一种龙门式焊接机器人

本发明属于焊接机器人，具体的说是一种龙门式焊接机器人。

背景技术：

1、在机械加工过程中，目前较为热门的龙门焊接机器人可以在配置多个行走机构和电脑系统的控制下，自动完成对工件的焊接工作。

2、如公开号为cn212043256u的中国专利，一种龙门式焊接机器人，包括四个支撑腿，条形槽的一侧槽壁穿插连接有第一螺杆，第一螺杆的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的中部和第二螺杆的中部均套设有第一连接板，两个第一连接板的一侧分别固定设有第二支撑板和第三支撑板，本实用新型通过将传统z轴行走机构中的螺杆设置为第一螺杆和第二螺杆，两个螺杆表面开设的螺纹相反，且在两个螺杆的中部分别设置有第二支撑板和第三支撑板，以及相对应的焊枪，可在加工时同时使两个螺杆转动，在加工台对称的两侧同时作z轴方向的运动，对加工台两侧的工件同时对称焊接，从而大大提高了该焊接机器人的加工效率。

3、虽然可以大大提高了该焊接机器人的加工效率，但是在使用过程中工件的外壁形状不同，需要根据工件的外壁角度对焊枪角度调节，由于焊枪固定安装在焊枪板的外壁，导致焊枪的只能沿竖直方向滑动，在使用过程中，不便于对焊枪的角度调节。

4、为此，本发明提供一种龙门式焊接机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种龙门式焊接机器人，包括龙门架、安装臂、安装箱、控制箱、焊接枪控制机构和用于固定焊接枪的安装机构，安装臂活动安装在龙门架的外壁，控制箱固定安装在安装臂的外壁，安装箱转动安装在控制箱的外壁，焊接枪设置在安装箱的内部，通过转动安装箱，实现焊接枪的角度调节。

3、控制机构包括控制电机、控制蜗杆和控制蜗轮，控制蜗轮转动安装在控制箱的内腔，且控制蜗轮的轴向端与安装箱的外壁固定连接，转动控制蜗轮控制安装箱转动，控制电机通过控制蜗杆控制控制蜗轮转动，控制电机带动控制蜗杆转动，从而带动控制蜗轮转动。

4、安装机构包括弹性板、限位球和封闭环，限位球固定安装在弹性板的外壁，且限位球通过弹性板弹性安装在安装箱的内壁，弹性板的底面与安装箱的内壁固定连接，在安装箱的内壁开设有供焊接枪穿过的通孔，封闭环弹性安装在安装箱的内壁，且封闭环的径向内壁倾斜设置，其中，焊接枪的外壁开设有环形槽，封闭环设置在弹性板的外侧。

5、在安装焊接枪时，首先滑动封闭环，直至弹性板向外部扩张，此时将焊接枪滑动插入安装箱的内部，直至焊接枪位于所需位置，通过弹力控制封闭环复位，并由封闭环推动弹性板，直至限位球进入焊接枪外壁的环形槽内部，实现焊接枪的固定，在焊接枪固定后，通过控制电机带动控制蜗杆和控制蜗轮转动，从而带动安装箱转动，实现焊接枪的角度调节。

6、优选的，弹性板设置有多个，多个弹性板呈环形均匀分布在安装箱的内腔，在焊接枪插入安装箱内腔后，可以均匀的顶压焊接枪的外壁，从而提高固定焊接枪的稳定性，安装箱的内壁固定安装有阻挡环，阻挡环的径向外壁开设有供限位球通过的通孔，焊接枪插入安装箱内部后，阻挡环的径向内壁与焊接枪的外壁贴合。

7、优选的，封闭环的轴向端固定安装有连接杆，连接杆的一端延伸至安装箱的上端面并固定安装有控制环，按压控制环通过连接杆控制封闭环滑动，此时弹性板的弹力控制限位球远离阻挡环，以便于焊接枪的插入，连接杆的外壁固定安装有控制弹簧，控制弹簧的另一端与安装箱的内壁固定连接。

8、优选的，安装箱的侧壁设置有连通管，连通管为常见的铜管，连通管的底部固定安装有锥形罩，锥形罩的开口端朝向焊接枪的焊嘴处，将连通管与负压腔室连接，可以在焊接的过程中将焊接产生的烟雾颗粒吸入，降低污染，同时提高焊接处空气流动速度，实现焊接处的降温，锥形罩的外壁固定安装有冷却罩，冷却罩的内腔开设有供冷却液流通的冷却孔，将冷却罩与冷却液存储腔室连通，并控制冷却液循环流动，从而在锥形罩吸收烟雾时，实现锥形罩的降温，提高使用寿命。

9、优选的，安装臂的外壁固定安装有存储箱，存储箱所用于存储冷却液，述存储箱的外壁固定安装有与连通管连通的u型管，u型管的底端由存储箱的底部接入，且u型管的最高位置位于存储箱内腔液面以上，防止冷却液进入锥形罩的内腔，存储箱的上端面固定安装有风机，风机的进风端延伸至存储箱的内腔，且位于存储箱内腔液面以上，风机为常见的负压风机，启动风机后，可以在存储箱的内腔形成负压，以便于锥形罩处吸入烟雾，存储箱内腔顶部固定安装有用于包裹风机进气端的过滤筒，过滤筒用于进一步净化风机排出的气体，提高使用的安全性，应注意的是，过滤筒需要位于冷却液的液面以上。

10、优选的，存储箱的上端面固定安装有进水泵和排水泵，进水泵和排水泵均为常见的微型水泵，进水泵的输出端和排水泵的输入端均匀存储箱的内腔连通，进水泵的输入端和排水泵的输出端均与冷却孔连通，通过进水泵和排水泵，从而控制冷却液在冷却罩内的冷却孔内循环流动，实现锥形罩的降温。

11、优选的，存储箱的底面固定安装有制冷片，制冷片为常见的半导体制冷片，制冷片的冷端延伸至存储箱的内腔，并与存储箱内部的冷却液接触，通过制冷片对存储箱内的冷却液降温，存储箱的内腔固定安装有导流罩，导流罩的上端面通过导管与排水泵的输入端连接，启动排水泵控制导流罩内腔的冷却液流动，导流罩的内壁转动安装有支撑环，支撑环的径向内壁固定安装有涡轮叶，冷却液的流动控制涡轮叶转动，从而控制支撑环转动，支撑环的底部固定安装有清理刷，清理刷的底面与制冷片的冷端贴合，支撑环转动控制清理刷转动，从而清扫制冷片的冷端。

12、优选的，存储箱的上端面可拆卸安装有安装筒，安装筒通过内外螺纹配合与存储箱连接，安装筒的内腔弹性安装有用于封堵安装筒的锥形塞，锥形塞为常见的橡胶塞，安装筒的内腔通过内外螺纹配合安装有控制筒，控制筒的底面设置有用于顶压锥形塞的顶压弹簧，通过顶压弹簧的弹力与锥形塞的配合，可以控制安装筒内腔气压的单向导通。

13、优选的，控制筒的上端可拆卸安装有封闭盖板，控制筒的底部和封闭盖板的外壁均开设有排气通孔，旋转封闭盖板并拆除，过滤棉塞入控制筒的内，并重新安装封闭盖板，从而在锥形塞与安装筒分离后，过滤存储箱内排出的气体，进一步提高使用的安全性。

14、本发明的有益效果如下：

15、1.本发明通过在安装臂的外壁设置控制箱和安装箱，同时设置控制电机、控制蜗杆和控制蜗轮，控制电机固定安装在控制箱的内壁，控制蜗杆转动安装在控制箱的内腔，并与控制蜗轮啮合，控制蜗轮的轴向端与安装箱的外壁固定连接，转动控制蜗轮控制安装箱转动，通过弹性板、限位球和封闭环的配合，将焊接枪固定在安装箱的内腔，在焊接枪固定后，通过控制电机带动控制蜗杆和控制蜗轮转动，从而带动安装箱转动，实现焊接枪的角度调节，从而提高适用范围；

16、2.本发明通过设置存储箱，存储箱所用于存储冷却液，启动风机后，可以在存储箱的内腔形成负压，以便于锥形罩处吸入烟雾，烟雾通过u型管后，进入冷却液内，烟雾中的颗粒过滤在冷却液内，实现烟雾的净化，同时通过进水泵和排水泵，控制冷却液在冷却罩内的冷却孔内循环流动，实现锥形罩的降温。