一种汽车转向齿条磨削夹具的制作方法

本技术涉及一种汽车部件加工工装，更具体地说，它涉及一种汽车转向齿条磨削夹具。

背景技术：

1、汽车转向齿条的成型磨削加工已成为汽车转向齿条齿形部分加工的主流方式。而汽车转向齿条的自动化加工，一直是稳定产品品质，提高生产率和降低成本的有效途径。为实现汽车转向齿条的自动化加工，夹具设计的合理性非常关键。而传统的汽车转向齿条的磨削夹具的装夹方向妨碍了工件的平移安装，工件都需要在工件的轴向安装，对于工件的机器人自动上下料有较大的局限性。另外，汽车转向齿条的自动化加工还需及时将磨削产生的废屑从夹具上清理干净，以保证磨削设备能持续开机，确保夹装精度，降低维护频率。但现有汽车转向齿条磨削夹具不具备能适应自动化加工的自清洁机构。公开号为cn206263380u的实用新型专利公开了全柔性汽车转向齿条磨削夹具，但该实用新型中工件通过垂直升降的压块在基座上定位，压块与工件存在位置重叠，因此工件难以直接平移送入夹具的夹持口，而必须轴向安装上料，或通过多段运动实现间接上料，不利于工件的机器人自动上下料。且该实用新型也不具备能适应自动化加工的自清洁机构。

技术实现思路

1、现有的汽车转向齿条磨削夹具的装夹方向妨碍了工件的平移安装，不利于工件的机器人自动上下料，而且不具备能适应自动化加工的自清洁机构，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种汽车转向齿条磨削夹具，便于工件的自动上下料，且具备自清洁功能，维护频率低，可长时间用于自动化生产。

2、本实用新型的技术方案是：一种汽车转向齿条磨削夹具，包括基座和用于夹持工件的夹持件，所述夹持件包括油缸体和压块，油缸体固定在基座上，油缸体上设有活塞杆，压块与活塞杆连接，油缸体上还设有与压块相对的工件座，夹持工件时，压块和工件座的夹持面分别压紧工件的两侧，基座上设有自清洁机构，自清洁机构具有对应夹持件的清洁介质输出口。本实用新型使用液压为动力对工件进行夹紧及放松，可实现工件的自动夹紧及放松。压块在活塞杆驱动下靠近或远离工件座，安装及拆卸工件时，可沿工件径向方向安装及拆卸，即竖直上下安装及拆卸，便于机器人自动上下料。自清洁机构可对夹持件输出清洁介质，进行实时清洁，使每个工件完成磨削加工后夹持件上的废屑及时被清理，以便短时间内完成下个工件夹装的条件准备，跟上自动化设备的生产节拍，降低维护频率，满足长时间自动化生产要求。

3、作为优选，所述自清洁机构包括夹持件表面清洁装置，夹持件表面清洁装置包括气喷嘴和分气块，分气块固定在基座上，气喷嘴与分气块连通，且气喷嘴对应所述夹持件的顶部。分气块从外部引入压缩空气，气喷嘴将压缩空气吹在夹持件的顶部，使夹持件的顶部保持清洁，防止后续夹装、磨削循环中杂质掉落到夹口内或工件上，影响夹装稳定性及加工精度。

4、作为优选，所述自清洁机构还包括夹持件间隙清洁装置，夹持件间隙清洁装置包括水喷嘴和分水块，分水块固定在基座上，水喷嘴与分水块连通，且水喷嘴对应所述夹持件与周边结构的间隙。分水块从外部引入冲洗水，水喷嘴将水流喷在夹持件与周边结构的间隙，或多个夹持件之间的空隙内保持清洁，避免夹持件周边杂质积聚，使磨削夹具保持总体清洁，防止工作过程中杂质影响夹装稳定性及加工精度。

5、作为优选，所述自清洁机构还包括夹持件内部清洁装置，夹持件内部清洁装置包括转轴和分水块，分水块固定在基座上，转轴为中空结构并与分水块连通，压块转动连接在转轴上，转轴上设有喷水孔，喷水孔对应所述夹持件的夹口下方。分水块从外部引入冲洗水，冲洗水通过转轴输送到夹持件位置并从喷水孔喷出，冲洗夹持件的夹口部位，以及夹持件内部不易观察及清理的部位，防止后续夹装、磨削循环中夹口内残留杂质影响夹装稳定性及加工精度，并避免夹持件内部杂质积聚。

6、作为优选，油缸体外壁上设有气缸安装杆，气缸安装杆上设有工件定位气缸和工件尾端支撑块，工件定位气缸的输出端连有工件顶块，工件顶块转动连接在气缸安装杆。工件放到工件座上时，工件定位气缸推动工件顶块推压工件直至工件定位位置上。

7、作为优选，所述夹持件至少为两个。多个油缸体集成在基座上，可同时进行多个工件的夹装和磨削加工，提高生产效率。

8、作为优选，基座上设有吊环。设置吊环便于吊装搬运。

9、本实用新型的有益效果是：

10、装夹方便快速。本实用新型采用液压为动力实现对工件的自动夹紧及放松；可沿工件径向方向安装及拆卸工件，适用于用机器人自动上下料。

11、快速清洁，降低维修频率。本实用新型具有自清洁机构，可对夹持件进行实时清洁，使夹持件上的废屑及时被清理，短时间内完成下个工件夹装的条件准备，满足长时间自动化生产要求。

技术特征：

1.一种汽车转向齿条磨削夹具，包括基座（1）和用于夹持工件的夹持件，其特征是，所述夹持件包括油缸体（2）和压块（4），油缸体（2）固定在基座（1）上，油缸体（2）上设有活塞杆（3），压块（4）与活塞杆（3）连接，油缸体（2）上还设有与压块（4）相对的工件座（9），夹持工件时，压块（4）和工件座（9）的夹持面分别压紧工件的两侧，基座（1）上设有自清洁机构，自清洁机构具有对应夹持件的清洁介质输出口。

2.根据权利要求1所述的汽车转向齿条磨削夹具，其特征是，所述自清洁机构包括夹持件表面清洁装置，夹持件表面清洁装置包括气喷嘴（7）和分气块（15），分气块（15）固定在基座（1）上，气喷嘴（7）与分气块（15）连通，且气喷嘴（7）对应所述夹持件的顶部。

3.根据权利要求1所述的汽车转向齿条磨削夹具，其特征是，所述自清洁机构还包括夹持件间隙清洁装置，夹持件间隙清洁装置包括水喷嘴（8）和分水块（14），分水块（14）固定在基座（1）上，水喷嘴（8）与分水块（14）连通，且水喷嘴（8）对应所述夹持件与周边结构的间隙。

4.根据权利要求1所述的汽车转向齿条磨削夹具，其特征是，所述自清洁机构还包括夹持件内部清洁装置，夹持件内部清洁装置包括转轴（5）和分水块（14），分水块（14）固定在基座（1）上，转轴（5）为中空结构并与分水块（14）连通，压块（4）转动连接在转轴（5）上，转轴（5）上设有喷水孔（18），喷水孔（18）对应所述夹持件的夹口下方。

5.根据权利要求1所述的汽车转向齿条磨削夹具，其特征是，油缸体（2）上设有气缸安装杆（12），气缸安装杆（12）上设有工件定位气缸（10）和工件尾端支撑块（13），工件定位气缸（10）的输出端连有工件顶块（11），工件顶块（11）转动连接在气缸安装杆（12）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车转向齿条磨削夹具，其特征是，所述夹持件至少为两个。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车转向齿条磨削夹具，其特征是，基座（1）上设有吊环（17）。

技术总结
本技术公开了一种汽车转向齿条磨削夹具，包括基座和用于夹持工件的夹持件，所述夹持件包括油缸体和压块，油缸体固定在基座上，油缸体上设有活塞杆，压块与活塞杆连接，油缸体上还设有与压块相对的工件座，夹持工件时，压块和工件座的夹持面分别压紧工件的两侧，基座上设有自清洁机构，自清洁机构具有对应夹持件的清洁介质输出口。本技术采用液压为动力实现对工件的自动夹紧及放松；可沿工件径向方向安装及拆卸工件，适用于用机器人自动上下料。本技术具有自清洁机构，可对夹持件进行实时清洁，使夹持件上的废屑及时被清理，短时间内完成下个工件夹装的条件准备，满足长时间自动化生产要求。

技术研发人员：何亮,吕展,邵利杰,李文彬
受保护的技术使用者：浙江杭机股份有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21