械手位置相匹配的下料板，所述下料板为倾斜安装，所述下料板的一端穿过玻璃防护罩且延伸至外侧，所述机箱的上端安装有内激光刻字机和外激光刻字机，所述玻璃防护罩的内腔顶端安装有工业视觉定位相机，所述工业视觉定位相机的位置与接料机构位置相对应。

4、进一步，所述接料机构包括有固定板、错位气缸、错位工装、连接座、第一安装板、第一升降气缸、连接板、限位板、第一支撑杆、第一安装块和第一到位传感器，所述固定板安装在机箱的上端，所述错位气缸安装在固定板的外侧，所述错位气缸的输出端连接错位工装，所述错位工装的上端两侧均对称设置有开口槽，所述错位工装的一侧连接连接座，所述连接座的一侧通过第一安装板安装第一升降气缸，所述第一升降气缸的上端输出端连接连接板，所述连接板的上端两侧均对称连接有限位板，所述限位板的上端均贯穿开口槽且延伸至其上方，所述第一支撑杆安装在机箱的上端，所述第一支撑杆的外侧通过第一安装块安装第一到位传感器。

5、进一步，所述夹取机构包括有安装在机箱上端的机器人，所述机器人的一端安装有第一夹爪气缸。

6、进一步，所述分割器包括有安装在机箱上端的驱动电机，所述驱动电机的上端转动连接有圆盘，所述圆盘的上端安装有三组螺栓夹具和一组杆件夹具。

7、进一步，所述螺栓夹具包括有第一底板、第一安装座和第一夹紧气缸，所述第一底板螺接在圆盘的上端，所述第一底板的上端对称安装第一安装座，所述第一安装座的上端均对称安装第一夹紧气缸。

8、进一步，所述杆件夹具包括有第二底板、轴承座、第二安装座、第二夹紧气缸和连接轴，所述第二底板螺接在圆盘的上端，所述第二底板的上端中部安装轴承座，所述轴承座的内腔活动连接连接轴，所述连接轴的下端贯穿圆盘且延伸至其下方，所述连接轴的上端连接第二安装座，所述第二安装座的上端对称安装第二夹紧气缸。

9、进一步，第一伺服电机通过第一安装架安装在圆盘的下端，所述第一伺服电机的上端通过联轴器连接转轴，所述转轴与连接轴相连接，所述转轴的外侧套接原点传感器，所述原点传感器通过连接件安装在第一安装架外侧。

10、进一步，所述定位机构包括有第二伺服电机、第二安装架、固定座、杆件工装、第三夹紧气缸、底座、第二支撑杆、第二安装块和第二到位传感器，所述第二安装架安装在机箱的上端，所述第二伺服电机安装在第二安装架的下端，所述第二伺服电机的下端位于机箱的内腔，所述第二伺服电机的输出端贯穿第二安装架连接固定座，所述固定座的上端安装杆件工装，所述杆件工装的上端对称连接第三夹紧气缸，所述底座安装在机箱的上端，所述底座的上端安装第二支撑杆，所述第二支撑杆的外侧通过第二安装块安装第二到位传感器。

11、进一步，所述下料机械手包括有支撑座、平移气缸、第一连接架、第二升降气缸、第二连接架和第二夹爪气缸，所述支撑座安装在机箱的上端，所述支撑座的外侧安装平移气缸，所述平移气缸的输出端通过第一连接架连接第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端通过第二连接架安装两个第二夹爪气缸。

12、本实用新型提出的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，有益效果在于：通过离心震动盘输送机和杆件皮带输料机进行自动输料，且通过接料机构进行稳定的错位接料，一次可以接收两个螺栓，提高加工效率，且通过夹取机构自动夹取至分割器上端的螺栓夹具中，通过内激光刻字机自动刻字加工，且通过下料机械手自动下料，且通过定位机构对杆件进行是否被准备夹取进行定位检测，方便有效的提高了此设备的实用性，且通过夹取机构自动夹取至分割器上端的杆件夹具中，且在内激光刻字机自动刻字加工时，通过第一伺服电机通过转轴带动连接轴及第二安装座转动，进而第二安装座上端的杆件随之旋转，便于旋转刻字，提高实用性，方便一台设备对杆件及螺栓进行刻字加工，降低占地面积及成本，提高了使用效果，且避免人工操作，有效的提高了自动化生产的效率及安全性。

技术特征：

1.一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的上端安装有玻璃防护罩(14)，所述玻璃防护罩(14)的外侧安装有控制器(15)，所述机箱(1)的左侧设置有离心震动盘输送机(2)，所述离心震动盘输送机(2)通过支撑腿设置在地面，所述离心震动盘输送机(2)的一端穿过玻璃防护罩(14)且延伸至其内腔，所述机箱(1)的左侧设置有杆件皮带输料机(13)，所述杆件皮带输料机(13)通过支撑腿设置在地面，所述杆件皮带输料机(13)的一端穿过玻璃防护罩(14)且延伸至其内腔，所述机箱(1)的上端安装有接料机构(3)，所述机箱(1)的上端安装有夹取机构(4)，所述机箱(1)的上端中部安装有分割器(5)，所述分割器(5)的上端安装有三组螺栓夹具(6)和一组杆件夹具(7)，所述机箱(1)的上端安装有定位机构(8)，所述机箱(1)的上端安装有与分割器(5)位置相匹配的下料机械手(9)，所述机箱(1)的上端安装有与下料机械手(9)位置相匹配的下料板(10)，所述下料板(10)为倾斜安装，所述下料板(10)的一端穿过玻璃防护罩(14)且延伸至外侧，所述机箱(1)的上端安装有内激光刻字机(11)和外激光刻字机(12)，所述玻璃防护罩(14)的内腔顶端安装有工业视觉定位相机(16)，所述工业视觉定位相机(16)的位置与接料机构(3)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述接料机构(3)包括有固定板(31)、错位气缸(32)、错位工装(33)、连接座(34)、第一安装板(35)、第一升降气缸(36)、连接板(37)、限位板(38)、第一支撑杆(39)、第一安装块(310)和第一到位传感器(311)，所述固定板(31)安装在机箱(1)的上端，所述错位气缸(32)安装在固定板(31)的外侧，所述错位气缸(32)的输出端连接错位工装(33)，所述错位工装(33)的上端两侧均对称设置有开口槽，所述错位工装(33)的一侧连接连接座(34)，所述连接座(34)的一侧通过第一安装板(35)安装第一升降气缸(36)，所述第一升降气缸(36)的上端输出端连接连接板(37)，所述连接板(37)的上端两侧均对称连接有限位板(38)，所述限位板(38)的上端均贯穿开口槽且延伸至其上方，所述第一支撑杆(39)安装在机箱(1)的上端，所述第一支撑杆(39)的外侧通过第一安装块(310)安装第一到位传感器(311)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述夹取机构(4)包括有安装在机箱(1)上端的机器人(41)，所述机器人(41)的一端安装有第一夹爪气缸(42)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述分割器(5)包括有安装在机箱(1)上端的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的上端转动连接有圆盘(52)，所述圆盘(52)的上端安装有三组螺栓夹具(6)和一组杆件夹具(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述螺栓夹具(6)包括有第一底板(61)、第一安装座(62)和第一夹紧气缸(63)，所述第一底板(61)螺接在圆盘(52)的上端，所述第一底板(61)的上端对称安装第一安装座(62)，所述第一安装座(62)的上端均对称安装第一夹紧气缸(63)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述杆件夹具(7)包括有第二底板(71)、轴承座(72)、第二安装座(73)、第二夹紧气缸(74)和连接轴(75)，所述第二底板(71)螺接在圆盘(52)的上端，所述第二底板(71)的上端中部安装轴承座(72)，所述轴承座(72)的内腔活动连接连接轴(75)，所述连接轴(75)的下端贯穿圆盘(52)且延伸至其下方，所述连接轴(75)的上端连接第二安装座(73)，所述第二安装座(73)的上端对称安装第二夹紧气缸(74)。

7.根据权利要求6所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，第一伺服电机(54)通过第一安装架(53)安装在圆盘(52)的下端，所述第一伺服电机(54)的上端通过联轴器连接转轴(55)，所述转轴(55)与连接轴(75)相连接，所述转轴(55)的外侧套接原点传感器(56)，所述原点传感器(56)通过连接件安装在第一安装架(53)外侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述定位机构(8)包括有第二伺服电机(81)、第二安装架(82)、固定座(83)、杆件工装(84)、第三夹紧气缸(85)、底座(86)、第二支撑杆(87)、第二安装块(88)和第二到位传感器(89)，所述第二安装架(82)安装在机箱(1)的上端，所述第二伺服电机(81)安装在第二安装架(82)的下端，所述第二伺服电机(81)的下端位于机箱(1)的内腔，所述第二伺服电机(81)的输出端贯穿第二安装架(82)连接固定座(83)，所述固定座(83)的上端安装杆件工装(84)，所述杆件工装(84)的上端对称连接第三夹紧气缸(85)，所述底座(86)安装在机箱(1)的上端，所述底座(86)的上端安装第二支撑杆(87)，所述第二支撑杆(87)的外侧通过第二安装块(88)安装第二到位传感器(89)。

9.根据权利要求1所述的一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，其特征在于，所述下料机械手(9)包括有支撑座(91)、平移气缸(92)、第一连接架(93)、第二升降气缸(94)、第二连接架(95)和第二夹爪气缸(96)，所述支撑座(91)安装在机箱(1)的上端，所述支撑座(91)的外侧安装平移气缸(92)，所述平移气缸(92)的输出端通过第一连接架(93)连接第二升降气缸(94)，所述第二升降气缸(94)的输出端通过第二连接架(95)安装两个第二夹爪气缸(96)。

技术总结
本技术涉及配件激光刻字技术领域，尤其是一种用于高压线缆接头配件激光刻字生产装置，包括机箱，所述机箱的上端安装有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的外侧安装有控制器，所述机箱的左侧设置有离心震动盘输送机，所述离心震动盘输送机通过支撑腿设置在地面，所述离心震动盘输送机的一端穿过玻璃防护罩且延伸至其内腔，所述机箱的左侧设置有杆件皮带输料机，所述杆件皮带输料机通过支撑腿设置在地面，所述杆件皮带输料机的一端穿过玻璃防护罩且延伸至其内腔，与现有技术相比，本技术的结构设计合理，且方便一台设备对杆件及螺栓进行刻字加工，降低占地面积及成本，提高了使用效果，且避免人工操作，有效的提高了自动化生产的效率及安全性。

技术研发人员：王岩
受保护的技术使用者：汝岩（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/4/7