一种薄型四爪卡盘的制作方法

本技术涉及卡盘，具体涉及一种薄型四爪卡盘。

背景技术：

1、卡盘是激光切割生产线上用于对被加工件进行夹持的必要配套辅助工具，常见的卡盘通常由前盖、后盖、可活动地设于前盖上的一对横向夹爪和一对纵向夹爪（也称卡爪）、驱动两对夹爪运动的动力源（气缸或电机，多采用气缸）、设于动力源与两对夹爪间的传动机构、用于实现两对夹爪分别同步运动的同步机构、作为安装基础的机架、以及设于机架上用于驱动前盖和后盖及设于其上的相关机构整体旋转以使得工作时两对夹爪能够夹持被加工件一起旋转的旋转驱动机构等构成。卡盘的同步机构常见的有杠杆式、链条链轮式、齿轮齿条式等结构，如授权公告号为cn214769807u和cn219254175u的中国专利文献所公开的卡盘，其同步机构即均以链条为主体构成。由于现有以链条为主体构成的同步机构本身结构相对复杂，再加之在作为动力源的气缸与夹爪间还需要设置传动机构，因此整体结构较较复杂，使得卡盘的轴向厚度较大，制造成本相对较高；同时，采用现有以链条为主体构成同步机构的卡盘，由于整体结构所限，其整体防尘屑功能相对较弱，特别是卡盘的中心孔处难以做到全封闭，影响防卡盘整体防尘屑功能，进而影响卡盘的使用寿命。因此，上述技术问题亟需解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：为解决上述技术问题，提供一种薄型四爪卡盘。

2、本实用新型的技术方案是：本实用新型的薄型四爪卡盘，包括机架，可旋转地设于机架上的后盖，与上述后盖固定连接的前盖，分上下和左右向各设置两只的夹爪，设于机架上用于驱动夹爪旋转的旋转驱动机构，设于前盖的后端用于使得上下向和左右向各两只夹爪分别做同步运动的同步机构，上述前盖上设有中心孔以及分上下向和左右向设置的四个滑槽，其结构特点是：还包括四个气缸，上述气缸具有缸体和活塞杆，每个气缸的缸体在前盖的相应一个滑槽内可滑动且活塞杆的外端各与前盖固定连接；四只夹爪在四个气缸的缸体的前端面上各固定设置一只；上述同步机构与四个气缸的缸体的后端面固定连接。

3、进一步的方案是：上述每个气缸配设有一块活塞杆固定板；四块活塞杆固定板在前盖的四个滑槽的外端部处各固定设置一块，活塞杆的外端各与相应一块活塞杆固定板固定连接，从而实现与前盖的固定连接。

4、进一步的方案是：上述同步机构包括拉板、换向轮、转向轮和挠性连接件；上述拉板各由其内侧与向后伸出于相应滑槽的四个气缸的缸体的后端面固定连接的方式在每个气缸上固定设置一块，且上下向和左右向的各两块拉板的内外侧安装方向分别相反；换向轮在前盖的外周靠近四个滑槽处各可旋转地设置一个；转向轮在前盖的后端面上位于中心孔的四个角部外侧各可旋转地设置一个；挠性连接件分上下向和左右向各设置两根，其中上下向的两根挠性连接件中位于左侧的挠性连接件的上端经过设于上侧的换向轮后与位于上方的拉板的内侧固定连接，下端经过相应一个转向轮后与位于下方的拉板的外侧固定连接；上下向的两根挠性连接件中位于左侧的挠性连接件的下端经过设于下侧的换向轮后与位于下方的拉板的内侧固定连接，上端经过相应一个转向轮后与位于上方的拉板的外侧固定连接；左右向的两根挠性连接件的安装连接方式与上下向的两根挠性连接件的安装连接方式相同。

5、进一步的方案是：上述同步机构还包括四套连接组件，四根挠性连接件的各一端与相应拉板的外侧分别通过一套连接组件连接，连接组件包括可活动地穿过相应拉板外侧且与相应一根挠性连接件的一端固定连接的连接螺杆，与连接螺杆配合的螺母，以及设于螺母与拉板之间并套接在连接螺杆上用于调节相应挠性连接件张力的弹簧。

6、进一步的方案是：上述拉板为楔形板体件，上述拉板的内侧和外侧即为楔形板体的宽侧和窄侧。

7、进一步的方案是：上述挠性连接件为链条，或者为同步带，或者为钢丝绳；相应地，上述换向轮和转向轮为链轮，或者为同步轮，或者为滑轮。

8、进一步的方案是：上述的薄型四爪卡盘还包括防尘组件，上述防尘组件包括固定设于前盖的中心孔的四周壁上的内防尘罩，固定设于后盖与前盖之间的外周的外防尘罩，以及在前盖的每个滑槽的前侧各固定设置一个用于将滑槽及滑槽内的气缸封闭的风琴防尘罩。

9、本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型通过包括将夹爪固定设于气缸的缸体上、气缸的活塞杆与前盖固定连接、气缸的缸体可在前盖的滑槽内滑动以及气缸的缸体与同步机构连接等在内的创新的结构设计，使得其相对于现有技术中同类卡盘，不仅同步机构自身结构更为简单，并且省略了气缸与夹爪间复杂的传动机构，因此使得本实用新型相对于现有同类卡盘轴向厚度大幅变薄，卡盘整体制造和运输成本显著降低。（2）本实用新型通过整体结构的改进设计，在其中心孔的周边仅有4根挠性连接件而无他物，因此可采用内防尘罩将前盖中心孔与卡盘内部完全封闭隔离，加之外部设置的外防尘罩和风琴防尘罩，使得本实用新型的防尘屑性能相对于现有同类卡盘显著提高。

技术特征：

1.一种薄型四爪卡盘，包括机架，可旋转地设于机架上的后盖，与所述后盖固定连接的前盖，分上下和左右向各设置两只的夹爪，设于机架上用于驱动夹爪旋转的旋转驱动机构，设于前盖的后端用于使得上下向和左右向各两只夹爪分别做同步运动的同步机构，所述前盖上设有中心孔以及分上下向和左右向设置的四个滑槽，其特征在于：还包括四个气缸，所述气缸具有缸体和活塞杆，每个气缸的缸体在前盖的相应一个滑槽内可滑动且活塞杆的外端各与前盖固定连接；四只夹爪在四个气缸的缸体的前端面上各固定设置一只；所述同步机构与四个气缸的缸体的后端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的薄型四爪卡盘，其特征在于：每个气缸配设有一块活塞杆固定板；四块活塞杆固定板在前盖的四个滑槽的外端部处各固定设置一块，活塞杆的外端各与相应一块活塞杆固定板固定连接，从而实现与前盖的固定连接。

3.根据权利要求1所述的薄型四爪卡盘，其特征在于：所述同步机构包括拉板、换向轮、转向轮和挠性连接件；所述拉板各由其内侧与向后伸出于相应滑槽的四个气缸的缸体的后端面固定连接的方式在每个气缸上固定设置一块，且上下向和左右向的各两块拉板的内外侧安装方向分别相反；换向轮在前盖的外周靠近四个滑槽处各可旋转地设置一个；转向轮在前盖的后端面上位于中心孔的四个角部外侧各可旋转地设置一个；挠性连接件分上下向和左右向各设置两根，其中上下向的两根挠性连接件中位于左侧的挠性连接件的上端经过设于上侧的换向轮后与位于上方的拉板的内侧固定连接，下端经过相应一个转向轮后与位于下方的拉板的外侧固定连接，位于左侧的挠性连接件的下端经过设于下侧的换向轮后与位于下方的拉板的内侧固定连接，上端经过相应一个转向轮后与位于上方的拉板的外侧固定连接；左右向的两根挠性连接件的安装连接方式与上下向的两根挠性连接件的安装连接方式相同。

4.根据权利要求3所述的薄型四爪卡盘，其特征在于：所述同步机构还包括四套连接组件，四根挠性连接件的各一端与相应拉板的外侧分别通过一套连接组件连接，连接组件包括可活动地穿过相应拉板外侧且与相应一根挠性连接件的一端固定连接的连接螺杆，与连接螺杆配合的螺母，以及设于螺母与拉板之间并套接在连接螺杆上用于调节相应挠性连接件张力的弹簧。

5.根据权利要求3所述的薄型四爪卡盘，其特征在于：所述拉板为楔形板体件，所述拉板的内侧和外侧即为楔形板体的宽侧和窄侧。

6.根据权利要求3所述的薄型四爪卡盘，其特征在于：所述挠性连接件为链条，或者为同步带，或者为钢丝绳，或者为钢带；相应地，所述换向轮和转向轮为链轮，或者为同步轮，或者为滑轮。

7.根据权利要求1所述的薄型四爪卡盘，其特征在于：还包括防尘组件，所述防尘组件包括固定设于前盖的中心孔的四周壁上的内防尘罩，固定设于后盖与前盖之间的外周的外防尘罩，以及在前盖的每个滑槽的前侧各固定设置一个用于将滑槽及滑槽内的气缸封闭的风琴防尘罩。

技术总结
本技术提供一种薄型四爪卡盘，包括机架、后盖、设有中心孔及分上下和左右向设置的四个滑槽的前盖、四只夹爪、旋转驱动机构，用于使得上下向和左右向各两只夹爪分别做同步运动的同步机构，用于防尘的防尘组件，驱动夹爪做夹持运动的四个气缸，气缸具有缸体和活塞杆，每个气缸的缸体在前盖的相应一个滑槽可滑动且活塞杆的外端各与前盖固定连接；夹爪在气缸的缸体上各固定一只；同步机构与各气缸的缸体固定连接，同步机构包括拉板、换向轮、转向轮和挠性连接件，拉板与气缸固定连接。本技术相对于现有同类卡盘厚度更薄，成本更低，防尘性能更好。

技术研发人员：牟燕峰,钟德峰
受保护的技术使用者：常州比优特机械科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/17