一种双头的焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接，尤其是指一种双头的焊接装置。

背景技术：

1、焊锡机器人主要用于插装好电子元件的pcb板进行上锡作业，即将pcb板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于pcb板的插装孔，使电子元件焊接于pcb板上。

2、在生产过程中，为保证焊接质量，烙铁头应要根据实际产品的形状、大小等作出调整，但现有技术中烙铁头和锡嘴的角度调节装置较复杂，调整过程烦琐，定位精确无法保证，同时现有焊锡机器人均是单个烙铁头，无法实现两个或多个烙铁头同步工作，焊接效率低下，严重影响企业正常生产。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接机器人采用单头的进行焊接，工作效率较慢的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双头的焊接装置，包括：焊接机台，其作为焊接的支撑部件；焊接机械手，其固定设置在焊接机台上；第一焊接单元和第二焊接单元，所述第一焊接单元和第二焊接单元均与焊接机械手连接；焊接输送线，其设置在焊接机台上，并且所述焊接输送线上设有焊接治具，所述焊接治具上设有待焊接的元件；焊接检测单元，其设置在焊接机台上，并且所述焊接检测单元位于焊接机械手沿焊接输送线输送方向的后方，所述焊接检测单元用于扫描焊接治具上焊接完成的元件；所述焊接输送线与焊接机械手正对位置处设有治具顶起组件，所述治具顶起组件用于顶起焊接治具与焊接输送线分离，所述焊接输送线与焊接检测单元正对位置处设有焊接切换组件，所述焊接切换组件用于顶起焊接治具与焊接输送线分离，并且所述焊接切换组件驱动焊接治具沿焊接输送线方向移动。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述焊接输送线上设有若干挡停器。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述第一焊接单元和第二焊接单元的结构相同，并且所述第一焊接单元和第二焊接单元均包括焊接安装支架、焊丝盘、焊丝牵引组件、连接杆、焊丝导向头和焊枪，所述焊接安装支架和焊接机械手连接，所述焊丝盘通过转轴设置在焊接安装支架上，所述焊丝牵引组件、连接杆和焊枪均设置在焊接安装支架上，所述焊丝盘上的焊丝穿过焊丝牵引组件进入焊丝导向头，所述焊丝导向头和连接杆连接，所述焊枪与焊丝导向头伸出的焊丝配合实现焊接。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述焊丝牵引组件包括牵引驱动电机、第一牵引轮、第二牵引轮和安装盒，所述牵引驱动电机、第一牵引轮和第二牵引轮均设置在安装盒上，所述牵引驱动电机和第一牵引轮连接，所述第一牵引轮和第二牵引轮对称设置，并且焊丝盘上的焊丝穿过第一牵引轮和第二牵引轮之间。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述焊接检测单元包括立柱、固定安装板、检测位置调整气缸、检测相机和检测光源，所述立柱的下端部固定设置在焊接机台上，所述固定安装板设置在立柱上，所述检测位置调整气缸安装在固定安装板上，并且所述检测位置调整气缸的活塞杆和检测相机连接，所述检测光源安装在立柱上，所述检测相机位于检测光源的正上方，并且检测相机的镜头与焊接治具正对设置。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述固定安装板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有滑块，所述检测相机上连接有相机安装支架，所述相机安装支架和滑块固定连接。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述立柱上连接有光源安装支架，所述检测光源设置在光源安装支架上。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述焊接切换组件包括切换驱动气缸、切换支撑板和切换顶起组件，所述切换驱动气缸为无杆气缸，所述切换支撑板和切换驱动气缸的移动体连接，所述切换顶起组件设置在切换支撑板上。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述切换顶起组件和治具顶起组件的结构相同，所述切换顶起组件和治具顶起组件均包括顶起安装支架、顶起驱动气缸、顶起板、若干顶头和定位柱，所述顶起驱动气缸设置在顶起安装支架上，所述顶起板和顶起驱动气缸的活塞杆连接，所述若干顶头和定位柱设置在顶起板的上端面上，所述顶头的上端面为平面，所述定位柱的上端部设置为锥形，并且所述定位柱的锥形头插入焊接治具的定位孔内。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述顶起板上连接有导向柱，所述顶起安装支架上设有导向套筒，所述导向柱和导向套筒滑动连接。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的双头的焊接装置，通过焊接输送线能够进行顶起焊接治具的连续输送，将顶起焊接治具输送至焊接和检测工位，在焊接工位处，通过治具顶起组件能够顶起焊接治具保证两个工位的焊接单元准确的进行焊接，双焊接工位的设置，大大提高生产效率；焊接后通过相机对焊接位置进行扫描，能够检测焊接质量，保证产品的合格性；采用上焊接机与检测相机的配合，使得焊接的工效和质量都进一步得到提高。

技术特征：

1.一种双头的焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述焊接输送线上设有若干挡停器。

3.根据权利要求1所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述第一焊接单元和第二焊接单元的结构相同，并且所述第一焊接单元和第二焊接单元均包括焊接安装支架、焊丝盘、焊丝牵引组件、连接杆、焊丝导向头和焊枪，所述焊接安装支架和焊接机械手连接，所述焊丝盘通过转轴设置在焊接安装支架上，所述焊丝牵引组件、连接杆和焊枪均设置在焊接安装支架上，所述焊丝盘上的焊丝穿过焊丝牵引组件进入焊丝导向头，所述焊丝导向头和连接杆连接，所述焊枪与焊丝导向头伸出的焊丝配合实现焊接。

4.根据权利要求3所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述焊丝牵引组件包括牵引驱动电机、第一牵引轮、第二牵引轮和安装盒，所述牵引驱动电机、第一牵引轮和第二牵引轮均设置在安装盒上，所述牵引驱动电机和第一牵引轮连接，所述第一牵引轮和第二牵引轮对称设置，并且焊丝盘上的焊丝穿过第一牵引轮和第二牵引轮之间。

5.根据权利要求1所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述焊接检测单元包括立柱、固定安装板、检测位置调整气缸、检测相机和检测光源，所述立柱的下端部固定设置在焊接机台上，所述固定安装板设置在立柱上，所述检测位置调整气缸安装在固定安装板上，并且所述检测位置调整气缸的活塞杆和检测相机连接，所述检测光源安装在立柱上，所述检测相机位于检测光源的正上方，并且检测相机的镜头与焊接治具正对设置。

6.根据权利要求5所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述固定安装板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有滑块，所述检测相机上连接有相机安装支架，所述相机安装支架和滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述立柱上连接有光源安装支架，所述检测光源设置在光源安装支架上。

8.根据权利要求1所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述焊接切换组件包括切换驱动气缸、切换支撑板和切换顶起组件，所述切换驱动气缸为无杆气缸，所述切换支撑板和切换驱动气缸的移动体连接，所述切换顶起组件设置在切换支撑板上。

9.根据权利要求8所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述切换顶起组件和治具顶起组件的结构相同，所述切换顶起组件和治具顶起组件均包括顶起安装支架、顶起驱动气缸、顶起板、若干顶头和定位柱，所述顶起驱动气缸设置在顶起安装支架上，所述顶起板和顶起驱动气缸的活塞杆连接，所述若干顶头和定位柱设置在顶起板的上端面上，所述顶头的上端面为平面，所述定位柱的上端部设置为锥形，并且所述定位柱的锥形头插入焊接治具的定位孔内。

10.根据权利要求9所述的双头的焊接装置，其特征在于：所述顶起板上连接有导向柱，所述顶起安装支架上设有导向套筒，所述导向柱和导向套筒滑动连接。

技术总结
本技术涉及一种双头的焊接装置，包括：焊接机械手、第一焊接单元和第二焊接单元，第一焊接单元和第二焊接单元均与焊接机械手连接；焊接检测单元用于扫描焊接治具上焊接完成的元件。本技术所述的双头的焊接装置，通过焊接输送线能够进行顶起焊接治具的连续输送，将顶起焊接治具输送至焊接和检测工位，在焊接工位处，通过治具顶起组件能够顶起焊接治具保证两个工位的焊接单元准确的进行焊接，双焊接工位的设置，大大提高生产效率；焊接后通过相机对焊接位置进行扫描，能够检测焊接质量，保证产品的合格性；采用上焊接机与检测相机的配合，使得焊接的工效和质量都进一步得到提高。

技术研发人员：王堃,郑庆东,曹亚豪
受保护的技术使用者：苏州若晨自动化设备有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/1/15