旋转取料装置及激光切割机的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种旋转取料装置及激光切割机。

背景技术：

1、压铸件一般通过压铸机将熔融的金属液射入模具内压铸成型得到，压铸件在成型脱模后需要从模具上取出，传统的生产方式主要通过机械手取出压铸件，机械手一般包括y轴模组、x轴模组以及取料组件，工作时，先通过y轴模组来控制取料组件沿y轴方向伸入压铸机中取出压铸件，再通过x轴模组来控制y轴模组、取料组件以及压铸件沿x轴方向运动至产品放置位，若产品放置位距离较远，则需要设置行程更大的x轴模组，导致机械手结构复杂，体积大，占用空间大。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种旋转取料装置及激光切割机，其采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换y轴方向和x轴方向，适用较远距离的产品放置位，结构设置简单，体积小，占用空间小。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种旋转取料装置及激光切割机，包括基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件，所述旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘与基座转动连接，所述第一驱动装置安装于基座上，所述伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，所述伸缩臂与转盘滑动连接，所述伸缩臂可随转盘转动，所述伸缩臂的长度方向与转盘的轴线方向垂直，所述第二驱动装置安装于转盘上，所述取料组件安装于伸缩臂的一端，且所述取料组件可随伸缩臂运动；通过设置由基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件构成的旋转取料装置，旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，伸缩臂与转盘滑动连接，并且伸缩臂可随转盘转动，取料组件安装于伸缩臂的一端，在工作时，先由第二驱动装置驱动伸缩臂沿y轴方向运动，伸缩臂带动取料组件伸入压铸机中取出工件，然后伸缩臂带动工件退离压铸机，接下来第一驱动装置驱动转盘转动90度，使伸缩臂、取料组件和工件从y轴方向转到x轴方向，最后伸缩臂沿x轴方向将工件放到产品放置位，采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换y轴方向和x轴方向，适用较远距离的产品放置位，并且旋转组件自身不产生位移，使得旋转取料装置结构设置简单，体积小，占用空间小。

4、作为一种优选方案，所述伸缩臂上设有齿条和滑轨，所述齿条和滑轨的延伸方向均与伸缩臂的延伸方向平行，所述转盘上表面设有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机上设有第二主轴，所述第二主轴上设有与齿条啮合连接的第二主动齿轮。

5、作为一种优选方案，所述第二主轴的中心轴与转盘的中心轴同轴设置。

6、作为一种优选方案，所述转盘上转动设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二主动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条可带动第一齿轮和第二齿轮同步转动。

7、作为一种优选方案，所述转盘的一侧设有可拆卸的连接座，所述滑槽设于连接座上。

8、作为一种优选方案，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机上设有第一主轴，所述第一主轴上设有第一主动齿轮，所述转盘下方连接有一从动齿轮，所述从动齿轮的齿牙径向向外凸出于转盘的周向边沿，所述第一主轴上的第一主动轮与转盘上的从动齿轮啮合连接。

9、作为一种优选方案，所述取料组件包括取料座、第三驱动装置和取料头，所述取料座安装于延伸臂的一端，所述第三驱动装置安装于取料座上，所述取料头安装于第三驱动装置的驱动端，所述第三驱动装置可驱动取料头转动，所述取料头的轴线方向与延伸臂的长度方向平行。

10、作为一种优选方案，还包括机架以及设于机架上的水平驱动模组，所述基座与机架滑动连接，所述水平驱动模组可驱动基座在机架上水平运动。

11、作为一种优选方案，还包括定位组件，所述定位组件设于基座上，所述定位组件包括定位卡块和定位驱动装置，所述定位驱动装置可驱动定位卡块靠近或远离转盘运动，当所述定位驱动装置驱动定位卡块抵压转盘时，所述转盘锁止固定，当所述定位驱动装置驱动定位卡块脱离转盘时，所述转盘解锁松开。

12、一种激光切割机，包括接料组件、激光切割组件以及所述的旋转取料装置，所述接料组件和激光切割组件均设于机架上，所述接料组件设于旋转取料装置的一侧，所述接料组件包括夹持装置和第一驱动模组，所述夹持装置用于夹持取料组件上的工件，所述第一驱动模组可驱动夹持装置运动，以使所述夹持装置带动工件运动，所述激光切割组件包括激光头和第二驱动模组，所述激光头位于夹持装置的上方，所述第二驱动模组可驱动激光头运动。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件构成的旋转取料装置，旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动装置，伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二驱动装置，伸缩臂与转盘滑动连接，并且伸缩臂可随转盘转动，取料组件安装于伸缩臂的一端，在工作时，先由第二驱动装置驱动伸缩臂沿y轴方向运动，伸缩臂带动取料组件伸入压铸机中取出工件，然后伸缩臂带动工件退离压铸机，接下来第一驱动装置驱动转盘转动90度，使伸缩臂、取料组件和工件从y轴方向转到x轴方向，最后伸缩臂沿x轴方向将工件放到产品放置位，采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换y轴方向和x轴方向，适用较远距离的产品放置位，并且旋转组件自身不产生位移，使得旋转取料装置结构设置简单，体积小，占用空间小。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

技术特征：

1.一种旋转取料装置，其特征在于，包括基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件；

2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述伸缩臂上设有齿条和滑轨，所述齿条和滑轨的延伸方向均与伸缩臂的延伸方向平行，所述转盘上表面设有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机上设有第二主轴，所述第二主轴上设有与齿条啮合连接的第二主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于，所述第二主轴的中心轴与转盘的中心轴同轴设置。

4.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于，所述转盘上转动设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二主动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条可带动第一齿轮和第二齿轮同步转动。

5.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征在于，所述转盘的一侧设有可拆卸的连接座，所述滑槽设于连接座上。

6.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机上设有第一主轴，所述第一主轴上设有第一主动齿轮，所述转盘下方连接有一从动齿轮，所述从动齿轮的齿牙径向向外凸出于转盘的周向边沿，所述第一主轴上的第一主动轮与转盘上的从动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料座、第三驱动装置和取料头，所述取料座安装于延伸臂的一端，所述第三驱动装置安装于取料座上，所述取料头安装于第三驱动装置的驱动端，所述第三驱动装置可驱动取料头转动，所述取料头的轴线方向与延伸臂的长度方向平行。

8.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，还包括机架以及设于机架上的水平驱动模组，所述基座与机架滑动连接，所述水平驱动模组可驱动基座在机架上水平运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转取料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设于基座上，所述定位组件包括定位卡块和定位驱动装置，所述定位驱动装置可驱动定位卡块靠近或远离转盘运动，当所述定位驱动装置驱动定位卡块抵压转盘时，所述转盘锁止固定，当所述定位驱动装置驱动定位卡块脱离转盘时，所述转盘解锁松开。

10.一种激光切割机，其特征在于，包括接料组件、激光切割组件以及如权利要求1-9任一项所述的旋转取料装置，所述接料组件和激光切割组件均设于机架上；

技术总结
本技术公开一种旋转取料装置及激光切割机，旋转取料装置包括包括基座、旋转组件、伸缩组件以及取料组件，旋转组件包括转盘和驱动转盘转动的第一电机，转盘与基座转动连接，第一电机安装于基座上，伸缩组件包括伸缩臂和驱动伸缩臂直线运动的第二电机，伸缩臂与转盘滑动连接，伸缩臂可随转盘转动，伸缩臂的长度方向与转盘的轴线方向垂直，第二电机安装于转盘上，取料组件安装于伸缩臂的一端，且取料组件可随伸缩臂运动，激光切割机包括接料组件、激光切割组件、下料传送带以及旋转取料装置，本技术旋转取料装置采用伸缩组件和旋转组件的配合方式，可利用旋转组件来控制伸缩组件切换Y轴方向和X轴方向，结构设置简单，占用空间小。

技术研发人员：李锋,唐棕钊
受保护的技术使用者：东莞市领江人工智能科技有限公司
技术研发日：20230812
技术公布日：2024/3/21